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VSG鲁棒自适应控制及弱电网下的电压谐波治理研究

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VSG鲁棒自适应控制及弱电网下的电压谐波治理研究

作者：李臣伟哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

人类的发展和进步离不开能源的支持,能量的消耗速度正在随着经济、生活等方面的提高越来越快。在化石能源的大量消耗和环境污染问题的压力下使得人们不得不给予的关注与重视,新能源发电为解决能源大量消耗和环境污染问题提供了途径,但... 详细信息

人类的发展和进步离不开能源的支持,能量的消耗速度正在随着经济、生活等方面的提高越来越快。在化石能源的大量消耗和环境污染问题的压力下使得人们不得不给予的关注与重视,新能源发电为解决能源大量消耗和环境污染问题提供了途径,但给电网带来问题。虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator,VSG）控制是在逆变器中引入同步发电机（Synchronous Generator,SG）控制,使逆变器模拟SG的特性,以提升其性能。本文以VSG控制策略为研究基础展开研究。首先,根据SG的控制原理及数学模型,设计VSG控制,搭建其拓扑结构。对SG的调速器和励磁控制器分析,设计VSG有功-频率和无功-电压控制。对逆变器进行建模,设计电压电流双环控制和其相关参数。其次,建立VSG非线性数学模型,为增强VSG的稳定性,使用鲁棒自适应控制策略。考虑VSG含有不确定性的参数,确定VSG含有不确定性的参数非线性数学模型,设计具有参数估计的鲁棒项和自适应律,由此设计出鲁棒自适应控制,在发生功率波动时能很好的维持系统输出的频率和电压幅值。然后,为解决弱电网的谐波含量高的问题,使用一种电压谐波控制策略。设计递推最小二乘估计法（Recursive Least Square Estimation,RLSE）来测量电网谐波的含量,再设计电压谐波控制器。将测得的谐波输入到设计好的电压谐波控制器中实现去谐波,达到减小并网点谐波含量的目的。最后,在MATLAB/Simulink仿真平台搭建VSG仿真模型。分别对VSG、VSG加入反馈线性化控制和VSG加入鲁棒自适应控制在负载功率变化时进行仿真;对VSG在弱电网下进行去谐波的仿真,并对仿真结果进行分析,有效证明本文所提控制策略可行性。

关键词：分布式发电虚拟同步发电机鲁棒自适应控制递推最小二乘估计法

采摘机器人目标识别技术研究——基于机器视觉及深度学习

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农机化研究 2024年第1期46卷 220-224页

作者：李臣杰河南林业职业学院河南洛阳471000

为了解决采摘机器人识别目标果实难的问题,提出了一种基于机器视觉及深度学习的采摘机器人目标识别技术,可结合图像采集、图像处理、SSD深度学习算法,实现对橘柑的精准识别。试验结果表明:采摘机器人目标识别技术对橘柑具有较高的识别率... 详细信息

为了解决采摘机器人识别目标果实难的问题,提出了一种基于机器视觉及深度学习的采摘机器人目标识别技术,可结合图像采集、图像处理、SSD深度学习算法,实现对橘柑的精准识别。试验结果表明:采摘机器人目标识别技术对橘柑具有较高的识别率,证实了该方法的可行性,对采摘机器人研究具有一定的参考价值。

关键词：采摘机器人机器视觉深度学习目标识别图像处理 SSD

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学生眼中的好教材:特征、意蕴与启示

全球教育展望 2024年第6期53卷 28-41页

作者：贺诚李臣之深圳大学教育学部深圳518061 澳门城市大学教育学部中国澳门999078

关注学生眼中好教材的特征是教材编写的基点。本研究采取质性研究范式,基于30名7—9年级学生的访谈数据,借助Nvivo 12软件对学生眼中关于好教材的特征与意蕴的描述性资料进行相关类属分析。研究发现,学生所期待的好教材特征按照重要性... 详细信息

关注学生眼中好教材的特征是教材编写的基点。本研究采取质性研究范式,基于30名7—9年级学生的访谈数据,借助Nvivo 12软件对学生眼中关于好教材的特征与意蕴的描述性资料进行相关类属分析。研究发现,学生所期待的好教材特征按照重要性排序依次是:趣味性、科学性、开放性、适切性。未来教材编写要以学生对好教材的期待为重要依据,坚持国家意志与学生需求相统一这个核心原则,走向“教材”与“学材”的融合,实现教材激发、维持学生学习兴趣的功能。

