检索结果-南通市图书馆

作者：付东旭华东理工大学

学位级别：硕士

双酚A型氰酸酯树脂（BADCy）是目前国内应用最广的一种商品化的氰酸酯树脂,它主链结构中含有空间位阻较小的异丙基基团,交联密度大,因此具有较高的玻璃化转变温度（Tg=288℃）和热分解温度（T5%=434℃）以及较好的力学性能。但是其介电... 详细信息

双酚A型氰酸酯树脂（BADCy）是目前国内应用最广的一种商品化的氰酸酯树脂,它主链结构中含有空间位阻较小的异丙基基团,交联密度大,因此具有较高的玻璃化转变温度（Tg=288℃）和热分解温度（T5%=434℃）以及较好的力学性能。但是其介电性能和耐水性能并不十分理想,因此BADCy树脂作为已知的结构材料仍有很大的开发潜能。鉴于此,本文进行了如下几方面的研究。 1.自行合成了四甲基对二甲苯型氰酸酯单体（BBZCy）,并将其与BADCy单体进行共聚。利用Kissinger和Crane方程在非等温DSC条件下研究了两种氰酸酯共聚的固化动力学。利用动态热机械分析（DMA）、介电分析、三点弯曲实验等,对在干态、水煮及50℃、96%湿度环境下湿热处理后材料的吸水率、热性能、介电性能、力学性能以及耐湿热性能进行了分析。结果表明：随着体系中BBZCy用量的增大,树脂材料的吸水率、介电常数和介电损耗均逐渐减小;同时BBZCy的加入有效的提高了材料的耐湿热性能;当BBZCy用量为30wt%时,树脂的综合性能最优,50℃、96%相对湿度环境下湿热处理500小时的吸水率为0.87%,干态条件下的Tg为275℃,介电常数和介电损耗分别为2.90、3.9×10-3,弯曲强度为125MPa。 2.自行合成了四甲基双酚F型氰酸酯单体（TBFCy）,用元素分析（EA）、氢核磁共振谱（1H NMR）、质谱（EI-MS）以及红外光谱（FTIR）等手段表征了酚中间体及其相应氰酸酯的结构。将其与BADCy单体进行共聚。利用热失重分析（TGA）、动态热机械分析（DMA）、介电分析以及三点弯曲实验等,对在干态、水煮及50℃、96%湿度环境下湿热处理后材料的吸水率、热性能、介电性能、力学性能以及耐湿热性能进行了分析。结果表明：随着体系中TBFCy用量的增大,树脂材料的吸水率、介电常数和介电损耗均逐渐减小;同时TBFCy的加入有效的提高了材料的耐湿热性能;当TBFCy用量为50wt%时,树脂的综合性能最优,沸水煮100小时的吸水率为1.585%,干态条件下的Tg为274℃,介电常数和介电损耗分别为2.92、3.17×10-3,弯曲强度为135MPa。

关键词：氰酸酯树脂湿热性能热性能介电性能热固性树脂

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储层内水合物空间分布对渗流特性影响研究

储层内水合物空间分布对渗流特性影响研究

作者：韩丰旭哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

人类社会发展历史的本质就是对能源开发和利用。随着社会能源需求量的提高及人类环保意识的觉醒,使用高效清洁能源取代传统化石能源的呼声越来越高。作为最具潜力的新型能源之一,燃烧产物仅为水和二氧化碳的天然气水合物已经引起学者的... 详细信息

