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微纳结构表面水的浸润动力学

中国科学：化学 2024年第1期54卷 73-84页

作者：高玉瑞国家纳米科学中心北京100190

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结... 详细信息

微纳结构表面与水的浸润行为在化学、化工、物理、生物和能源等领域具有关键意义,因此理解水在微纳结构表面上的浸润微观图像和转变机制至关重要.本文主要围绕微纳结构表面水的浸润行为,基于我们近期的分子动力学模拟结果,综述了微纳结构表面浸润的基本理论和研究进展,重点介绍单一尺度结构、双尺度分层级结构表面上的微观浸润图像和动力学,以及一类具有闭环拓扑纳米结构表面上的“拓扑浸润”行为,对纳米结构表面微观浸润图像和浸润态转变机制进行概述,最后对该领域进行了展望.

关键词：表面纳米结构浸润动力学闭环拓扑

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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

基于多CNN的分块镜piston和tip-tilt误差同步检测方法研究

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 188-197页

作者：李响赵伟瑞北京理工大学光电学院北京100081

绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积... 详细信息

绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积神经网络的piston和tip-tilt误差同步检测方法,通过在出瞳面设置具有离散孔的光阑,引发分段镜反射的子波发生干涉-衍射现象,构建包含丰富piston和tip-tilt误差信息的数据集。通过粗测网络和精测网络级联,满足大范围和高精度同步检测的需求。结果表明,该方法实现了对输入光源相干长度内纳米级的piston误差检测,并对10μrad范围内的tip-tilt误差实现了亚微弧度检测;对40 dB的CCD噪声表现出良好的抗干扰性,对面形误差的允差为0.05λ0RMS(λ0=600 nm),同时对六子镜系统具有可扩展性。本文方法光路简单,操作便利,具有实际意义。

关键词： piston误差 tip-tilt误差分块镜卷积神经网络

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考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律

控制理论与应用 2024年第4期41卷 638-648页

作者：杨鹤鸣李勇张飞王一冲李聪上海航天技术研究院上海机电工程研究所上海201109

本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协... 详细信息

本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.

关键词：多智能体体系时空协同中制导律分布式控制协同探测虚拟导引点最优控制

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适应复杂区域的时序SAR影像洪水监测与分析

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遥感学报 2024年第2期28卷 346-358页

作者：李聪妤刘家奇刘欣鑫李树涛康旭东湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

洪涝灾害对中国沿湖沿江地带的国家经济和人民财产威胁巨大。针对洪涝灾害期间光学影像质量低,单幅SAR (Synthetic Aperture Radar)影像水体提取多依赖经验阈值且可靠性不足等问题,本文提出了一种适应复杂区域的时序SAR影像洪水监测方... 详细信息

洪涝灾害对中国沿湖沿江地带的国家经济和人民财产威胁巨大。针对洪涝灾害期间光学影像质量低,单幅SAR (Synthetic Aperture Radar)影像水体提取多依赖经验阈值且可靠性不足等问题,本文提出了一种适应复杂区域的时序SAR影像洪水监测方法。为获取完整的洪水淹没区域,首先结合影像序列的统计分析结果,设计了两个归一化差异指数——突出临时洪水的淹没范围提取指数SREI (Submerged Range Extraction Index)和突出矮植被覆盖的植被区淹没范围提取指数SRVEI (Submerged Range in Vegetation area Extraction Index);然后,根据同一区域植被季候性分布较为稳定的前提,给出了阈值的自适应选取方式;最后,考虑中国湖泊周围地物特点,构建了适应的后处理过程,优化提取区域,形成了洪水淹没区域提取与监测的详细流程和通用框架。本文以东洞庭湖流域为主要研究区域验证了方法的提取精度,并在此基础上进行了2020年东洞庭湖流域洪涝灾害态势分析和洪水淹没地物分析,展示了方法在洪涝灾害监测评估上的应用性能。另外,本文还将该方法应用于东洞庭湖流域往年数据,进行了汛期洪水淹没范围年际分析,并添加了同年鄱阳湖洪水淹没区域的实验,验证了方法时空应用的稳定性。相关实验结果表明,本文方法对洪水淹没区域的提取精度高,用户依赖性低,可跨越时空地应用于不同洪水淹没区域监测场景,且可以初步区分不同属性的洪水淹没范围,能够为本文涉及区域及其他区域的洪涝灾害监测、评估和预警提供一定的参考。

关键词：洪涝灾害合成孔径雷达时序监测水文遥感 SAR 洞庭湖

养老保险对老年人养老选择的影响——基于CLASS数据的证据

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人口与发展 2024年第3期30卷 125-143页

作者：李聪丁昱圳刘学宁青岛大学经济学院山东青岛266100

积极老龄化背景下,多样化养老选择已成为提升老年生活质量、改变传统家庭养老方式的重要举措,而养老保险的完善为丰富老年人养老选择、建立多元养老格局奠定基础。本文利用中国老年社会追踪调查数据,采用多元线性回归模型和工具变量法,... 详细信息

积极老龄化背景下,多样化养老选择已成为提升老年生活质量、改变传统家庭养老方式的重要举措,而养老保险的完善为丰富老年人养老选择、建立多元养老格局奠定基础。本文利用中国老年社会追踪调查数据,采用多元线性回归模型和工具变量法,实证分析养老保险参与对老年人养老选择的影响。研究发现,参与养老保险能够有效促进老年人做出养老选择。机制检验表明,养老保险通过改变养老观念、提高政府信任程度对养老选择产生影响。异质性检验表明,养老保险参与对老年人养老选择的影响效应在地区、户籍及参保类型方面存在明显差异。为推进积极老龄化战略实施,实现“老有所养”目标提供重要的参考价值。

