检索结果-南通市图书馆

少年大世界（小学4－6年级） 2024年第5期 14-14页

作者：李翻羽辽宁省大连市甘井子区周水子小学

我是一条鱼,一直在大海的怀抱里自由地畅游,快乐地生活。阳光灿烂的一天,我开启了我的第一次远途旅行。我离开了我的家乡,离开了那片熟悉的海域,小心翼翼地向远方游着,生怕遇到捕鱼人。

关键词：捕鱼旅行阳光灿烂

家祭、礼俗互动与汉人的精神世界——以云南腾冲汉人家祭活动为阐释对象

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江苏行政学院学报 2024年第1期 38-46页

作者：宣朝庆李聿翻南开大学社会学院天津300071

平民家祭是浸润伦理精神的礼仪实践,关乎社会善治与生民立命。通过考察云南腾冲汉人家庭祭坛“家堂”的社会构成与伦理内涵,讨论儒家式家祭与日常生活规范及实践之间的关系,发现祭祀“天地君亲师”、家宅之神和祖先,是国家礼制、儒教礼... 详细信息

平民家祭是浸润伦理精神的礼仪实践,关乎社会善治与生民立命。通过考察云南腾冲汉人家庭祭坛“家堂”的社会构成与伦理内涵,讨论儒家式家祭与日常生活规范及实践之间的关系,发现祭祀“天地君亲师”、家宅之神和祖先,是国家礼制、儒教礼义与民间信仰互动的产物,这一信仰系统虽深具宗教性,但根柢是私人道德与日用伦常;人与神和祖先的沟通掌握在普通人的手中,“家”成为传统中国人日常生活的唯一庙宇,独立和绵延的“家”成为社会生命的安置之所。因此,作为最有生命力的礼教手段,家祭仍是乡村振兴和基层治理领域不可或缺的研究主题。

关键词：家祭天地君亲师礼俗互动社会生命

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高层建筑给水排水工程设计现状及发展趋势

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第4期 48-49页

作者：李翻羽天津方标世纪规划建筑设计有限公司天津300220

高层建筑工程中,给排水设计涉及的环节较多,对相关设计人员要求较高,要求相关人员充分考虑高层建筑实际建设情况。因此,相关建筑企业,必须提升对高层建筑给排水设计的重要性认识,要求设计人员严格按照相关规定和设计标准开展设计作业,... 详细信息

高层建筑工程中,给排水设计涉及的环节较多,对相关设计人员要求较高,要求相关人员充分考虑高层建筑实际建设情况。因此,相关建筑企业,必须提升对高层建筑给排水设计的重要性认识,要求设计人员严格按照相关规定和设计标准开展设计作业,确保高层建筑给排水系统设计的可行性。

关键词：高层建筑给水排水设计现状

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基于可控振荡的电流注入型混合式直流断路器

电工技术学报 2024年

作者：裴翔羽贾重霄周万迪谭奇福李弸智先进输电技术全国重点实验室(国网智能电网研究院有限公司) 长沙理工大学电气与信息工程学院

混合式直流断路器作为柔性直流输电系统故障线路选择性快速隔离的主流技术路线，是最大程度地保障柔性直流输电系统健全和持续可靠运行的关键装备。然而，当前各类混合式直流断路器存在造价高昂的共性问题，如何提出混合式直流断路器优... 详细信息

混合式直流断路器作为柔性直流输电系统故障线路选择性快速隔离的主流技术路线，是最大程度地保障柔性直流输电系统健全和持续可靠运行的关键装备。然而，当前各类混合式直流断路器存在造价高昂的共性问题，如何提出混合式直流断路器优化拓扑，有效降低直流断路器研制成本是改进直流开断技术的出发点和落脚点。在融合反向电流注入、故障电流转移负压构建和电压幅值可控快速提升等原理的基础上，本文提出了一种基于可控振荡的电流注入型混合式直流断路器，通过可控振荡负压单元和反向电流注入辅助实现了故障电流的快速阻断。首先，研究了故障反向电流注入熄弧、电流转移负压构建和电压幅值可控快速提升等基本原理；其次，在此基础上提出了基于可控振荡的电流注入型混合式直流断路器拓扑，并详细阐述了其工作原理；然后，研究了所提混合式直流断路器关键元件选型方法；最后，基于PSCAD/EMTDC对所提混合式直流断路器的有效性和适用性进行了仿真验证。

关键词：柔性直流电网多端口混合式直流断路器电流注入可控振荡

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面向动态场景的机器人智能柔顺控制研究

面向动态场景的机器人智能柔顺控制研究

作者：王翻齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着机器人技术与医疗领域结合的不断深入,医疗辅助机器人逐渐成为提高医疗服务质量和效率的重要手段。人机交互的柔顺性是医疗机器人与身体接触时的首要目标,其自适应调整力度和动作的能力可以确保接触过程中的安全性与舒适性。然而,... 详细信息