人类社会发展历史的本质就是对能源开发和利用。随着社会能源需求量的提高及人类环保意识的觉醒,使用高效清洁能源取代传统化石能源的呼声越来越高。作为最具潜力的新型能源之一,燃烧产物仅为水和二氧化碳的天然气水合物已经引起学者的关注。在天然气水合物的开采过程中,储层的渗流特性是影响天然气生产效率的关键因素,并且其气水两相渗透率直接控制着储层内部的气水流动以及能量传递。水合物开采方案的设计在很大程度上依赖于对储层内部渗流特性的预测。因此,储层渗流特性的研究对于天然气水合物的高效经济开采是十分必要且重要的。水合物储层的渗流特性不仅取决于储层的砂砾组成,还受水合物在储层中的不同空间分布影响。为了获得储层中水合物饱和度、非均质性分布及赋存形式等因素对储层渗流特性的影响规律,使用CT可视化技术对水合物样品岩心进行监测,获取多组水合物岩心CT灰度图像。之后开发了适用于水合物岩心的图像增强、图像分割及水合物赋存形式识别技术,解决了岩心内部各组分边界模糊、赋存形式识别的问题。通过孔隙网络模型构建了包含岩心骨架结构信息的结构模型,并进行了两相流动模拟,获得能够反映水合物岩心渗流特性的参数。最后总结了不同水合物饱和度、非均质性和赋存形式等因素对岩心渗流特性的影响规律,并建立了适应于不同赋存形式水合物岩心的理论模型。研究发现,水合物的存在严重破坏了储层内部的空间结构,并且随着储层中水合物饱和度的增多,储层的渗透率也大大降低。这是由于水合物含量的增多,缩小了孔喉通道的半径,降低了孔喉通道的数目。探讨了非均质性导致的水合物储层局部渗流特性的差异性,即使是相同孔隙度的水合物储层,高配位数、低孔喉比的样品有着更好的渗流特性。若水合物在孔隙连接处聚集,将会严重阻碍流体的运动,局部岩心的渗透率可能会降低至0。对于低孔隙度的水合物储层,在水合物开采初期,贾敏效应是制约储层中气相流动的主要因素。此外,水合物的赋存形式也是控制储层渗流特性的关键因素,其通过改变储层孔隙特征来影响气水流动。孔隙填充型水合物储层的平均孔喉半径远小于颗粒包裹型,渗透率也低于颗粒包裹型。胶结型水合物储层的渗流特性最差。最后对Kozeny-Carman模型进行改进,增加了反映颗粒体疏密程度的参数,建立了适用于不同赋存形式水合物岩心的渗透率模型。与前人的模型相比,改进后的模型能够较好地预测水合物储层渗透率的变化趋势,对于水合物储层渗流特性的进一步研究有着一定的参考价值。

关键词：孔隙网络模型气体水合物空间分布渗流特性赋存形式

社会主义市场经济条件下我国文化产业发展路径选择

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社会主义市场经济条件下我国文化产业发展路径选择

作者：范永旭沈阳师范大学

学位级别：硕士

文化产业在许多发达国家已经发展得如火如荼，成为其国家新兴的支柱型产业。西方发达国家通过强大的文化产业向我国输出优秀的文化产品，在经济领域造成我国文化贸易逆差，获得巨额利润的同时，还在意识形态领域输出其文化、价值观等，... 详细信息

文化产业在许多发达国家已经发展得如火如荼，成为其国家新兴的支柱型产业。西方发达国家通过强大的文化产业向我国输出优秀的文化产品，在经济领域造成我国文化贸易逆差，获得巨额利润的同时，还在意识形态领域输出其文化、价值观等，严重影响我国文化安全。我国的文化产业才刚刚起步，在西方发达国家来势汹汹的文化冲击下显得势单力薄，只有发展壮大我国文化产业才能抵御西方发达国家对我国经济和文化的双重冲击。发展文化产业能够丰富文化产品，满足不同层次、不同类型的文化需求，是对社会主义文化的补充。发展文化产业能够创造出新的经济增长点，带动产业结构优化升级，促进不同产业间相互融合并成为新的产业形态，从而转变本国的经济发展方式。发展文化产业能够维护国家文化安全，文化产业强国通过文化产品向文化产业弱国进行文化和价值观的渗透，必定会造成对文化产业弱国的文化殖民，从而失去其文化的民族性，因此只有大力发展本国的文化产业，生产出具有本国文化和价值观的文化产品，才能避免民族文化危机。我国正处在全面深化改革开放的关键时期，十八届三中全会指出要使市场在资源配置中起决定作用，坚持和完善基本经济制度，加快完善现代市场体系。这也决定了我国文化产业发展，要处理好政府、市场、企业三者之间的关系。因此，研究我国文化产业发展具有重大的理论意义和现实意义。本文除去引言和结束语以外，共分为三个部分。第一部分系统地梳理了文化产业的概念，总结了文化产业特点，以及社会主义市场经济条件下发展我国文化产业的必要性。第二部分重点分析我国文化产业发展的现状，介绍了我国文化产业发展所取得的成绩，以及我国文化产业发展中所存在的问题。第三部分是本文的重点部分，针对我国文化产业发展中存在的问题，结合自己的思考，指出我国文化产业发展的路径，旨在为解决我国文化产业存在的问题提供帮助。