关键词：养老保险养老选择养老观念政府信任程度

考虑环境风速与偏移距离下系留无人机柔性管缆姿态响应研究

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工程力学 2024年

作者：李聪武卓琦杨高豪侯乐乐周睿中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院清华大学公共安全研究院

以超高层建筑火灾复杂火场环境为研究背景，以系留无人机消防水带（以下称为柔性管缆）在多源扰动条件下长距离垂直输运的管缆姿态响应为研究对象，充分考虑柔性管缆在不同环境风速和管缆消防车端（A端）与管缆无人机喷射端（B端）的偏... 详细信息

以超高层建筑火灾复杂火场环境为研究背景，以系留无人机消防水带（以下称为柔性管缆）在多源扰动条件下长距离垂直输运的管缆姿态响应为研究对象，充分考虑柔性管缆在不同环境风速和管缆消防车端（A端）与管缆无人机喷射端（B端）的偏移距离下的动态姿态特征，基于OrcaFlex软件建立系留无人机柔性管缆200 m垂直输运模型，对柔性管缆姿态响应行为、管缆偏移程度及沿程张力分布情况进行重点分析。结果表明：在准稳态下，随着风速的增大，对比初始状态时的偏移程度加剧，管缆的触地长度及达到准稳态的时间减小，水平偏移量增大，管缆B端的偏移角增大；张力从消防车端沿管缆逐渐增大，在无人机喷射端达到峰值，且管缆沿程张力与风速呈现正相关；随着偏移距离的增大，对比初始状态时的偏移程度越小，水平偏移量增大，管缆B端的偏移角减小；管缆沿程张力与偏移距离呈现正相关。最后，建立了不同偏移距离下的管缆无人机喷射端的张力与风速的对应关系，得出了系留无人机消防安全作业的临界风速，为系留无人机在超高层建筑消防中的应用提供了理论基础和数据依据。

关键词：安全技术与工程系留无人机柔性管缆环境风速偏移距离姿态响应

精准扶贫助力农民跨越“健康贫困”陷阱:理论分析与实证检验

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人口与发展 2024年第4期30卷 76-88页

作者：迟欣欣刘喜华李聪宁波财经学院国际经济贸易学院浙江宁波315175 青岛大学经济学院山东青岛266071

贫病相连的恶性循环是制约农民全面发展的重要因素。从健康贫困陷阱的形成路径与表现形式出发,阐释精准扶贫政策健康减贫的逻辑机理。基于中国家庭追踪调查数据构建以收入困难和医疗费用负担为导向的多维健康贫困指标,对农村居民健康贫... 详细信息

贫病相连的恶性循环是制约农民全面发展的重要因素。从健康贫困陷阱的形成路径与表现形式出发,阐释精准扶贫政策健康减贫的逻辑机理。基于中国家庭追踪调查数据构建以收入困难和医疗费用负担为导向的多维健康贫困指标,对农村居民健康贫困情况进行测度,并通过模糊断点回归设计评估精准扶贫政策的多维健康贫困治理效应及其内在机制。结果表明,精准扶贫政策能帮助贫困人口跨越健康贫困陷阱,有效降低贫困人口的多维健康贫困深度和发生率,且政策效应随时间的推移逐渐增强。进一步研究发现,脱贫攻坚时期精准扶贫政策主要通过增加收入、减轻医疗负担、改善营养状况的方式实现健康减贫。研究对常态化健康扶贫政策的优化和调整具有一定的参考价值。

关键词：精准扶贫健康贫困陷阱模糊断点回归

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某部分框支剪力墙结构等效刚度比控制分析

工程抗震与加固改造 2024年第1期46卷 124-132页

作者：张昊强李聪龄甘肃省建筑设计研究院有限公司甘肃兰州730030

转换层下部结构刚度对部分框支剪力墙结构的竖向刚度规则性和地震剪力传递突变程度有较大影响,等效刚度比是衡量转换层下部结构相对刚度的重要设计指标。本文对8度区某部分框支剪力墙结构等效刚度比的控制进行分析讨论。首先,通过转换... 详细信息

转换层下部结构刚度对部分框支剪力墙结构的竖向刚度规则性和地震剪力传递突变程度有较大影响,等效刚度比是衡量转换层下部结构相对刚度的重要设计指标。本文对8度区某部分框支剪力墙结构等效刚度比的控制进行分析讨论。首先,通过转换层下部结构高度线性插值对等效刚度比进行修正,其次,通过调整转换层层高和转换层下部结构剪力墙厚度两种方式,分析不同等效刚度比对结构整体指标、构件受力和结构整体抗震性能的影响。结果表明,等效刚度比越大,转换层与其上一层的层间位移角比和有害层间位移角比越小,等效刚度比小于1.0时,转换层与其上一层的有害位移角比突变增大;设置转换层对转换层以上3层的地震剪力分配产生了较大影响;框支框架的相对刚度比越大,水平力传递突变程度越小;随着等效刚度比增加,结构主要屈服部位由结构底部转移至转换层以上部位。

关键词：部分框支剪力墙结构等效刚度比转换层下部结构刚度传力途径屈服机制