随着机器人技术与医疗领域结合的不断深入,医疗辅助机器人逐渐成为提高医疗服务质量和效率的重要手段。人机交互的柔顺性是医疗机器人与身体接触时的首要目标,其自适应调整力度和动作的能力可以确保接触过程中的安全性与舒适性。然而,由于人体形态的差异性以及环境变化的不可预测性,在面对与人接触或应对复杂多变的动态环境时,医疗机器人的柔顺控制面临着诸多挑战。近年来,深度强化学习凭借其出色的学习和决策能力,成为机器人控制领域的重要技术手段。因此,本文针对医疗康复按摩机器人的柔顺控制展开研究,利用深度强化学习算法提高机械臂在复杂动态场景中的适应性、鲁棒性和自我优化能力。基于上述内容,本文主要研究内容如下:(1)针对背部康复按摩场景中的全覆盖按摩路径下力交互问题,本文提出了一种基于SAC算法的机械臂柔顺控制方法。首先,根据任务需求搭建了一个机械臂按摩背部的仿真场景,并根据按摩特点设计了覆盖背部全身的按摩路径。其次,为了提高机械臂柔顺按摩的控制策略,将该任务建模为深度强化学习中的马尔可夫决策过程,根据具体任务设计状态空间、动作空间及最优奖励函数。最后,引入了SAC算法完成静态场景下按摩的训练过程,通过实验证明机械臂可以在预定的路径下移动按摩的同时,能够与身体仿真模块间保持恒定的接触力,力误差在0.1N以内。(2)针对动态场景下控制机械臂完成背部康复按摩的问题,本文提出了一种基于SAC算法的机械臂柔顺控制方法。考虑到实际按摩中人体的呼吸活动会导致背部产生上下微小起伏的动态变化,在上一研究内容的基础上搭建动态周期性变化的背部按摩仿真场景。针对该特定场景的具体要求,优化了状态空间和奖励函数的设计。在动态场景下的按摩任务利用SAC算法对机械臂进行训练,实验证明了机械臂末端能够实时恒力跟踪仿真模块的动态变化,很好地实现了动态场景下与身体仿真模块间的恒定接触力,力误差在0.1N以内。(3)针对实际按摩中因环境变化等导致的不确定性问题,本文提出了一种结合PID前馈补偿与SAC算法的机械臂控制方法,该方法较好地实现动态不确定性场景下的机械臂柔顺控制。根据任务的实际需求,在周期性变化的动态场景基础上增加扰动因素来模拟环境和系统的不确定性。在深度强化学习的框架下,利用PID控制算法补偿人机交互中由于不确定性导致的控制输入偏差,从而降低环境扰动所带来的影响。经过实验验证,机械臂能够在有环境扰动的动态场景下实现与身体仿真模块较稳定的接触力,力误差在0.3N以内,提高了在环境扰动中机械臂按摩的适应能力。本文所提出的机械臂柔顺控制策略在Pybullet仿真平台完成训练,并在仿真环境中进行了大量测试。通过对泛化实验和对比实验结果的分析,最终证实了所提出方法的有效性与鲁棒性。

关键词：深度强化学习机械臂柔顺控制恒力跟踪

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面向课堂教学内容的知识点标题生成

清华大学学报（自然科学版） 2024年第5期64卷 770-779页

作者：肖思羽赵晖新疆大学软件学院乌鲁木齐830017 新疆大学信息科学与工程学院乌鲁木齐830017

互联网时代信息量庞大,简洁的标题可以提高信息阅读效率。在课堂场景下,知识点标题生成便于用户整理和记忆课堂内容,提高课堂学习效率。该文将标题生成应用于课堂教学领域,制作了课堂知识点文本—标题数据集;提出了一种改进的TextRank... 详细信息

互联网时代信息量庞大,简洁的标题可以提高信息阅读效率。在课堂场景下,知识点标题生成便于用户整理和记忆课堂内容,提高课堂学习效率。该文将标题生成应用于课堂教学领域,制作了课堂知识点文本—标题数据集;提出了一种改进的TextRank算法——考虑关键字和句子位置的文本排序(textranking considering keywords and sentence positions, TKSP)算法,该算法综合考虑了关键词和句子位置等因素对句子权重的影响,能够更准确地提取文本重点信息。使用以召回率为导向的摘要评价(recall-oriented understudy for gisting evaluation, ROUGE)方法,TKSP算法在ROUGE-1、 ROUGE-2和ROUGE-L指标上的得分率分别为51.20%、 33.42%和50.48%,将TKSP抽取式算法与统一语言模型(unified language model, UniLM)结合,并融合文本主题信息,提出统一语言模型结合考虑关键字和句子位置的文本排序算法的模型(unified language modeling combined textranking considering keywords and sentence positions, UniLM-TK), UniLM-TK在各指标上的得分率分别为73.29%、 58.12%和72.87%,与UniLM模型相比,UniLM-TK在各指标上分别提高了0.74%、 2.26%和0.87%,证明UniLM-TK模型生成的标题更准确、更有效。

