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天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1357-1363页

作者：冷悦钟胜华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 多谱信息智能处理技术全国重点实验室湖北武汉430074 华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心湖北武汉430223

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重... 详细信息

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后,研究了重力扰动建模与修正方法,并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中,实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明,所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1.6 n mile降低至0.5 n mile。

关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航系统重力扰动

企业数字化、战略柔性与公共危机应对——基于动态能力的视角

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管理科学学报 2024年第9期 29-47页

作者：郭海陈沁悦中国人民大学商学院中国人民大学数字创业创新研究中心

公共危机事件关乎企业生存与发展.本研究以重大突发公共卫生事件为背景，基于动态能力理论，考察了企业数字化、战略柔性与公共危机应对策略之间的关系.基于749家中国企业的实证研究发现：第一，战略柔性有利于企业应对公共危机；第二... 详细信息

公共危机事件关乎企业生存与发展.本研究以重大突发公共卫生事件为背景，基于动态能力理论，考察了企业数字化、战略柔性与公共危机应对策略之间的关系.基于749家中国企业的实证研究发现：第一，战略柔性有利于企业应对公共危机；第二，企业数字化能够显著提升企业战略柔性；第三，战略柔性在企业数字化与公共危机应对之间发挥中介作用.立足公共危机情境，本研究进一步发展了动态能力理论思想，并为数字化对企业绩效的影响机制提供了一种新的解释.研究结论为企业如何在公共危机中转危为安、化危为机提供了管理启示.

关键词：数字化动态能力战略柔性重大突发公共卫生事件公共危机

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异纤分拣机输棉通道结构对气流稳定性的影响

纺织学报 2024年第9期45卷 194-203页

作者：胡胜王紫悦张守京西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

针对异纤分拣机输棉通道内部出现气流波动导致后续棉花异纤的检测与剔除效果不佳等问题,对异纤分拣机输棉通道结构与气流稳定性之间的关系进行了研究。利用流体仿真软件Fluent分别对原始输棉通道结构、不同弯管角度与通道入口段长度以... 详细信息

针对异纤分拣机输棉通道内部出现气流波动导致后续棉花异纤的检测与剔除效果不佳等问题,对异纤分拣机输棉通道结构与气流稳定性之间的关系进行了研究。利用流体仿真软件Fluent分别对原始输棉通道结构、不同弯管角度与通道入口段长度以及在通道入口增设不同类型面扩散器进行模拟分析,探讨输棉通道在不同方案改进下其内部气流速度分布、压力分布及直通道中心线位置的速度衰减曲线的规律。仿真结果表明:原始输棉通道由于弯管处产生流动方向突变和离心力,导致内外壁面存在压力差使得通道内部流速波动较大;减小弯管角度、增大入口段长度有利于减小压力不均衡分布区域,提升内部气流稳定性;在输棉通道入口增设局部阻力系数最小的双圆弧相切流线型面的缩扩型扩散器,不仅可以减小因型面突变产生的局部阻力,同时可将气流集中在管道中间位置,相较于原始输棉通道气流的波动距离缩短0.3 m。

关键词：异纤分拣机输棉通道结构优化扩散器气流稳定性棉花异纤

二甲双胍通过Hippo-YAP1通路抑制香烟烟雾提取物增强的前列腺癌干细胞样表型

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作者：李良安徽医科大学

学位级别：硕士

间歇式水热合成制备丝光沸石膜及其异丙醇脱水应用

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无机化学学报 2024年第2期40卷 316-324页

作者：李良清李佳佳叶其婷王凯凯李良松黄山学院化学与化工学院功能膜与能源材料重点实验室黄山245041 中国科学技术大学化学与材料科学学院合肥230026 韩国高丽大学化学与生物工程系首尔02841 中海油能源发展股份有限公司上海安全环保分公司上海200335 中海油安全技术服务有限公司上海分公司上海200335

采用市售廉价大孔α-Al_(2)O_(3)管作为基质材料,通过热浸渍法在管外表面涂敷晶种,随后在无模板剂体系下,利用新型的间歇式水热合成法制备丝光沸石膜。对比了传统加热和间歇式加热对丝光沸石膜形貌、结构及渗透蒸发异丙醇脱水分离性能... 详细信息

采用市售廉价大孔α-Al_(2)O_(3)管作为基质材料,通过热浸渍法在管外表面涂敷晶种,随后在无模板剂体系下,利用新型的间歇式水热合成法制备丝光沸石膜。对比了传统加热和间歇式加热对丝光沸石膜形貌、结构及渗透蒸发异丙醇脱水分离性能的差异。考察了合成液中Na_(2)O/SiO_(2)、SiO_(2)/Al_(2)O_(3)和NaF/SiO_(2)物质的量之比在间歇式水热合成下对丝光沸石膜的影响。研究结果表明,当合成液中Na_(2)O/SiO_(2)、SiO_(2)/Al_(2)O_(3)和NaF/SiO_(2)物质的量之比分别为0.24、16.7和0.25时,制备的丝光沸石膜渗透蒸发异丙醇脱水分离性能最佳,在75℃下,对异丙醇/水(9:1,w/w)的渗透通量达5.60 kg·m^(-2)·h^(-1),水对异丙醇的分离因数大于10000。

