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违约精神损害赔偿制度研究

违约精神损害赔偿制度研究

作者：舒蕾内蒙古财经大学

学位级别：硕士

《民法典》第996条的规定赋予当事人在违约之诉中一并主张精神损害赔偿的权利,以法律条文的形式为违约精神损害赔偿提供了依据。在域外,违约精神损害赔偿制度也经历了从开始不承认到最后有条件承认的过程。违约精神损害赔偿的适用存在... 详细信息

《民法典》第996条的规定赋予当事人在违约之诉中一并主张精神损害赔偿的权利,以法律条文的形式为违约精神损害赔偿提供了依据。在域外,违约精神损害赔偿制度也经历了从开始不承认到最后有条件承认的过程。违约精神损害赔偿的适用存在许多问题。这些问题主要包括三大方面,第一个方面是在适用范围上的困境。《民法典》第996条的请求权基础不明,并且以精神利益为目的的合同中未规定违约精神损害赔偿,违约精神损害赔偿制度难以发挥应有价值。第二方面是在适用要件上的困境,包括《民法典》第996条中规定的“不影响精神损害赔偿”存在多种解释,容易造成歧义,精神损害的“严重”程度难以判定等。第三个方面是违约精神损害赔偿的数额认定困难。为了深入研究违约精神损害赔偿制度,对非违约方给予充分的救济,本文以对非违约方全面救济的原则、鼓励交易原则和兼顾违约方的利益原则为指导,结合违约精神损害赔偿的补偿功能和抚慰功能,明确违约精神损害赔偿制度的适用范围和适用要件,以及违约精神损害数额考量因素。具体而言,主要从以下几个方面展开论述:第一,厘清法律条文的适用范围,通过文义解释和体系解释等解释方法论证《民法典》第996条的请求权基础是违约责任,认可以精神利益为目的的合同适用违约精神损害赔偿。第二,明晰违约精神损害赔偿适用要件。将《民法典》第996条的侵害客体从仅限人格权扩大到人身权益和具有人身意义的特定物,结合考量因素综合判断侵害的“严重”程度。第三,在违约精神损害赔偿数额的确定上,以合理预见性原则、过失相抵原则为指引,综合考量合同的目的和性质、过错与责任相当、精神损害的“严重”程度、当地经济发展水平、违约方责任承担能力等参考因素,并系统分析在合同双方当事人约定赔偿数额的情况下,违约精神损害赔偿与其他违约责任承担方式能否并用的问题。

关键词：违约精神损害赔偿违约责任精神损害补偿功能责任竞合

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室内移动机器人离线多地图融合优化算法研究

室内移动机器人离线多地图融合优化算法研究

作者：戚舒蕾齐鲁工业大学

学位级别：硕士

目前室内移动机器人已在各个领域得到广泛应用,工作场景涉及工厂、商综、医院、家庭等。现有的基于预构建地图的室内移动机器人技术已经在静态环境中获得优异的表现,但是在动态环境中的性能仍有待提高,如定位的精度及鲁棒性。主要原因... 详细信息

目前室内移动机器人已在各个领域得到广泛应用,工作场景涉及工厂、商综、医院、家庭等。现有的基于预构建地图的室内移动机器人技术已经在静态环境中获得优异的表现,但是在动态环境中的性能仍有待提高,如定位的精度及鲁棒性。主要原因在于移动机器人对预构建地图的高度依赖,而预构建地图往往不包含工作环境中的动态物体信息。动态变化的环境与预构建地图之间的矛盾可能导致机器人无法准确计算自身的位置,从而导致定位漂移甚至定位丢失,造成严重后果。因此,对离线多地图采用后处理方式,将其融合并对动态障碍物进行滤除,能有效提高室内移动机器人在动态环境中的定位性能。鉴于此,本文深入研究了基于线特征的离线地图融合算法与动态障碍物滤除技术。本文1主要研究内容如下:针对室内移动机器人的作业环境特点和机器人的正常工作需求,完成试验整体功能的需求分析,主要分为硬件和软件两方面。首先对室内移动机器人试验平台进行系统设计与搭建,主要用于地图数据集构建与机器人定位导航测试;然后通过模块化组件搭建机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统;最后对主流SLAM建图与定位算法进行分析,选用Karto建图算法进行地图数据集构建,以及AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)蒙特卡罗定位算法进行融合地图的定位与导航试验,并验证本文算法的有效性。针对霍夫变换、LSD(Line Segment Detector)、EDLines等线特征检测算法存在的计算耗时长、依赖初值、无法直接应用于栅格地图坐标计算等问题,提出一种改进的基于法向量的栅格地图线特征提取算法,该算法为提高地图融合算法的计算效率,对栅格地图进行降采样处理;针对多张地图方向不一致导致错误匹配的问题,通过计算栅格地图协方差保证多地图方向的一致性;针对上述问题,提出了一种基于栅格点法向量方向的线特征提取算法,通过计算栅格点的法向量来提取线特征,并对提取出的短线进行双重滤波分组处理及合并,得到长线特征;最后对长线特征作数据关联处理,对每张地图构造二线结构基元并进行地图间数据关联。试验结果表明,二线结构基元的数据关联正确率在95%左右,基于法向量的是栅格地图线特征提取算法的检测用时与LSD算法相比可以提速约29.8%,与EDLines算法相比可以提速约18.7%。试验结果验证了该算法的高效性与准确性。针对ICP(Iterative Closest Point)算法对匹配初值敏感的特性,提出计算地图间二线结构基元的坐标转换矩阵,将其作为初值传递给ICP匹配算法,进行栅格地图精匹配,解决了ICP依赖初值导致匹配效果不好、速度慢等问题。结果表明,相比原始ICP算法,本文算法能将地图融合精度在x、y方向上分别提高0.02m、0.03m,地图融合所耗时间能够有所降低。针对栅格地图构建过程中依旧存在的半静态物体与噪点存在的问题,提出在基于特征几何的ICP多地图融合算法的基础上,采用概率栅格更新的方式对融合地图进行半静态物体与噪点的滤除,最后对融合地图与未融合地图进行室内移动机器人上机试验。结果表明,机器人全局定位的x、y方向精度分别提高了1.49mm、1.28mm,跟踪定位的x、y方向的精度分别提高了2.31mm、1.10mm,在全局定位试验中定位所需时间降低了11.12%。

