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基于人工智能技术的机器人运动控制系统设计
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现代电子技术 2024年 第10期47卷 117-122页
作者: 李艳 武汉工程大学邮电与信息工程学院 湖北武汉430070
设计一种基于人工智能技术的机器人运动控制系统,确保机器人更好地理解人类的意图,并提供更加人性化的服务。该系统通过运动数据采集与传输组件连接机器人的轴电机,采集机器人当前运动数据后,将其传输到控制器组件内,控制器组件依托X86... 详细信息
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基于一致性正则化的深度偏标记半监督学习方法
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西南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期46卷 27-39页
作者: 祝彪 李艳 王硕 河北大学数学与信息科学学院 河北保定071002 北京师范大学珠海分校应用数学学院 广东珠海519000
大部分偏标记学习方法假设所有训练样本都具有候选标记集,然而在许多现实场景下存在大量无标记样本.如何同时利用偏标记和无标记样本所隐含的信息构建学习模型,是偏标记半监督学习研究的关键问题.针对只含有少量标记样本、偏标记样本和... 详细信息
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2022年枯水情势下三峡库区冲淤特性分析
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中国农村水利水电 2024年
作者: 王珂 史红玲 袁晶 张帮 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室 中国水利水电科学研究院水利部泥沙科学与北方河流治理重点实验室 长江水利委员会水文局
基于2022年长江流域下半年的枯水形势,并结合水库调度对2022年三峡库区干流的冲淤特性进行了分析。研究结果显示,2022年三峡库区汛期来水偏枯,入库沙量显著减少,库区干流全年泥沙淤积量仅0.11亿t,为建库以来历史最低。防洪库容内... 详细信息
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多策略优化的长短时记忆网络短期多维时序光伏功率预测
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电力系统及其自动化学报 2024年
作者: 唐波 岳喜 朱瑞金 龚雪娇 国网西藏电力有限公司电力科学研究院 西藏农牧学院电气工程学院
光伏发电功率短时内的随机性和间歇性影响光伏并网的定性。为提高功率预测精度,提出一种基于互补集合经验模态分解、多策略混合改进松鼠搜索算法和长短时记忆网络的功率组合预测模型。首先,使用互补集合经验模态分解对光伏功率时间... 详细信息
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基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
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系统工程与电子技术 2024年
作者: 张文 张成 郑晨明 程润北 陈天乐 飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京理工大学宇航学院 上海宇航系统工程研究所
针对无人机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息,采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导... 详细信息
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从西北国际运输线看抗战时期边疆交通的功能
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史林 2024年 第1期 72-79,103,218页
作者: 李艳 杜佳 辽宁大学社会科学研究院 辽宁大学历史学院 110136
西北国际运输线是抗日战争时期开辟的、连接内地与西北边疆的重要国际运输通道。从晚清到抗战爆发,国民对于内地和边疆之间的交通认知,经历了由定边疆到抵御外侮再到交通救国的转变。基于认知的转变和特殊的政治环境,南京国民政府采... 详细信息
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基于非线性本构的织物膜材梯形撕裂数值分析
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复合材料科学与工程 2024年 第5期 5-11,18页
作者: 马俊杰 陈建 南京理工大学理学院 南京210094
为提高针对织物复合膜材撕裂力学响应数值分析的精确性,本文基于连续损伤力学理论,建立了PVDF涂层织物膜材的非线性损伤本构模型。结合梯度为15°的偏轴拉伸试验,验证了非线性本构模型的精确性;并将非线性本构模型纳入数值分析,与传统... 详细信息
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芬兰终身学习的概念意蕴与治理指向
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比较教育研究 2024年 第1期46卷 71-79,89页
作者: 李艳 李家成 江南大学教育学院 江苏无锡214122 华东师范大学上海终身教育研究院 上海200062
在全球竞争、生态可持续性危机和数字化时代,芬兰改革者坚信“生产”个体能力的最佳方式依赖于终身学习。终身学习的概念意蕴在芬兰被系统性创生,在思想层面,其在人本与功利立场融通作用下指向个体的持续学习和能力建构;在政治层面,终... 详细信息
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经孤立性永存左上腔静脉植入静脉输液港一例
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中国胸心血管外科临床杂志 2024年 第4期31卷 639-642页
作者: 曾志凯 邹国 喻本桐 南昌大学江西医学院南昌大学第一附属医院胸外科 南昌330000
永存左上腔静脉(persistent left superior vena cava,PLSVC)伴右上腔静脉(superior vena cava,SVC)缺失,也称为孤立性永存左上腔静脉(isolated persistent left superior vena cava,iPLSVC),是一种相对罕见的先天性体静脉畸形。iPLSVC... 详细信息
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远端上游元件结合蛋白3对成骨细胞增殖、成骨分化和糖酵解的影响
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中国骨质疏松杂志 2024年 第7期 994-999页
作者: 姚尚辰 赵波 李艳 李林 中山市骨科医院骨科 延边大学附属医院骨科
目的 探究远端上游元件结合蛋白3(far upstream element binding protein 3,FUBP3)介导糖酵解对成骨细胞分化能力和功能的影响。方法 实时荧光定量PCR(reverse transcription real-time fluorescence quantitative PCR,RT-qPCR)检测骨... 详细信息
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