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面向高超声速滑翔目标的多模型多意图融合轨迹预测

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宇航学报 2024年第2期45卷 167-180页

作者：李佳丽郭杰唐胜景北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室(北京理工大学) 北京100081

针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通... 详细信息

针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型;以倾侧角符号为特征参数,针对攻击意图、规避禁飞区以及C/S型机动等典型动作设计侧向模型。然后考虑意图距离、航向角与规避禁飞区等因素设计意图代价函数,基于贝叶斯理论推导预测模型与意图的后验概率递推公式,通过多机动模式、多意图的双层次融合提高轨迹预测准确性与鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够应对高超声速滑翔目标的复杂机动,有效提高了长时轨迹预测精度。

关键词：高超声速滑翔飞行器轨迹预测机动模式推断意图推断贝叶斯理论

基于非线性模型预测控制的火箭垂直回收姿态控制方法

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飞行力学 2024年第1期42卷 8-15页

作者：徐倩相岩王正唐胜景北京宇航系统工程研究所北京100076 北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 北京空天技术研究所北京100074

针对火箭垂直回收着陆段强扰动、强参数不确定性、箭体姿态动力学高动态变化的飞行特性,提出了一种基于非线性模型预测控制的火箭垂直回收姿态控制方法。首先,基于四元数构建姿态控制数学模型;然后,在非线性模型预测控制框架下求解控制... 详细信息

针对火箭垂直回收着陆段强扰动、强参数不确定性、箭体姿态动力学高动态变化的飞行特性,提出了一种基于非线性模型预测控制的火箭垂直回收姿态控制方法。首先,基于四元数构建姿态控制数学模型;然后,在非线性模型预测控制框架下求解控制指令;同时,引入反馈校正机制与变时域策略以提升控制精度,进一步利用ESO观测扰动。仿真结果表明,控制器响应速度快、跟踪精度高,观测器能够有效观测并补偿扰动,具有较强的扰动鲁棒性。

关键词：运载火箭垂直回收非线性模型预测控制姿态控制

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基于类簇合并的无参数密度峰值聚类算法

现代电子技术 2024年第8期47卷 1-8页

作者：刘天娇王胜景袁永生河海大学数学学院江苏南京211100

密度峰值聚类算法(DPC)通过决策图直观地找到类簇中心进而完成聚类,是一种简单高效的聚类算法。然而,DPC算法的截断距离和类簇中心都是人为确定的,受主观影响较大,具有不确定性。针对上述问题,提出一种基于类簇合并的无参数密度峰值聚... 详细信息

密度峰值聚类算法(DPC)通过决策图直观地找到类簇中心进而完成聚类,是一种简单高效的聚类算法。然而,DPC算法的截断距离和类簇中心都是人为确定的,受主观影响较大,具有不确定性。针对上述问题,提出一种基于类簇合并的无参数密度峰值聚类算法(NDPCCM)。首先根据样本点两两之间的相似度的分布特征将其分为类内相似度和类间相似度两种类型,并利用类内相似度自动确定截断相似度,避免了人为设置参数;接着根据簇中心权值的下降趋势自动选择初始类簇中心,得到初始类簇;最后通过合并初始类簇对初步聚类结果进行优化,提高了聚类的准确性。在人工数据集和UCI真实数据集上,将所提算法与DPC、DBSCAN、K-means算法进行对比实验。结果表明所提算法无需输入参数就能够自动得到类簇,且聚类性能优于其他算法。

关键词：聚类分析密度峰值聚类算法初始类簇类簇合并相似度聚类性能

一种融合知识图谱的图注意力神经网络谣言实时检测方法

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数据分析与知识发现 2024年第6期 95-106页

作者：王根生朱奕李胜江西财经大学国际经贸学院江西财经大学人文学院江西财经大学财税与公共管理学院

【目的】提高社交媒体中谣言实时检测的准确率，降低谣言传播危害。【方法】提出一种融合知识图谱的图注意力神经网络谣言实时检测方法。首先，通过知识蒸馏从外部知识图谱中获取文本内容的背景知识；其次，通过点互信息把文本和背景知... 详细信息

【目的】提高社交媒体中谣言实时检测的准确率，降低谣言传播危害。【方法】提出一种融合知识图谱的图注意力神经网络谣言实时检测方法。首先，通过知识蒸馏从外部知识图谱中获取文本内容的背景知识；其次，通过点互信息把文本和背景知识转化为加权图结构表示，利用一种考虑边权重的图注意力神经网络从加权图中学习文本的非连续语义特征；然后，通过预训练语言模型BERT学习文本的连续语义特征，利用嵌入方法把用户和内容统计特征转化为连续向量表示；最后，融合所有特征，输入全连接神经网络中进行谣言检测。【结果】在两个公开的社交媒体谣言数据集PHEME和WEIBO上的实验结果表明，所提方法的准确率分别达到了92.1%和84.0%，优于对比基线方法。【局限】所提方法没有融合帖子中可能附加的图片或视频信息，不能进行多模态融合的谣言检测。【结论】融合背景知识可以补充短文本的语义表示，融合用户和内容统计特征可以辅助文本语义特征作决策，提高检测的准确率。

关键词：谣言实时检测图注意力神经网络知识图谱语义特征统计特征用户特征

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落角约束下的高超声速变体飞行器末制导方法

飞行力学 2024年第1期42卷 24-31页

作者：万泱泱郭杰王浩凝葛健豪唐胜景北京理工大学宇航学院北京100081

针对高超声速变体飞行器末段制导问题,提出了一种基于比例控制和预测-校正思想的末制导方法,在满足落角约束的条件下,提升飞行效果。以高超声速飞行器动力学方程为基础、三维偏置比例导引法为框架,构建末制导指令的数学表达。通过实时... 详细信息