关键词：社会主义市场经济文化产业路径选择

机器视觉辅助工业机械臂远程控制的工件定位方法研究

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机器视觉辅助工业机械臂远程控制的工件定位方法研究

作者：杨双旭内蒙古科技大学

学位级别：硕士

工业机械臂的出现在工业自动化进程中发挥了重要作用。各行各业在向智能化制造方向发展的同时,对工业机械臂自动化程度的需求也在不断提升。目前需要一种方便、准确、瞬时可调的远程控制方式,结合机器视觉技术适合在复杂、动态环境中对... 详细信息

工业机械臂的出现在工业自动化进程中发挥了重要作用。各行各业在向智能化制造方向发展的同时,对工业机械臂自动化程度的需求也在不断提升。目前需要一种方便、准确、瞬时可调的远程控制方式,结合机器视觉技术适合在复杂、动态环境中对工业机械臂进行的精准运动控制,论文的主要创新工作包括:(1)分析了传统工业机械臂运动控制系统的局限性,机器人操作系统ROS的应用前景,以及工件机器视觉定位技术的研究现状。以满足工业机械臂可视化远程控制、工件图像特征辨识定位为目标,提出了机器视觉辅助工业机械臂远程控制的工件定位方法,该方法在不改变工业机械臂原有操作系统的前提下,实现了工业机械臂的远程控制终端的开发、远程数据交互协议的设计,并构建了机器视觉辅助定位系统,实现了工业相机ROS数据通信协议配置。(2)设计开发了ROS环境下的工业机械臂可视化远程控制方法。该方法建立了工业机械臂运动学的RViz可视化模型,研究ROS-Move It!驱动的工业机械臂运动规划方法,通过两个算例来验证上述方法的有效性和可行性,该方法在保证工业机械臂远程控制时效性及控制终端可靠性的前提下,实现了对机械臂远程运动的实时监控和控制。(3)提出了一种工件机器视觉图像特征识别方法,对机器视觉辅助定位系统标定工作进行了研究,并基于算法原理对图像处理的各个环节进行了分析,提出了工件机器视觉图像预处理方法,结合机器视觉Hough变换圆检测改进算法的图像特征识别优化策略,保证了机器视觉辅助定位系统参数标定的精度、工件机器视觉图像特征辨识的精度。最后,设计了机器视觉辅助工业机械臂远程控制系统实验,测试了ROS环境下的工业机械臂可视化远程控制方法与工件机器视觉图像特征识别方法的结合使用效果,通过实验测试和数据分析评估了控制系统的精度、稳定性和实用性,验证了所提出方法的可行性、分析了优化效果,提出了未来可能的改进方向。本文的研究有助于提高机器视觉辅助工业机械臂远程控制系统的精度、效率和实用性,具有一定的理论和实用价值。

关键词：工业机械臂 ROS 远程控制图像特征识别

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对“个人狂飙”的批判性反思-陈铨小说论

对“个人狂飙”的批判性反思-陈铨小说论

作者：甄旭暨南大学

学位级别：硕士

“个人主义”和“民族主义”是中国现代思潮矛盾纠葛的两个方面,战国策派作家陈铨围绕这一话题,在小说创作中展开了“小我”和“大我”的思想辩论。近年来,随着陈铨研究的升温,学者对其文学创作与五四话语的关系表现出浓厚的兴趣,但仍... 详细信息

