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基于ANDS-EDMDC的变压器动态磁场快速计算方法

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高电压技术 2025年第1期51卷 50-61页

作者：刘刚李耕宇寇家俊刘洋刘云鹏河北省输变电设备安全防御重点实验室(华北电力大学) 保定071003 河北省物理学与能源技术重点实验室(华北电力大学) 保定071000

为实现短路过程中变压器动态磁场的快速计算,提出了基于自适应非线性程度选择的包含控制项扩展动态模态分解方法(adaptive nonlinear degree selection of extended dynamic mode decomposition for control,ANDS-EDMDC)。与扩展动态模... 详细信息

为实现短路过程中变压器动态磁场的快速计算,提出了基于自适应非线性程度选择的包含控制项扩展动态模态分解方法(adaptive nonlinear degree selection of extended dynamic mode decomposition for control,ANDS-EDMDC)。与扩展动态模态分解方法相比,ANDS-EDMDC引入了控制项与自适应非线性程度选择策略,进一步提升了对动态磁场计算的适用性与准确性。首先,为验证ANDS-EDMDC的有效性,该文以TEAM21的正常运行状态为研究对象进行动态磁场的全阶仿真与计算分析。以COMSOL磁场仿真结果为基准进行对比,改进模型的计算误差在3.698%以内,证明了所提方法的准确性。其次,将改进模型的结果与实际值进行比较,结果显示该算法在不考虑实际值和仿真值之间误差的情况下最大相对误差仅为0.64%。最后,应用ANDS-EDMDC对一台变压器三相短路过程的瞬态磁场进行了分析且与动态模态分解方法、扩展动态模态分解方法进行比较,结果显示EDMD的最大平均相对误差约为ANDS-EDMDC的14.7倍,且该算法相较于仿真计算效率提高约2263倍。

关键词：动态磁场变压器短路过程快速计算 ANDS-EDMDC

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不同污泥负荷下常温厌氧活性污泥对生活垃圾填埋渗滤液处理效果研究

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不同污泥负荷下常温厌氧活性污泥对生活垃圾填埋渗滤液处理效果研...

作者：李耕宇长安大学

学位级别：硕士

目前我国有80%左右的城市生活垃圾是通过卫生填埋法处理处置的。生活垃圾在填埋过程中会产生大量的渗滤液，其水质复杂多变，具有高COD浓度、高氨氮和重金属等特点，若直接排放会对环境造成严重污染。为了消除渗滤液的二次污染，填埋场... 详细信息

目前我国有80%左右的城市生活垃圾是通过卫生填埋法处理处置的。生活垃圾在填埋过程中会产生大量的渗滤液，其水质复杂多变，具有高COD浓度、高氨氮和重金属等特点，若直接排放会对环境造成严重污染。为了消除渗滤液的二次污染，填埋场一般设置厌氧-好氧结合工艺对渗滤液进行处理。但渗滤液中过高浓度的COD、氨氮和重金属离子会对微生物生存造成影响，降低处理工艺的工作效率，甚至影响工艺稳定运行，因此有必要具体研究分析渗滤液对微生物造成的影响，为消除影响提供措施依据，保证渗滤液生物处理工艺的稳定性，提高其处理效率。本实验主要针对某填埋场渗滤液中高浓度氨氮、重金属离子对厌氧活性污泥的影响以及厌氧池污泥的有机负荷进行了研究，实验表明： (1)当污泥培养温度为21℃，进水渗滤液pH为7.6时，厌氧反应池中污泥负荷约为7.83kgCOD/kgMLSS· d时，反应器处理效果最佳。当污泥负荷超过9.5kgCOD/kgMLSS·d则将导致营养过剩，使反应器处理效率降低。当污泥负荷为9.5kgCOD/kgMLSS·d左右时，厌氧污泥产率系数约为0.045kgMLSS/kgCOD，产气率约为0.3.45m3/kgCOD。 (2)渗滤液中氨氮对微生物由促进作用转抑制作用的浓度约为1100mg/L。当氨氮浓度为1100mg/L时，反应器COD平均去除率与产气量比目前分别提高了35.02%和41.56%。由于缺少脱氮途径，微生物氨化作用会导致反应器内氨氮累积，出水氨氮浓度高于进水浓度。 (3)渗滤液水样中重金属离子浓度对微生物未产生毒害作用。当部分去除重金属离子后，反应器产气量出现降低，COD去除率未有明显变化。在去除重金属离子并降低氨氮浓度后，反应器COD去除率与产气量分别提高了19.2%和32.2%。

关键词：厌氧活性污泥法渗滤液污泥负荷高浓度氨氮重金属离子 COD去除率

基于多传感器融合的自动化车间AGV定位方法研究

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基于多传感器融合的自动化车间AGV定位方法研究

作者：李耕宇沈阳建筑大学

学位级别：硕士

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许海刚水彩画中的藏族人物表现研究

许海刚水彩画中的藏族人物表现研究

作者：李耕宇湖北美术学院

学位级别：硕士

水彩画从西方传入国内已过百余年时间,经过无数国内外画家、艺术研究者们的努力,水彩画因其独特的制作方式与画面效果,已经成为一种技巧丰富、形式多样、创作对象自由、情感表达复杂的绘画媒介。如今的中国水彩画界人才济济,在国内外绘... 详细信息

