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无人自行车质量偏心识别的认知学习方法研究

机械工程学报 2024年

作者：黄用华梁子彦庄未杨海洋桂林电子科技大学机电工程学院

车体质量偏心对无人自行车航向轨迹跟踪性能有着重要影响，为实现车体质量偏心的在线识别，提出一种无人自行车质量偏心识别的认知学习方法。该方法考虑了车体质量偏心对直线轨迹的影响，并借助车体偏航轨迹和质量偏心之间的逆向映射关... 详细信息

车体质量偏心对无人自行车航向轨迹跟踪性能有着重要影响，为实现车体质量偏心的在线识别，提出一种无人自行车质量偏心识别的认知学习方法。该方法考虑了车体质量偏心对直线轨迹的影响，并借助车体偏航轨迹和质量偏心之间的逆向映射关系，以车体航向角及航向角积分构造状态评价函数，引入反应式认知学习算法，构造基于正态分布的学习机制，对学习自动机的期望值和标准差进行迭代更新，并将迭代学习得到的结果补偿到平衡控制器中，最终实现无人自行车质量偏心的在线识别。数值仿真和样机实验结果表明：该方法在多种不同负载状态的场景下经过2～3轮迭代学习后(每轮学习时长为20 s)，车体质量偏心识别的绝对误差维持在0.01 rad内，相对误差不超过10%，并具备一定的抗干扰能力。研究结果可为后续无人自行车航向轨迹跟踪研究提供一定的理论支撑和技术参考。

关键词：无人自行车质量偏心在线识别认知学习航向轨迹

论习近平新时代中国特色社会主义思想对中华优秀传统哲学的传承创新

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山东社会科学 2024年第4期 13-21,30页

作者：周向军赵信彦山东大学马克思主义学院

中华优秀传统哲学是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化根基。习近平新时代中国特色社会主义思想对中华优秀传统哲学的传承创新突出表现在六个方面:一是传承发扬实事求是思想,积极探索新时代发展规律;二是转化发展知行合一学说,推... 详细信息

中华优秀传统哲学是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化根基。习近平新时代中国特色社会主义思想对中华优秀传统哲学的传承创新突出表现在六个方面:一是传承发扬实事求是思想,积极探索新时代发展规律;二是转化发展知行合一学说,推进理论创新与实践创新相统一;三是扬弃超越朴素辩证法,运用辩证思维治国理政;四是继承超越民惟邦本思想,坚持以人民为中心的发展思想;五是赓续发展天人合一的生态智慧,建设社会主义生态文明;六是诠释重塑和合哲学智慧,构建人类命运共同体。认识和把握这一思想对中华优秀传统哲学的传承创新,对于进一步创造性转化和创新性发展中华优秀传统文化、不断丰富和发展人类文明新形态具有重要意义。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想中华优秀传统哲学传承创新

中国企业在美投资区位选择--产业集聚、华侨网络与企业异质性

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Journal of Geographical Sciences 2024年第5期34卷 985-1006页

作者：司月芳孙涵彦王俊松梁新怡 The Center for Modern Chinese City Studies East China Normal UniversityShanghai 200062China School of Geographic Sciences East China Normal UniversityShanghai 200241China Institute for Global Innovation&Development East China Normal UniversityShanghai 200062China Department of Geography Hong Kong Baptist UniversityHong KongChina

China's outward foreign direct investment(FDI)is different from traditional FDI in various ways,for example being rooted in“Guanxi”in Chinese culture,influenced by govern-ment,and located in developed economies where they have limited ownership advantages compared with local firms.Chinese investment in the United States(the U.s.)is an example of how the location is influenced by economic factors,social linkages,as well as geopolitical events,such as the U.S.-China trade conflict,which deserves more academic attention.It is such a complex phenomenon that cannot be fully explained by traditional FDI theories,which mainly focus on economic factors.In this paper,we illustrate the historical development,distri-bution and firm heterogeneity of Chinese investment in the U.S.from 2000 to 2020,and use a conditional logit model to investigate the location factors.Our study reveals that the number of Chinese investment projects in the U.S.peaked in 2017 and has declined year-over-year since then.These projects are mainly located along the East and West coasts of the U.S.and around the Great Lakes,with the largest numbers in California and New York.Previous Chinese in-vestment agglomeration and ethnic networks both influence the location choice of China's outward FDl,even when controlling for regional attributes and economic embeddedness.In terms of firm heterogeneity,Chinese firms that enter the American market with greenfield in-vestment modes,state-owned enterprises and firms in high-tech sectors are more likely to fol-low previous Chinese investment,but place less emphasis on Chinese ethnic linkages,implying that previous Chinese investment agglomeration can replace the role of Chinese ethnic net-works for these firms.Finally,the U.S.-China trade conflict has significantly lessened the active role of Chinese ethnic networks and has reduced Chinese investment in states with higher in-dustrial output.