关键词：丝光沸石膜间歇式水热合成渗透蒸发异丙醇脱水

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亚磺酸内酯研究进展

化学学报 2024年第2期82卷 171-189页

作者：杨铃悦李赟婷舒超华中师范大学化学学院绿色农药全国重点实验室武汉430079

亚磺酸内酯化合物是一类有趣且重要的含硫杂环化合物,在医药、生物和材料科学方面具有重要的研究价值和应用潜力,也是有机合成中的关键中间体之一.由于合成方法的不足,此类化合物长久被忽视,发展缓慢,近期亚磺酸内酯重新引起了关注.因此... 详细信息

亚磺酸内酯化合物是一类有趣且重要的含硫杂环化合物,在医药、生物和材料科学方面具有重要的研究价值和应用潜力,也是有机合成中的关键中间体之一.由于合成方法的不足,此类化合物长久被忽视,发展缓慢,近期亚磺酸内酯重新引起了关注.因此,对亚磺酸内酯的合成方法、性能以及应用进行了系统的概述.最后,对亚磺酸内酯的发展现状进行总结和展望,以期为亚磺酸内酯的未来发展提供参考.

关键词：亚磺酸内酯合成性能应用

考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1778-1786页

作者：王宇梁李一平李良中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设... 详细信息

针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设计一个非线性观测器进行估计并用于对控制器进行扰动补偿;接着,引入执行器饱和补偿系统、二阶滤波器以及滤波器误差补偿系统,设计命令滤波反步滑模控制器来控制水下机器人的水平面轨迹跟踪;最后,严格验证命令滤波反步滑模控制器的稳定性并进行数值仿真,验证所提出控制器的有效性.

关键词：状态约束执行器饱和水下机器人反步滑模法轨迹跟踪

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假性肝硬化的研究进展

中华肝脏病杂志 2024年第3期32卷 273-278页

作者：赵馨悦魏来清华大学附属北京清华长庚医院肝胆胰中心清华大学临床医学院北京102218

目前,大多的假性肝硬化发生于恶性肿瘤肝转移患者,可以出现水肿、腹水、消化道出血等门静脉高压相关临床表现。以"恶性肿瘤肝转移、伴或不伴肝脏轮廓呈结节样、肝节段性体积减小、尾状叶增大"等为影像学特点,而组织学为弥漫性肿瘤细胞... 详细信息

目前,大多的假性肝硬化发生于恶性肿瘤肝转移患者,可以出现水肿、腹水、消化道出血等门静脉高压相关临床表现。以"恶性肿瘤肝转移、伴或不伴肝脏轮廓呈结节样、肝节段性体积减小、尾状叶增大"等为影像学特点,而组织学为弥漫性肿瘤细胞浸润、浸润灶周围纤维化、肝窦血管形成血管栓塞、结节样增生,不伴桥接坏死、桥接纤维化、假小叶形成等典型肝硬化病理表现。肿瘤细胞浸润、肿瘤细胞和肝细胞对化疗毒性反应是假性肝硬化可能的发病机制。对已确诊恶性肿瘤的患者,假性肝硬化的存在是影响其生存期的挑战之一,出现假性肝硬化的肿瘤患者中位生存时间缩短。其发病与肿瘤类型和转移、化疗药物应用之间的关系尚不明确,不典型的临床表现、影像学特征给临床医师和患者带来巨大挑战。因此,现根据已有个案报道、观察性研究及已有的荟萃分析结果,就假性肝硬化的流行概况、病因、发病机制、诊断、治疗及预后等研究进展进行综述。

关键词：乳腺癌假性肝硬化化学治疗影像学组织学

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供应链数字化与企业产能利用率

当代财经 2024年

作者：朱国悦陶锋暨南大学产业经济研究院

有效化解产能过剩对于中国推进供给侧结构性改革、实现经济高质量发展具有重要意义。基于供应链创新与应用试点工作，以2013—2021年中国上市公司数据为研究样本，利用双重差分法实证考察了供应链数字化对企业产能利用率的影响，以及内... 详细信息

有效化解产能过剩对于中国推进供给侧结构性改革、实现经济高质量发展具有重要意义。基于供应链创新与应用试点工作，以2013—2021年中国上市公司数据为研究样本，利用双重差分法实证考察了供应链数字化对企业产能利用率的影响，以及内在的作用机理。研究结果显示，供应链数字化显著提升了企业的产能利用率，有效化解了企业产能过剩问题，在经过平行趋势检验、安慰剂检验等一系列稳健性检验后，结论依然成立；机制检验结果表明，供应链数字化主要通过缓解信息不对称、增强产品竞争力两个途径，对企业产能利用率产生积极影响；异质性分析表明，对于非高新技术企业、低融资约束企业、供应链关系紧密度高以及地区供应链运营环境较好的企业，供应链数字化对企业产能利用率的提升作用更为突出。因此，要加强数字技术在传统供应链中的嵌入应用，加大财政、教育、科技投入力度，打造新型数字供应链协同平台，充分发挥试点企业的带动作用，引导企业利用多重路径化解闲置产能。

关键词：供应链数字化企业产能利用率信息不对称产品竞争力