“个人主义”和“民族主义”是中国现代思潮矛盾纠葛的两个方面,战国策派作家陈铨围绕这一话题,在小说创作中展开了“小我”和“大我”的思想辩论。近年来,随着陈铨研究的升温,学者对其文学创作与五四话语的关系表现出浓厚的兴趣,但仍有不少争议之处。本文针对这一问题,重点关注陈铨小说对五四个人主义思潮的评判态度,以及这与后期陈铨走上民族主义的狂飙是否有一脉相承的联系?这种继承或转变又是如何在其文学创作中体现的?针对上述疑问,本文通过细读陈铨6部中长篇小说,并结合作家陈铨文化心态的考察,尝试还原陈铨小说的价值取向,并给予其文学创作以合理公正的评价。论文分三个章节展开讨论,第一、二章为文本细读,第三章为作家文化心态研究。第一章为小说文本的横向剖析,关注小说中个人主义者的形象塑造,认为小说在解构五四个人主义话语的同时,完成了批判性的反思建构。包括“个人至上”观念对家族、国家话语的漠视、“自由恋爱”风潮对伦理的无序破坏、西学输入的误区及享乐主义的歧路;第二章为主题发生学的纵向考察,关注小说中民族主义者的形象生成。强调“生成”是因为个人主义者向民族主义者的自觉转向并非一蹴而就,小说从次要人物的榜样激励、破家立国的思想转变、抗日战争的精神重塑三方面,完成了民族主义者的形象建构,体现了陈铨对救治个人主义思潮流弊的建设性思考。第三章从文化心态特质入手,认为陈铨之所以走向对个人主义的反思,与其重视“孝悌仁”的儒家文化心态特征、来自吴宓等文化保守主义者的思想启迪,以及愈加深重的民族国家危机的刺激有关。本文立足于作家作品研究,从解读陈铨小说中对个人主义思潮的评判态度入手,分析作品的主题思想内涵。本文指出,陈铨有着扎实的西学视野和对传统文化的切身体认,在激烈反传统的五四狂飙时代,其小说创作针对个人主义思潮所带来的“个人至上”、“自由恋爱”、“享乐主义”等问题进行了反思,并在前后承续的小说创作中逐步塑造出赋有自觉民族主义精神的人物,表现出了超前的思想价值和现实意义。对陈铨与五四话语关系的考察是理解陈铨走向民族主义的关键,也为学界理性审视五四及新文化运动提供了辩证性依据。

关键词：五四新文化运动新青年个人主义民族主义反思

AGC信号通路在甘蔗鞭黑粉菌有性配合/菌丝生长过程中的功能研究

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AGC信号通路在甘蔗鞭黑粉菌有性配合/菌丝生长过程中的功能研究

作者：王艺旭华南农业大学

学位级别：硕士

甘蔗鞭黑粉菌Sporisorium scitamineum是引起甘蔗黑穗病(Sugarcane smut)的病原菌,隶属担子菌门孢堆黑粉菌属,是一种具有两种不同的交配型MAT-1和MAT-2的两型真菌,即通过两种不同交配型的单倍体孢子体配合形成双核菌丝,进而侵入宿主甘... 详细信息

甘蔗鞭黑粉菌Sporisorium scitamineum是引起甘蔗黑穗病(Sugarcane smut)的病原菌,隶属担子菌门孢堆黑粉菌属,是一种具有两种不同的交配型MAT-1和MAT-2的两型真菌,即通过两种不同交配型的单倍体孢子体配合形成双核菌丝,进而侵入宿主甘蔗。因此,配合/产生菌丝对该菌致病性至关重要,但其分子机制至今尚未解析。AGC激酶家族是一组在真核生物基因组中保守的丝氨酸/苏氨酸(Ser/Thr)蛋白激酶,具有多种生理功能,包括细胞生长,代谢,分化和死亡。本研究基于本实验室已有的转录组数据鉴定了一种AGC激酶并命名为SsAgc1,通过反向遗传学和生物化学方法对其功能进行了研究。结果表明SsAgc1对甘蔗鞭黑粉菌配合/菌丝生长和氧化应激的耐受性至关重要;外源添加已报道的真菌群体感应分子芳香醇类化合物色醇、芳香族氨基酸及其通过埃利希途径(Ehrlich pathway)降解或犬尿氨酸途径(Kynurenine pathway)代谢过程中的一些中间产物,可以部分地恢复ssagc1(35)配合/菌丝生长,并得到了转录组分析、qRT-PCR分析结果的验证。色醇是目前已鉴定的真菌中群体感应分子(Quorum-sensing molecules,QSMs)之一,它们在酿酒酵母Saccharomyces cerevisiae中通过埃利希途径代谢产生,但色醇(或其他芳香醇类)在甘蔗鞭黑粉菌致病发育过程的生理功能、合成途径及其转录调控尚未有研究报道。通过埃利希途径中的关键酶Aro8、Aro9、Aro10、DC在野生型(WT)与ssagc1(35)突变体的qRT-PCR分析,发现该4种关键酶与SsAgc1激酶的转录调控有关。然后对ARO8、ARO9、ARO10、DC的同源基因进行了功能分析,研究结果显示ARO8/9对甘蔗鞭黑粉菌配合/菌丝生长至关重要,而ARO10/PDC1对甘蔗鞭黑粉菌配合/菌丝生长并无影响,外源添加物色醇或回补ARO8基因可以部分恢复ssaro8(35)配合/菌丝生长,表明甘蔗鞭黑粉菌的ARO8基因通过催化埃利希途径产生色醇而调控其有性配合/菌丝生长。以上结果揭示了由AGC蛋白激酶介导的信号通路可能通过感知和响应信息素和/或色醇信号分子,再通过转录调控埃利希途径关键酶Aro8、Aro9的表达控制甘蔗鞭黑粉菌色醇信号分子的生成而调控甘蔗鞭黑粉菌配合/菌丝生长。