关键词：学生视角好教材高质量趣味性开放性

基于蝶形理论的常规锚杆索支护围岩控制效用研究

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岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3195-3203页

作者：李臣马念杰辛德林张文龙中煤科工集团武汉设计研究院有限公司湖北武汉430064 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083 青岛黄海学院建筑工程学院山东青岛266427

针对采动巷道大变形常规锚杆索支护效果有限的情况,采用理论分析、数值模拟、工程案例分析的研究常规锚杆索支护对采动巷道围岩区域应力场分布、围岩塑性区尺寸及围岩变形破坏控制作用效果。研究表明:(1)采动巷道围岩所处双向非均匀应... 详细信息

针对采动巷道大变形常规锚杆索支护效果有限的情况,采用理论分析、数值模拟、工程案例分析的研究常规锚杆索支护对采动巷道围岩区域应力场分布、围岩塑性区尺寸及围岩变形破坏控制作用效果。研究表明:(1)采动巷道围岩所处双向非均匀应力环境具有促进巷道塑性区由圆形,向椭圆形甚至蝶形发育的趋势,该趋势受围岩强度影响显著;(2)常规锚杆索支护无法显著改善采动巷道区域应力场,加强支护对巷道围岩连续性变形的控制率基础应力有关;(3)采动巷道的围岩稳定性控制应以应力调控为主、常规支护为辅,大变形巷道柔性支护配合注浆改性和敏感区重点补强是关键。研究成果有助于进一步认识常规锚杆索支护对采动巷道的作用效果,为巷道围岩控制提供参考。

关键词：采矿工程采动巷道常规支护塑性区区域应力场变形破坏

共生理论视域下粤港澳大湾区国家认同教育课程建构

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课程．教材．教法 2024年第4期44卷 20-26页

作者：李臣之郑涵深圳大学教育学部深圳518060 深圳大学湾区教材研究院深圳518060

粤港澳大湾区国家认同教育课程建构,是增强港澳青少年回归祖国向心力、推动大湾区国家认同教育一体化发展的重要支撑。共生视域下,粤港澳大湾区国家认同教育共生系统要以课程共生为重要抓手,稳固大湾区国家认同教育课程共生单元,构建多... 详细信息

粤港澳大湾区国家认同教育课程建构,是增强港澳青少年回归祖国向心力、推动大湾区国家认同教育一体化发展的重要支撑。共生视域下,粤港澳大湾区国家认同教育共生系统要以课程共生为重要抓手,稳固大湾区国家认同教育课程共生单元,构建多维立体的国家认同教育课程体系,促使所有课程共同服务于“一个中国”价值目标;建立大湾区国家认同教育课程共生模式,树立课程共生目标,保持国家认同教育主体构成张力,通过内容共创、多元活动、即时评估课程教学,贯彻落实国家认同课程共生目标;优化大湾区国家认同教育课程共生环境,需要强化各级学科课程标准建设,推进大湾区课程治理交流与合作,协同多元文化与课程教学的关系,推动大湾区国家认同教育课程文化共生。

关键词：粤港澳大湾区国家认同教育课程建构共生理论课程共生

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含压电层复合材料结构的静力学行为分析

机械强度 2024年第2期46卷 402-409页

作者：李臣臣刘艳红中国民航大学航空工程学院天津300300

为克服位移有限元法中求解单元节点应力时不方便引入应力边界条件的缺点,首先根据压电材料的广义最小势能原理,为压电材料结构的静力学分析提出了一种实用的8节点六面体非协调位移元。然后,基于广义H-R变分原理提出了一种计算含压电层... 详细信息

为克服位移有限元法中求解单元节点应力时不方便引入应力边界条件的缺点,首先根据压电材料的广义最小势能原理,为压电材料结构的静力学分析提出了一种实用的8节点六面体非协调位移元。然后,基于广义H-R变分原理提出了一种计算含压电层复合材料结构广义应力的线性方程组方法,为广义应力边界条件的引入提供了条件,且保证了相邻单元同一节点上应力的连续性,为高精度的数值结果奠定了理论基础。数值结果表明,线性方程组方法得到的广义应力结果的精度高于高斯点应力外推法(Gauss-point Stress Extrapolation Method,GSEM)。