水彩画从西方传入国内已过百余年时间,经过无数国内外画家、艺术研究者们的努力,水彩画因其独特的制作方式与画面效果,已经成为一种技巧丰富、形式多样、创作对象自由、情感表达复杂的绘画媒介。如今的中国水彩画界人才济济,在国内外绘画界享有盛名。藏族风情文化是我国本土多民族文化中极具代表性的题材之一,改革开放以来,以藏族风情文化为主题进行绘画创作的艺术研究者不乏其人,创作出一大批优秀的藏族题材绘画作品,像世界展示中国富含悠久历史沉淀的民族传统文化的同时,饱含艺术创作者对于民族主题在其时代背景下的思考与创新。许海刚凭借《亮宝节上的人们》获得了第十二届全国美术作品展的金奖,然而金奖作品的诞生并非一朝一夕,许海刚在藏族题材水彩绘画上所作出的努力和其他规格的绘画作品同样十分出色,其中包含的绘画理念和创作精神非常值得学习。本文将对许海刚的藏族题材水彩人物画进行分析,运用与其他知名同题材绘画作品的对比,并结合他本人对其绘画语言与创作过程的解释与分享,分析许海刚藏族题材人物画的特点,并探究其绘画作品中所体现出的对藏族文化的情感与其艺术创作理念精神。然后尝试将他的创作理念融入到自己的创作实践中。本文分为六个章节,第一章主要介绍许海刚的人物生平及其突出成就,并引入到许海刚的藏族人物水彩画这个主题上来。第二章主要介绍藏族题材绘画的题材特色,分析藏族题材绘画作品的研究现状,以此来分析许海刚藏族题材人物画诞生的时代背景。在第三章我挑选了几幅其他艺术家创作的具有代表性的同类型题材绘画作品进行分析,总结此类型绘画题材的整体特色,以此引入第四章。第四章是本文的重点之一,我选取了多幅许海刚笔下比较突出的藏族题材水彩画作品,并分为群像作品、速写手记和单体人物肖像画这三个部分从创作思路、绘画语言以及艺术特色来和前文提到的其他艺术家的同类型作品进行对比分析,分析他们作品中的共性并总结许海刚作品的特色与创新之处。第五章也是本文的重点之一,我将其分为两个部分,重点分析研究许海刚绘画作品所传递出来的创作理念与精神。第六章是本人分析许海刚藏族人物画后把提炼出来的绘画理念与手法进行的尝试与实践,为本人日后的水彩人物画创作提供帮助。在当今摄影和互联网计算机科技发达的时代,科技的进步给传统纸本绘画创作的方式带来了很大的革新,更加便利的同时,却丢失了传统绘画中一些很纯粹的东西。许海刚高超的绘画技术与脚踏实地的艺术创作精神在当下显得尤其珍贵。希望通过对其颇具代表性的藏族题材人物绘画作品的研究,为如今的艺术创作带来形式上的唤醒与核心理念上的回归。

关键词：水彩藏族题材人物画民族化创作理念许海刚

多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法

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机器人 2024年第4期46卷 476-487页

作者：王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院辽宁沈阳110168 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室山东济南250101 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 详细信息

以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

关键词： AGV(自动导引运输车) 导航视觉-惯性融合多视角二维码全局一致

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基于POD-ERBFLP的时谐磁场快速计算方法

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南方电网技术 2024年

作者：李耕宇刘刚袁海钦寇家俊刘云鹏华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室

为了快速获取电气设备的瞬态磁场变化及损耗，研究时谐磁场的快速计算方法具有重要意义。通过使用时谐场仿真与本征正交分解—代理模型相结合的方法，实现了对高次谐波下磁场分布与损耗的快速计算。为了提高计算方法的精度，引入了一种... 详细信息

为了快速获取电气设备的瞬态磁场变化及损耗，研究时谐磁场的快速计算方法具有重要意义。通过使用时谐场仿真与本征正交分解—代理模型相结合的方法，实现了对高次谐波下磁场分布与损耗的快速计算。为了提高计算方法的精度，引入了一种能够自动选择线性多项式阶数的改进径向基函数响应面模型。与包含线性多项式的径向基函数响应面法模型相比，该改进模型进一步提升了其工程适用性与计算精度。为验证所提方法的有效性，首先以TEAM7为研究对象进行时谐场的全阶仿真与降阶分析，证明了本文所提方法的准确性。同时，将所提方法与传统径向基函数响应面法方法以及包含线性多项式的径向基函数方法进行比较，结果显示所提方法在精度上有明显的提升。最后，应用本征正交分解与改进包含线性多项式的径向基函数响应面相结合的方法对一台变压器的时谐磁场进行降阶方法计算。结果表明，在计算磁场时降阶计算在计算时间上具有显著优势，且相对误差较小。

关键词：时谐场变压器 POD分解响应面模型 ERBFLP