关键词： industrial agglomeration ethnic network firm heterogeneity location choice of Chinese investment U.S.-Chinatradeconflict

累及咽旁间隙不同类型肿瘤的手术入路及下颌骨处理策略分析

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中华口腔医学杂志 2024年第4期59卷 374-377页

作者：闫星泉南欣荣任晓彦赵佳雄山西医科大学第一医院口腔颌面外科太原030001

累及咽旁间隙肿瘤的手术具有复杂性,为探讨累及咽旁间隙不同特征肿瘤的外科策略,本研究纳入2015年1月至2021年1月就诊于山西医科大学第一医院口腔颌面外科累及咽旁间隙肿瘤患者,分析患者疾病资料,总结其手术入路和下颌骨处理方式,探讨... 详细信息

累及咽旁间隙肿瘤的手术具有复杂性,为探讨累及咽旁间隙不同特征肿瘤的外科策略,本研究纳入2015年1月至2021年1月就诊于山西医科大学第一医院口腔颌面外科累及咽旁间隙肿瘤患者,分析患者疾病资料,总结其手术入路和下颌骨处理方式,探讨累及咽旁间隙不同特征肿瘤的外科策略。研究共纳入患者49例,其中男性28例,女性21例,中位年龄52岁(24~72岁)。分别使用4种手术入路切除肿瘤,包括颈侧入路25例、颈颌入路16例、腮颈入路5例和经口入路3例。颈颌入路的患者中,3例采用下颌骨方块切除,6例采用下颌骨暂时性离断,7例采用肿瘤连同部分下颌骨切除的方法完成手术。累及咽旁间隙肿瘤的手术入路及下颌骨处理方式多样,临床上需综合肿瘤最大径、位置、边界、血供及病理类型等多种因素进行决策。

关键词：肿瘤咽旁间隙下颌骨手术入路

以“中国之智”蓄势“中国之治”:档案馆赋能廉政智库发展路径研究

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山西档案 2024年第3期 12-18页

作者：郑慧余晓彦广西民族大学研究生院南宁530006 广西民族大学管理学院南宁530006

党的二十大提出以“中国之治”推进国家治理体系和治理能力现代化的目标,需要档案馆参与廉政智库建设,汇聚反腐治理的数据之智、政治之智、社会之智、文明之智,助力将“中国之智”的反腐智慧方案转化为“中国之治”的治理效能。在此基础... 详细信息

党的二十大提出以“中国之治”推进国家治理体系和治理能力现代化的目标,需要档案馆参与廉政智库建设,汇聚反腐治理的数据之智、政治之智、社会之智、文明之智,助力将“中国之智”的反腐智慧方案转化为“中国之治”的治理效能。在此基础上,针对我国廉政智库当前面临信息“汇”而乏“质”、机构“联”而不“通”、成果“用”而无“效”的内外困境,提出发挥档案馆职能,加大资源建设;跨界交流合作,增强技术创新;满足党政需求,重构社会监督等现实路径,以期为新时代高质量推动腐败治理体系和治理能力现代化、促进清廉建设相关工作和研究提供参考。

关键词：档案馆廉政智库档案治理现代化治国理政

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无人自行车运动控制器重构及认知学习优化

机械工程学报 2024年

作者：黄用华梁子彦庄未杨海洋桂林电子科技大学机电工程学院

针对无人自行车平衡控制器结构及参数未知及其控制系统泛化能力不足的问题，提出一种用于重构未知控制器并提升控制系统动态性能的认知学习系统。该认知学习系统主要由两部分构成：其一是利用高斯过程回归(GPR)的理论方法，以无人自行... 详细信息

针对无人自行车平衡控制器结构及参数未知及其控制系统泛化能力不足的问题，提出一种用于重构未知控制器并提升控制系统动态性能的认知学习系统。该认知学习系统主要由两部分构成：其一是利用高斯过程回归(GPR)的理论方法，以无人自行车车体侧向倾角、车体侧向倾角速度、车把转角、车把转角速度为输入，以车把控制力矩为输出，构建概率模型表征系统控制器输入输出之间的映射关系；其二是结合反应式认知学习优化策略，引入感知模块、认知模块和执行模块，以所建立的概率模型输出作为无人自行车认知学习控制器的训练初值，对其进行控制性能的迭代优化。数值仿真和样机实验结果表明：高斯过程回归方法能够较好地重构未知控制器，认知学习算法可以有效地改善控制系统的动态性能；两者综合使无人自行车可以在相对平整水泥路面实现稳定的平衡行走，其侧向倾角在[-0.042 rad, 0.044 rad]范围内波动，且相比于GPR控制器，优化后的认知学习系统使车体侧向倾角及车把转角的振幅分别减小了约55.7%和57.1%，并且对湿滑路面/坡面/草坪的运行场景表现出较好的泛化性能。