关键词：线特征栅格地图室内移动机器人地图融合 ICP

积极心理学视角下初一学生情绪管理心理健康主题教育实践研究

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积极心理学视角下初一学生情绪管理心理健康主题教育实践研究

作者：杨舒蕾云南师范大学

学位级别：硕士

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探究古代汉语的判断句

明日风尚 2017年第21期 255-255页

作者：李舒蕾西安翻译学院

在现代汉语语言越来越丰富多彩的今天,判断句是说话的人对面前人物或者事情在当时的状态所进行的一种主观的判断和决定,判断句是根据说话人所说的语境和句子的实际意义所对这个句子做出的分类。众所周知。在古代的汉语中,判断句子是非... 详细信息

在现代汉语语言越来越丰富多彩的今天,判断句是说话的人对面前人物或者事情在当时的状态所进行的一种主观的判断和决定,判断句是根据说话人所说的语境和句子的实际意义所对这个句子做出的分类。众所周知。在古代的汉语中,判断句子是非常重要的一种句式结构,本文旨在对古代的汉语中判那句会进行一些梳理和整合。

关键词：古代汉语判断句

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肺磨玻璃结节干预策略

中华肿瘤防治杂志 2024年第4期31卷 233-240页

作者：崔舒蕾王建卫国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院影像诊断科北京100021

目的总结肺磨玻璃结节(GGN)干预管理策略的研究进展,旨在为临床对GGN的诊治决策提供参考,减少过度诊治。方法以“磨玻璃结节、病理、基因突变、手术、深度学习”为中文关键词,“ground-glass nodule、pathology、gene mutation、surg... 详细信息

目的总结肺磨玻璃结节(GGN)干预管理策略的研究进展,旨在为临床对GGN的诊治决策提供参考,减少过度诊治。方法以“磨玻璃结节、病理、基因突变、手术、深度学习”为中文关键词,“ground-glass nodule、pathology、gene mutation、surgery、deep learning”为英文关键词,检索中国知网及PubMed数据库2007-01-01-2023-02-30相关文献。纳入标准:肺GGN的研究现状及干预管理相关文献。排除标准:可信度较低的文献。最终纳入文献67篇。结果随着低剂量CT的广泛应用,肺GGN的检出率逐年提高。短暂性GGN多与良性病变有关,持续存在的GGN恶性概率高且呈惰性生长。GGN影像学表现能在一定程度上反映其浸润程度并预测其生长模式。预测GGN的生长模式除了传统临床及影像学方法,基因层面的研究也占有一席之地。部分GGN生长后再实施手术不影响其预后,可适当延长该部分GGN的手术窗口期。GGN患者选择亚肺叶切除可以获得良好的预后,同时获得比传统肺叶切除更好的术后生存质量。人工智能尤其深度学习技术对GGN的检出、浸润程度的判断和生长预测都有一定帮助。结论对于GGN的干预目前已经开始由积极干预向适时干预转变,手术最佳干预时机以及部分GGN是否需要干预有待更多的研究支持。