关键词：压电材料层合结构非协调位移元广义应力

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群矿集约管理模式及体系研究

中国煤炭 2024年第6期50卷 11-18页

作者：辛德林陈团团李臣中煤科工集团武汉设计研究院有限公司湖北省武汉市430064

为充分发挥新街能源公司台格庙矿区“一个开发主体、整装型配置”的优势,以高度集中的智能矿井群为依托,结合新发展阶段低碳、绿色和智能化的需求,设计群矿集约“1337”管理模式及群矿集约管理创新十大体系,包含覆盖煤矿全生命周期的煤... 详细信息

为充分发挥新街能源公司台格庙矿区“一个开发主体、整装型配置”的优势,以高度集中的智能矿井群为依托,结合新发展阶段低碳、绿色和智能化的需求,设计群矿集约“1337”管理模式及群矿集约管理创新十大体系,包含覆盖煤矿全生命周期的煤矿安全风险预控管理;参照行业一流企业提升竞争力的对标管理;关注客户需求、消除浪费的全面成本精细化管理;整合业务流程与财务流程的业财融合管理;提升效率的企业标准体系;构建节能环保的矿井生产系统的绿色低碳管理;建立灵活、敏捷横向组织的组织结构创新;结合外包与价值链管理的专业化管理;优化机制和资源配置的内部市场化管理以及全面规划;协调人力资源的人力资源管理。构建与台格庙矿区开发模式及特点相匹配的企业文化,明确企业的价值导向,并形成可复制、可推广的经验,引领煤炭工业高质量发展。

关键词：高质量发展群矿集约管理管理机制创新

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基于核函数和超参数优化的退役锂电池健康状态估计

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储能科学与技术 2024年第6期13卷 2010-2021页

作者：李臣张会林张建平上海理工大学机械工程学院上海200093

退役锂电池的健康状态(SOH)估计对于电池再利用和环境可持续性至关重要,考虑到电池退役前使用条件的不确定性,为进一步实现数据驱动方法对退役锂电池SOH的精确估计,本研究提出一种改进高斯过程回归(GPR)模型的SOH估计方法。首先,收集退... 详细信息

退役锂电池的健康状态(SOH)估计对于电池再利用和环境可持续性至关重要,考虑到电池退役前使用条件的不确定性,为进一步实现数据驱动方法对退役锂电池SOH的精确估计,本研究提出一种改进高斯过程回归(GPR)模型的SOH估计方法。首先,收集退役锂电池的循环充放电数据,在考虑温度影响的同时,使用容量增量分析(ICA)和电化学阻抗谱(EIS)等方法,获取统计健康特征来表征退役锂电池的老化特性,并使用Pearson相关系数对所选统计特征进行相关性分析,筛选出与SOH相关性高的健康特征,消除特征冗余性。然后,基于单一核函数学习老化特征能力有限和传统超参数寻优方法效率不足的特点,将线性核函数和对角平方指数核函数结合,以更好地适应电池SOH估计任务中的多样性,同时,使用鲸鱼算法(WOA)对估计模型的超参数进行优化,以确保最佳拟合效果,建立改进的GPR估计模型以提高估计的精确性。最后,采用NASA电池数据集中具有不同初始健康状况的四个不同电池,来验证所提出方法的有效性,结果表明,本文所提方法可以提供准确的SOH估计,其中平均绝对误差均小于1.75%且均方根误差均小于2.42%。

关键词：退役锂电池健康状态鲸鱼算法核函数高斯过程回归

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退耕还林经济林果榛子栽培管理关键技术

果农之友 2024年第5期 50-52页

作者：李臣新疆兵团第六师奇台农场农业发展服务中心新疆奇台831809

为了发展退耕还林经济林果,确保造林绿化成果,提高退耕还林户经济收益,实现生态效益和经济效益双赢的目标,从选定适宜本地栽培的品种、适合退耕还林地栽种模式、种植管理中须注意的事项等方面对奇台农场退耕还林经济林果榛子管理关键技... 详细信息

为了发展退耕还林经济林果,确保造林绿化成果,提高退耕还林户经济收益,实现生态效益和经济效益双赢的目标,从选定适宜本地栽培的品种、适合退耕还林地栽种模式、种植管理中须注意的事项等方面对奇台农场退耕还林经济林果榛子管理关键技术进行了介绍,以为北疆退耕还林地发展经济林果榛子提供参考。

关键词：退耕还林经济林果榛子栽培管理关键技术