关键词：无人自行车平衡运动控制器重构认知学习高斯过程回归

高比例电力电子电力系统过电压(三):直流故障下新能源暂时工频过电压机理

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中国电机工程学报 2024年第8期44卷 2990-3001,I0005页

作者：王姝彦徐式蕴孙华东赵兵易俊中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

在高比例新能源和大容量直流输电工程大量投运的背景下,电力系统过电压问题日渐凸显,不仅制约直流输电能力,而且可能引发新能源大规模脱网。在新能源占比较高时,与交流设备相比,新能源的工频过电压耐受能力更低,该文针对直流故障引发的... 详细信息

在高比例新能源和大容量直流输电工程大量投运的背景下,电力系统过电压问题日渐凸显,不仅制约直流输电能力,而且可能引发新能源大规模脱网。在新能源占比较高时,与交流设备相比,新能源的工频过电压耐受能力更低,该文针对直流故障引发的送端新能源机端过电压问题进行机理分析。首先,建立直流闭锁和直流多次换相失败后闭锁故障状态下新能源及传统同步机经特高压直流外送系统的等效电路分析模型,基于矢量关系,解析推导直流故障下的暂时工频过电压最大值。然后,分析直流输电功率水平、新能源并网功率、新能源低电压穿越控制参数、同步机至直流换流站电气距离以及新能源至直流换流站电气距离等因素对新能源机端电压最大值的影响。最后,通过PSD-BPA仿真软件在小算例系统和我国西北等值电网中验证理论分析的有效性。

关键词：暂时工频过电压直流闭锁直流换相失败后闭锁新能源电压最大值计算

基于植物功能群的生态系统服务形成与维持机制研究

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生态学报 2024年第1期44卷 60-66页

作者：范玉龙胡楠丁圣彦南阳理工学院南阳473004 河南大学地理与环境学院开封475004

生态系统可以从“结构-功能-服务”3个层次来理解,其中服务是人类的主观感受或效用。维持高质量的生态系统服务还需从生态系统的自然属性入手。结构和功能是生态系统服务形成和维持的内在机制,而植物是生态系统结构和功能的核心驱动力... 详细信息

生态系统可以从“结构-功能-服务”3个层次来理解,其中服务是人类的主观感受或效用。维持高质量的生态系统服务还需从生态系统的自然属性入手。结构和功能是生态系统服务形成和维持的内在机制,而植物是生态系统结构和功能的核心驱动力。植物功能群具有特定功能的植物组合,其中优势植物功能群控制着生态系统的结构和功能。生态系统服务的概念、分类与植物功能群密切相关,植物功能群是生态系统与生态系统服务间更直接的桥梁。建立生态系统服务与植物功能群间的联系,使相关研究有更明确的指向,在深化理论研究的同时使研究成果更容易落地。生态系统服务的形成、维持机制与植物功能群的内在联系主要体现在4个主要方面:(1)植物功能群的内在适应性特征和外在效应是生态系统服务形成的基础;(2)植物功能群的多功能特性为生态系统服务协同提供了可能;(3)植物功能群间替代和互补效应可以提升生态系统服务质量和稳定性;(4)植物功能群能够提供基于自然的生态系统服务修复问题解决方案。

关键词：生态系统服务植物功能群形成与维持机制生态修复

“双循环”新发展格局下我国饲料进出口贸易的新机遇与新路径

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饲料研究 2024年第10期47卷 185-188页

作者：郝美彦太原理工大学财经学院山西太原030024

饲料进出口贸易高速发展是促进我国国民经济发展的内生动力,也是加快推进农业强国建设进程的重大举措。“双循环”新发展格局视域下,我国饲料进出口贸易已取得初步成效,表现为出口贸易增速高于进口贸易、进口来源和出口市场更具广泛性... 详细信息

饲料进出口贸易高速发展是促进我国国民经济发展的内生动力,也是加快推进农业强国建设进程的重大举措。“双循环”新发展格局视域下,我国饲料进出口贸易已取得初步成效,表现为出口贸易增速高于进口贸易、进口来源和出口市场更具广泛性、饲料产业发展更具规模化和精细化。在“双循环”新发展格局持续推动下,我国饲料进出口贸易需把握政策支持力度逐渐加大、产品供给能力不断增强、科技支撑作用逐步扩大的机遇,充分培育新优势、激发新动能。因此,文章提出建立健全配套政策,优化市场监管机制,打造创新科技平台,实现智慧化降本增效,拓宽国际贸易渠道,掌握饲料进口主动权等实践路径,以期为饲料进出口贸易发展提供可行性参考。

关键词：新发展格局饲料进出口贸易农业强国