关键词：肺结节磨玻璃结节病理基因突变手术深度学习综述文献

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论新型二手衣物店的发展前景

环球市场信息导报 2016年第38期 47-47页

作者：李舒蕾西安翻译学院

在商品更新和置换如此之快的21世纪，广大消费者对商品的各方面需求日益扩大，各行各业的市场也日益繁荣，同时，二手市场也是一个引领旧货产业改造升级升级、净化消费环境的一种方法，又是一种变废为宝的创新型产业。为了实现产业的可... 详细信息

在商品更新和置换如此之快的21世纪，广大消费者对商品的各方面需求日益扩大，各行各业的市场也日益繁荣，同时，二手市场也是一个引领旧货产业改造升级升级、净化消费环境的一种方法，又是一种变废为宝的创新型产业。为了实现产业的可持续发展，就二手衣物来说，我们可以从它的再生产与服务这两方面出发，寻求它的立脚点，从而打开新的市场，让它走上一条新型的、广大消费者都认可的新行业。

关键词：衣物创新型产业二手市场可持续发展 21世纪改造升级消费环境消费者

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孙犁抗日小说的审美分析及阐述

明日风尚 2017年第22期 275-275页

作者：李舒蕾西安翻译学院

20世纪初的新文化运动和20世纪中叶的抗日战争期间,我国的文化经历了大的转型。孙犁的抗战小说就是那个时代文化转型的缩影。孙犁在小学时期就受到了五四新文学的影响,后来又深受鲁迅、沈从文以及屠格涅夫浪漫主义色彩的影响,所以这样... 详细信息

20世纪初的新文化运动和20世纪中叶的抗日战争期间,我国的文化经历了大的转型。孙犁的抗战小说就是那个时代文化转型的缩影。孙犁在小学时期就受到了五四新文学的影响,后来又深受鲁迅、沈从文以及屠格涅夫浪漫主义色彩的影响,所以这样特殊时期也造就了孙犁特殊的文笔。对善良和美好事物的表现是孙犁创作的基本原则,在这种原则上创造出来的作品大都展现了孙犁抗小说的中和之美。所以孙犁抗日小说的具有独到清新的乡土气息但同时又不缺乏西方的浪漫主义色彩,更有一股淡雅脱俗的古典美。这样的抗日小说完美而深刻地展现了当时的革命历史.

关键词：乡土气息浪漫主义古典情怀精致追求

相知互鉴共荣:讲好文明交流故事的三重维度——兼议大型国际文化交流节目《美美与共》制播特色

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电视研究 2024年第5期 62-65页

作者：李舒李蕾中国传媒大学传播研究院

大型国际文化交流系列节目《美美与共》以共建“一带一路”倡议提出10周年为契机,围绕“文化丝路”主题,邀请诸多亲历者、见证者,全景式讲述共建“一带一路”过程中文明互鉴、开放合作、多元文化交融的故事。本文认为,节目以“美”为内... 详细信息

大型国际文化交流系列节目《美美与共》以共建“一带一路”倡议提出10周年为契机,围绕“文化丝路”主题,邀请诸多亲历者、见证者,全景式讲述共建“一带一路”过程中文明互鉴、开放合作、多元文化交融的故事。本文认为,节目以“美”为内容基石,实现多元文化相知;以“共”为传播主线,促进多种文明互鉴;以“同”为价值旨归,推动人类文明共荣。《美美与共》以创新的节目形态与表达方式,充分展示了多种文化和谐共处之美,弘扬了全人类共同价值,为高质量的跨文化传播提供了启示与借鉴。

关键词：一带一路《美美与共》文化类节目跨文化传播

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民俗语言学应用特点

环球市场信息导报 2017年第31期 99-99页

作者：李舒蕾西安翻译学院

民俗语言研究的特点不仅仅是丰富多彩的呈现形式，更吸引大家的是他本身的实用性和应用价值。一个国家的文化想要在世界文化的史书上留下自己的痕迹，仅仅是靠单纯的文化表演远远不够，但是当你把文化翻译成语言或者说将为文化与语言有... 详细信息

民俗语言研究的特点不仅仅是丰富多彩的呈现形式，更吸引大家的是他本身的实用性和应用价值。一个国家的文化想要在世界文化的史书上留下自己的痕迹，仅仅是靠单纯的文化表演远远不够，但是当你把文化翻译成语言或者说将为文化与语言有机的结合，就像全球通用的英语一样，又有谁会不记得我们国家的文化呢？纵观民俗语言学近20年的发展历程，我们在欣慰对他的研究逐步活跃的同时，也担心着民俗语言学不平衡的发展趋势和对一些领域的研究的空白现象。

关键词：民俗语言学应用世界文化语言研究文化翻译发展趋势不平衡国家