关键词：课堂教学标题生成主题信息 TextRank UniLM

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高层次农业科研人才梯队建设管理的探讨

管理学家 2024年第14期 25-27页

作者：李翘羽湖南省微生物研究院

高层次农业科研人才是现代农业科技创新体系建设的重要支撑,是决定现代农业科技发展水平的核心因素。现阶段,我国农业高层次人才队伍规模较小,结构有待优化,因此,必须大力培养和造就一批具有创新能力和竞争能力的农业高层次人才。基于此... 详细信息

高层次农业科研人才是现代农业科技创新体系建设的重要支撑,是决定现代农业科技发展水平的核心因素。现阶段,我国农业高层次人才队伍规模较小,结构有待优化,因此,必须大力培养和造就一批具有创新能力和竞争能力的农业高层次人才。基于此,文章从高层次农业科研人才梯队建设管理存在的问题出发,探讨了高层次农业科研人才梯队建设管理的路径,以供参考。

关键词：高层次农业科研人才梯队建设管理

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高效叠氮化方法研究进展

高等学校化学学报 2024年第5期45卷 10-27页

作者：龙磊韦伟罗运军李霄羽北京理工大学材料学院北京100081 湖北航天化学技术研究所襄阳441003

有机叠氮化合物是一类多功能化合物,是合成一系列治疗药物、生物活性化合物、功能材料及高能化合物有用的前驱体,被广泛应用于点击化学和Staudinger反应中.在过去的几十年里,研究人员开发了大量的合成策略来制备结构多样的有机叠氮化物... 详细信息

有机叠氮化合物是一类多功能化合物,是合成一系列治疗药物、生物活性化合物、功能材料及高能化合物有用的前驱体,被广泛应用于点击化学和Staudinger反应中.在过去的几十年里,研究人员开发了大量的合成策略来制备结构多样的有机叠氮化物,但不是所有的反应都能高效地进行.随着绿色化学的概念深入人心,安全性低、普适性低和效率低的传统叠氮化方法逐渐被淘汰,发展新的高效叠氮化方法迫在眉睫.本文综合评述了近年来制备脂肪族叠氮化合物及叠氮聚合物的高效合成方法,从碳碳多重键和碳氢键的叠氮化策略方面简述了脂肪族叠氮化物的合成,对叠氮聚合物的合成方法、潜在的新型合成策略进行了概述,并对未来叠氮化学的发展前景进行了展望.

关键词：有机叠氮化合物有机合成脂肪族叠氮化物高能化合物

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基于决策成本的军事冲突图模型

系统工程理论与实践 2024年

作者：于晶张飞羽南京理工大学经济管理学院

成本是决策者做出决策时的重要考量依据. 为了描述冲突中成本对决策者的影响，本文建立了基于决策成本的冲突分析图模型，并将其与军事学相融合，形成基于成本的军事博弈图模型. 首先，基于成本理论定义决策成本图模型的一系列建模... 详细信息

成本是决策者做出决策时的重要考量依据. 为了描述冲突中成本对决策者的影响，本文建立了基于决策成本的冲突分析图模型，并将其与军事学相融合，形成基于成本的军事博弈图模型. 首先，基于成本理论定义决策成本图模型的一系列建模要素，给出相对成本偏好矩阵、成本改良可达集等定义; 其次，将基于决策成本的图模型与军事学融合，在模型中引入杀伤成本、转移成本等概念，形成基于成本的军事博弈图模型; 最后，将军事博弈图模型应用于某军事冲突案例，解出决策者的可能选择和冲突的稳定解. 算例结果表明，本文所构建的模型能有效模拟军事冲突中决策者的行为，对实际作战具有一定指导意义.

关键词：决策成本冲突分析图模型军事博弈

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清初“求实”观念对绘画艺术真实性的影响

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期45卷 158-164页

作者：王希羽东南大学艺术学院江苏南京214135

由于清初学人多将明亡原因归咎于明末以来喜作心性玄谈的空疏学风,因而“崇实黜虚”的实学精神在这一时期成为新的主导思潮,学术、哲学、艺术等诸领域的发展都呈现出鲜明的实学特色。在绘画方面,孕育于考据学内的求实、崇古之精神内核,... 详细信息

由于清初学人多将明亡原因归咎于明末以来喜作心性玄谈的空疏学风,因而“崇实黜虚”的实学精神在这一时期成为新的主导思潮,学术、哲学、艺术等诸领域的发展都呈现出鲜明的实学特色。在绘画方面,孕育于考据学内的求实、崇古之精神内核,为以“四王”为代表的上层士大夫绘画提供了良好的思想土壤;而中下阶层的文人绘画在创作题材上以反映社会现实为主,在创作观念上强调基于现实的主观情感的真实表达;宫廷绘画则以纪实类作品为主要内容,更出现了参用西法的新画派。站在历史的社会的角度看,清代绘画艺术在思想内核上大多受到“求实”观念直接或间接的影响,并表现出鲜明的特点。

关键词：清代艺术绘画艺术 “求实”观念真实