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针对冲击性故障信号的谱融合特征提取算法

机械设计与制造 2024年第5期399卷 68-72页

作者：王宇肖遥赵陈磊赵强西华大学机械工程学院四川成都610039

利用盲解卷积方法在时域中进行故障信号特征提取时,常会出现多个信号混淆分离结果,但以往的研究中只强调了分离的部分,而很少对分离后的信号进行进一步的处理,给实际应用造成不便。这里在盲解卷积和谱融合的基础之上,使用核改进的模糊c... 详细信息

利用盲解卷积方法在时域中进行故障信号特征提取时,常会出现多个信号混淆分离结果,但以往的研究中只强调了分离的部分,而很少对分离后的信号进行进一步的处理,给实际应用造成不便。这里在盲解卷积和谱融合的基础之上,使用核改进的模糊c均值聚类算法,针对机械故障信号的脉冲特性,提出一种针对冲击性故障信号处理的实用型算法。计算机仿真实验证实了该算法的有效性。此算法优化了以往的聚类筛选方法,可以有效排除反卷积后诸多无用信号的干扰,将故障脉冲信号的特征准确提取出来,能提高故障诊断的效率。

关键词：盲解卷积聚类频谱融合信号处理脉冲信号故障诊断

基于多项Logistic的危化品槽罐车火灾类型判别

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中国安全科学学报 2024年第1期34卷 231-237页

作者：刘勇李肖施式亮鲁义王正武施星宇湖南科技大学资源环境与安全工程学院湖南湘潭411201 湖南科技大学公共安全与应急管理研究院湖南湘潭411201 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114

为有效防控危化品槽罐车火灾事故,准确判别槽罐车火灾类型,运用Python统计我国2013—2020年危化品槽罐车道路火灾案例;在确定火灾事故特征的基础上,将3种危化品槽罐车火灾类型(喷射火灾、池火灾与沸腾液体膨胀蒸气爆炸火灾(BLEVE))作为... 详细信息

为有效防控危化品槽罐车火灾事故,准确判别槽罐车火灾类型,运用Python统计我国2013—2020年危化品槽罐车道路火灾案例;在确定火灾事故特征的基础上,将3种危化品槽罐车火灾类型(喷射火灾、池火灾与沸腾液体膨胀蒸气爆炸火灾(BLEVE))作为被解释变量类别,确定空间与道路特征、时间与气象特征、人员因素、车辆及设备因素以及危化品因素5个方面共15项火灾因子;构建基于多项Logistic危化品槽罐车火灾类型判别模型;开展准确性检验和显著性检验以及实例应用,获得3种火灾类型的发生概率,并提出相应的火灾防治措施。结果表明:实例中液化天然气(LNG)罐车最有可能发生池火灾,其概率为0.55;其次为喷射火灾,BLEVE火灾的概率最小。采取提高危化品容器机械强度、减小碰撞强度等措施,可避免容器出现较大尺寸的泄漏孔,减少池火灾发生概率;采取减缓泄漏速度、控制泄漏范围、迅速合理灭火等应急措施可以减少LNG池火灾危害后果。

关键词：多项Logistic 危化品槽罐车火灾类型判别道路运输

急诊脑出血分级量表对脑出血患者不良预后的预测价值

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中国综合临床 2024年第3期40卷 169-175页

作者：乔光念肖遥孙勇戴大鹏李爱民徐州医科大学附属连云港医院、连云港市第一人民医院神经外科连云港222000

目的研究急诊脑出血分级量表(emergency department intracerebral hemorrhage grading scale,EDICH)评分和改良急诊脑出血分级量表(modified emergency department intracerebral hemorrhage grading scale,mEDICH)评分对脑出血患者出院90 d后不良预后的预测价值。方法回顾性分析2022年1-12月在徐州医科大学附属连云港医院神经外科就诊的248例脑出血患者临床资料,根据出院90 d后改良Rankin评分(modified Rankin scale,mRS)分为预后好组(212例)和预后差组(36例),采用两组独立样本t检验和秩和检验比较两组患者的基本资料、入院生命体征、实验室检查、影像学特征、EDICH评分和mEDICH评分等,使用多因素Logistic回归分析影响脑出血患者预后不良的危险因素;绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析EDICH评分和mEDICH评分对脑出血患者出院90 d后不良预后的预测价值。结果预后差组的脑血肿直径[(5.53±0.32)cm]、发生脑室出血比率(61.11%,22/36)和幕下出血比率(27.78%,10/36)高于预后好组[(3.50±0.07)cm、(30.19%,64/212)和(14.15%,30/212)],差异均有统计学意义(统计量值分别为t=6.19、χ^(2)=12.99、χ^(2)=4.22,P值分别为<0.001、<0.001、0.040),预后差组的入院GCS评分低于预后好组(H=72.01,P<0.001),预后差组的EDICH评分和mEDICH评分均高于预后好组(EDICH评分:H=65.79,P<0.001;mEDICH评分:H=76.56,P<0.001);多因素Logistic回归分析显示EDICH评分(OR=5.869,95%CI 3.451~9.981,P<0.05)和mEDICH评分(OR=10.353,95%CI 4.842~22.137,P<0.05)可预测脑出血患者出院90 d后预后;ROC曲线分析显示,EDICH评分与mEDICH评分灵敏度分别为0.861、0.889,特异度分别为0.821、0.953,但mEDICH评分预测效果明显优于EDICH评分(Kappa值分别为0.787、0.494),其预测结果与实际结果具有高度一致性。结论mEDICH评分能准确预测脑出血患者出院90 d后的预后,具有临床应用价值。