针对高超声速变体飞行器末段制导问题,提出了一种基于比例控制和预测-校正思想的末制导方法,在满足落角约束的条件下,提升飞行效果。以高超声速飞行器动力学方程为基础、三维偏置比例导引法为框架,构建末制导指令的数学表达。通过实时预测飞行器落角与目标值的偏差,在线校正导引律的偏置项。开展标称条件和任务变更条件下的仿真测试,并在扰动条件下完成蒙特卡洛打靶仿真试验。仿真结果表明,该末制导方法具有较高的制导精度和较强的抗扰动能力,且具有一定的自主性,能够适应任务变更的情况;该制导律发挥了变体飞行器的优势,相比传统飞行器具有更好的末段飞行性能。

关键词：高超声速变体飞行器三维偏置比例导引预测-校正法落角约束

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由一道习题看向量的几何特征和代数特征

数学通讯 2024年第8期 36-38页

作者：桑胜景李静北京大学附属中学 100190

对一道向量问题进行了不同方法的解析,并结合实例分析了高中数学中平面向量几何特征和代数特征的应用,同时对相关问题的处理思路和教学给出了建议。

关键词：平面向量几何特征和代数特征最值直线的向量参数方程圆

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当代美国老年移民群体的特征与境遇

历史教学问题 2024年第2期 89-97,171,172页

作者：李胜浙江海洋大学历史系 316000

长久以来,中青年人占据美国移民群体的绝大多数,并对美国城市化、工业化、郊区化的发展起到了至关重要的作用。与之相比,老年移民数量相对有限,且影响与作用远不如前者。然而,受移民政策调整及人口老龄化等因素的影响,战后美国老年移民... 详细信息

长久以来,中青年人占据美国移民群体的绝大多数,并对美国城市化、工业化、郊区化的发展起到了至关重要的作用。与之相比,老年移民数量相对有限,且影响与作用远不如前者。然而,受移民政策调整及人口老龄化等因素的影响,战后美国老年移民在人数、比重方面出现明显增长。加之这一群体的特殊身份——移民亚群体及老年人亚群体,当代老年移民群体尤为值得关注。事实表明,老年移民在祖籍地、英语水平、地域分布、居住安排、经济状况、健康情况等方面表现出与美国本土老人及中青年移民迥异的特征。老年移民身份的二重性还给这一群体带来了诸多困境,如文化的不适、角色的迷失、社会参与的受限等,这些无不凸显了这一群体在当代美国社会的特殊存在。正因为此,他们尤为值得美国政府及非政府组织的重视。

关键词：美国老年移民双重身份多重困境

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高超声速变外形飞行器自适应模型预测控制

北京航空航天大学学报 2024年

作者：葛健豪郭杰王浩凝张宝超万泱泱唐胜景北京理工大学宇航学院

针对状态受限条件下高超声速变外形飞行器的高精度控制问题，提出了一种基于强化学习的参数自适应模型预测控制方法。考虑传统组合体外形难以在高超声速条件下表现良好气动性能，设计了一种基于乘波体为基准外形的变外形飞行器气动布局... 详细信息

针对状态受限条件下高超声速变外形飞行器的高精度控制问题，提出了一种基于强化学习的参数自适应模型预测控制方法。考虑传统组合体外形难以在高超声速条件下表现良好气动性能，设计了一种基于乘波体为基准外形的变外形飞行器气动布局，并建立该类飞行器的面向控制的姿态动力学模型。针对飞行过程中控制约束与飞行器状态约束问题，基于模型预测控制滚动生成控制指令。进一步考虑飞行器连续变形过程中参数时变引起的控制器性能变化问题，设计了一种基于近端策略优化的在线参数自适应方案。理论分析和仿真结果证明了本文所设计的控制方案能够在满足飞行器约束条件下提高控制精度并降低计算耗时。

关键词：高超声速变体飞行器姿态控制模型预测控制强化学习气动特性分析

类型教育视域下职业知识生产机制:问题表征、结构要素与建设路径

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中国高教研究 2024年第5期 93-100页

作者：李胜刘晓浙江工业大学教育科学与技术学院浙江杭州310023

类型教育视域下,职业教育课程内容开发中存在的对普通学科知识的移植现象,反映的问题实质是职业教育从学徒制形式发展到学校化时期,职业知识生产机制对学术知识生产机制的“依附”。职业教育高质量发展需要建设独立形态的职业知识生产机... 详细信息

类型教育视域下,职业教育课程内容开发中存在的对普通学科知识的移植现象,反映的问题实质是职业教育从学徒制形式发展到学校化时期,职业知识生产机制对学术知识生产机制的“依附”。职业教育高质量发展需要建设独立形态的职业知识生产机制,推动课程建设走向深水区。基于类型教育的比较分析框架,从知识对象、生产主体以及社会建制三方面结构要素来把握职业知识生产机制的内涵:由职业知识产品、职业知识生产者、职业知识生产实体以及联结这些要素的各种制度与观念体系构成的系统,该系统的运行目的与动力都是职业知识生产。实践层面的职业知识生产机制建设路径是:“挖掘”“培训”以及“培养”职业知识生产者队伍、打造系列专门化的职业知识生产社会建制、建设促进职业知识生产活动长期稳定运行的机制。

关键词：类型教育职业教育职业知识知识生产