关键词：脑出血急诊脑出血分级量表评分改良急诊脑出血分级量表评分预后

基于特征增强与Transformer的煤矿输送带异物检测

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煤炭科学技术 2024年第7期52卷 199-208页

作者：高涵赵培培于正肖涛李肖利李良先中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 常州海图信息科技股份有限公司江苏常州213000 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司赵固二矿河南新乡453633

输送带是煤矿井下最重要的运输设备之一,在输送工作中会因锚杆、槽钢、大块矸石等异物混入造成输送带撕裂、落煤口阻塞等重大安全事故,严重影响运输效率,甚至威胁工人生命安全。为了解决现有输送带异物检测算法存在的对细长物体表征能... 详细信息

输送带是煤矿井下最重要的运输设备之一,在输送工作中会因锚杆、槽钢、大块矸石等异物混入造成输送带撕裂、落煤口阻塞等重大安全事故,严重影响运输效率,甚至威胁工人生命安全。为了解决现有输送带异物检测算法存在的对细长物体表征能力弱、弱语义特征提取能力差等问题,设计了一种基于低层级特征增强与Transformer机制的异物检测算法(Feature Enhancement and Transformer YOLO,FET–YOLO)。首先,针对现有检测网络难以提取细长物体特征的问题,引入可变形卷积以提升网络对细长异物的形状特性的适应性,并使用MobileViT模块增加图像中异物与背景的区分度,以提取出更符合细长异物的多样性特征,削弱背景噪声的干扰;其次,构建低层级特征增强模块(Low-Level Feature Enhancement Module,LFEM),提升异物弱语义特征在检测网络中的表达能力,以降低漏检、错检的概率;最后,引入鬼影混洗卷积(GSConv)减少因特征图尺寸变化造成的信息丢失,保证网络高效提取特征的同时,减少模型参数量。利用煤矿井下输送带工作视频制作训练集和验证集,并将提出的算法与现有的3种输送带检测算法对比,实验结果表明:所提出的算法可以更好的解决输送带异物目标检测中细长物体检测效果差、弱语义特征提取困难的问题,具有更高的检测精度、同时符合输送带检测场景对检测实时性的要求,对于分辨率大小为640×640的图像mAP@0.5可达0.875,mAP@0.5:0.95可达0.543,检测速度为75 fps。

关键词：异物检测 YOLOv7-tiny 鬼影混洗卷积输送带深度学习

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下肢外骨骼步态自适应助力控制研究

机械设计与制造 2024年

作者：涂细凯王一举陆浩李肖湖北工业大学机械工程学院

目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制，破坏了步态的连续性，并且助力参数固定，无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题，提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略，首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹... 详细信息

目前下肢外骨骼的控制主要是基于有限状态机的间断控制，破坏了步态的连续性，并且助力参数固定，无法自适应穿戴者的步态。针对上述问题，提出一种基于连续步态识别的模糊自适应控制策略，首先通过延迟因子将人体步行时髋关节角度轨迹延迟比例输出，得到期望的助力力矩，并利用导纳控制实现力矩跟踪，然后借助模糊自适应控制策略和穿戴者与外骨骼间传递的能量在线调节延迟因子，使外骨骼能够根据穿戴者的状态实现自适应助力。在人体步行助力实验中，模糊自适应控制在不同的步态速度下均能够在较短时间内实现并保持最优的助力效果。最后通过量化助力效果和自适应性能评价指标，证明了该方法在外骨骼系统中的可行性与有效性。

关键词：下肢外骨骼模糊自适应控制导纳控制步行助力延迟输出反馈控制

企业并购交易中对赌协议的不利影响及对策——以万达电影为例

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现代企业 2024年第7期 112-114页

作者：李肖河南理工大学

对赌协议是提升并购绩效的重要手段,诸多并购案例结果也表明对赌协议的不当处理会损害并购双方的利益从而引发并购风险。本文以信息不对称理论、博弈理论、委托代理理论为基础,从对赌协议的引入动因、风险影响分析其在并购交易中的应用... 详细信息

对赌协议是提升并购绩效的重要手段,诸多并购案例结果也表明对赌协议的不当处理会损害并购双方的利益从而引发并购风险。本文以信息不对称理论、博弈理论、委托代理理论为基础,从对赌协议的引入动因、风险影响分析其在并购交易中的应用现状,提出对赌协议对并购交易产生不利影响的干预路径,引入万达电影并购万达影视的案例,分析并购交易过程中对赌协议的风险影响,提出相关对策及建议,以期望并购企业能够合理使用对赌协议,发挥其优势避免其劣势,最终使并购双方实现双赢。

关键词：对赌协议并购风险并购绩效信息不对称理论委托代理理论万达对策及建议并购案例

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典型民用飞机全机坠撞实验研究

航空学报 2024年第5期45卷 377-397页

作者：刘小川惠旭龙张欣玥白春玉闫亚斌李肖成牟让科强度与结构完整性全国重点实验室西安710065 中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室西安710065 陕西省飞行器振动冲击与噪声重点实验室西安710065 西北工业大学航空学院西安710072 中航西飞民用飞机有限责任公司西安710089

民机全机坠撞实验是评价民用飞机适坠性的最直接手段,也是民机适坠性领域的世界性技术难题。提出全机坠撞实验高精度提升控制与高可靠投放方法,给出了结构响应、假人响应等关键物理量的测试方法,引入了分布式多目相机全场大变形连续测... 详细信息

民机全机坠撞实验是评价民用飞机适坠性的最直接手段,也是民机适坠性领域的世界性技术难题。提出全机坠撞实验高精度提升控制与高可靠投放方法,给出了结构响应、假人响应等关键物理量的测试方法,引入了分布式多目相机全场大变形连续测试方法。构建了全机坠撞动响应测试系统,使用统一时间基准触发,对坠撞后地面撞击载荷、结构加速度响应、假人响应以及飞机破坏变形进行了分析,获得了机体不同部位的响应分布规律;提出了修正的适坠性综合评估指数ICI。结果表明:全机坠撞实验测试数据完整可信,实验飞机在5.71 m/s垂直坠撞后,客舱地板下部结构变形严重,机翼的惯性效应导致中央翼区域机身上部结构产生明显变形;不同机身段的刚度差异造成该部位坠撞载荷和动响应的显著差异,刚度越大变形越小加速度响应越大;坠撞后乘员受载在安全范围内,客舱座椅结构完好,舱门可正常打开,乘员生存空间足够,乘员撤离通道畅通。实验飞机在给定状态下具有较好的适坠性,相比原始ICI指数,修正后的评估结果具有更好的工程适用性。

关键词：冲击动力学民用飞机全机坠撞全场测量结构吸能坠撞载荷适坠性评估

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论实践型教师教育者培训课程的构建

教师教育研究 2024年第1期36卷 22-28页

作者：廖伟董秋瑾李肖艳王长中教育部普通高等学校人文社会科学重点研究基地北京师范大学教师教育研究中心北京100875 新疆师范大学继续教育学院新疆乌鲁木齐830054 贵州省教师发展中心贵州贵阳550005

本研究基于国内外教师教育者相关研究文献及作者设计实施教师教育者培训的实践经验,提出中国情境下实践型教师教育者应具备的TRAIL素养模型,包括学科教学能力(Teaching)、教学研究能力(Research)、组织管理能力(Administration)、个性... 详细信息

本研究基于国内外教师教育者相关研究文献及作者设计实施教师教育者培训的实践经验,提出中国情境下实践型教师教育者应具备的TRAIL素养模型,包括学科教学能力(Teaching)、教学研究能力(Research)、组织管理能力(Administration)、个性化指导能力(Individualized Instruction)和培训讲授能力(Lecturing),并基于该模型论述实践型教师教育者TRAIL培训课程的核心要素、学理基础和实践策略。TRAIL培训课程能丰富学界有关实践型教师教育者专业素养与培育路径的理论性认识,为推动我国实践型教师教育者培训课程专业化提供借鉴与启示,并能为出台、落实与完善我国教师教育者有关政策提供参考。

关键词：教师教育教师教育者培训课程理论构建

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协作助力机器人变阻尼导纳控制策略研究

机械设计与制造 2024年

作者：涂细凯陆浩王一举李肖湖北工业大学机械工程学院

为了改善上肢外骨骼机器人辅助提升负载过程中的平稳性和助力效果，提出一种变阻尼导纳控制策略。针对传统固定参数导纳控制无法较好识别操作者的运动意图，提出依据人体肌肉表面肌电信号在线识别人体意图变化，建立了肌肉激活度模型和... 详细信息

为了改善上肢外骨骼机器人辅助提升负载过程中的平稳性和助力效果，提出一种变阻尼导纳控制策略。针对传统固定参数导纳控制无法较好识别操作者的运动意图，提出依据人体肌肉表面肌电信号在线识别人体意图变化，建立了肌肉激活度模型和可变阻尼的控制策略，从而使得外骨骼机器人根据人体意图变化动态响应。通过对比可变虚拟阻尼系数和固定虚拟阻尼系数两种导纳控制策略，在上肢外骨骼机器人辅助负载提升实验中，可变阻尼的方法生成了更平滑的运动轨迹，并且提供了更好的助力效果。最后通过量化平稳性和助力效果评价指标，证明了其在人机协作系统可行性和有效性。

关键词：上肢外骨骼变导纳控制表面肌电人机协作