关键词：甘蔗鞭黑粉菌 AGC激酶埃利希途径 QSMs 色醇

基于KBX集成学习的信用卡欺诈检测模型研究

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基于KBX集成学习的信用卡欺诈检测模型研究

作者：林泉旭大连交通大学

学位级别：硕士

“借未来之财,享今日之福”,这种消费理念已经成为当今社会许多青少年主流的观念。信用卡的问世,给人们的日常生活带来了巨大的便利,但与此同时我国在信用卡业务中存在的违法舞弊现象也日益增多,给国家、社会、个人造成了重大的经济损... 详细信息

“借未来之财,享今日之福”,这种消费理念已经成为当今社会许多青少年主流的观念。信用卡的问世,给人们的日常生活带来了巨大的便利,但与此同时我国在信用卡业务中存在的违法舞弊现象也日益增多,给国家、社会、个人造成了重大的经济损失。这样的操作行为严重扰乱了金融市场的正常运行,所以建立一个信用卡金融反欺诈模型,对促进产业的健康发展有着十分重要的意义。本文则以金融机构收集的信用卡交易数据为案例,对信用卡欺诈检测存在的问题和样本不平衡现象做出了详细的归纳和总结。分别提出了:(1)基于MHA-DNN-Focal的信用卡欺诈检测模型(Multi-head-attention,MHA)。此模型综合利用多头注意力机制结合Focal Loss损失函数的思想,既解决了面对样本不平衡问题上的困扰,也避免了在处理数据集上丢弃潜在有价值的特征问题。(2)基于KBX集成学习的信用卡欺诈检测模型(KNN、Bagging、XGBoost,KBX)。此方案首先使用欠采样技术(Under Sampling)和合成少数样本过采样与欠采样相结合(SMOTE+Under Sampling)的技术进行不平衡处理,然后比较两者算法的优劣性,最终选取了传统模型K近邻(KNN)、袋装法(Bagging)和极限梯度提升树(XGBoost)投票生成KBX模型,并对数据集进行训练,可以有效解决了单个分类器精确度低的问题。最后,利用欧洲各地区的信用卡用户在2013年9月的交易情况作为数据集,通过评价指标准则对提出的两种算法进行了大量的实验对比和验证。实验结果显示,基于MHA-DNN-Focal的信用卡欺诈检测模型精确率85%,AUC值99%,而基于KBX集成学习检测模型精确率和AUC值高达100%,精确率远远优于MHA-DNN-Focal模型,证明了该集成模型反欺诈效果良好,性能优越,较好的解决了过拟合等问题,为金融机构在金融风险领域提供了一定的现实依据和理论参考。

关键词：信用卡欺诈检测样本不平衡多头注意力机制欠采样技术集成学习

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九寨沟火花海钙华残余坝渗流稳定性评价

九寨沟火花海钙华残余坝渗流稳定性评价

作者：何春旭成都理工大学

学位级别：硕士

BRWD3蛋白复合物参与转录调控机制的解析

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BRWD3蛋白复合物参与转录调控机制的解析

作者：强旭西北大学

学位级别：硕士

既往研究指出BRWD3(Bromodomain And WD Repeat Domain Containing 3)基因突变导致智力残疾(Intellectual disability,ID)的发生,但作为重要的染色质修饰分子和转录调控因子,其作用机制不明。BRWD3由WD40和bromodomain这两类重要的结构域组成,可以通过bromodomain特异性识别乙酰化赖氨酸,负责结合于特定的染色质靶位。为研究BRWD3在转录调控过程中的作用机制,本研究采用酵母双杂交系统和生物膜干涉技术解析BRWD3蛋白复合物组成;采用ChIP-seq、RNAi、报告基因等手段,研究BRWD3对下游ID相关基因的转录调控作用。研究结果如下:(1)从人胚胎脑组织cDNA文库,以BRWD3的bromodomain结构域所在片段作为诱饵,经酵母双杂交实验结合测序筛选得到12个阳性结果;选择与智力残疾相关的NUFIP1蛋白进行后续研究。(2)将BRWD3的bromodomain所在区域序列和NUFIP1编码序列分别构入原核表达载体;进行原核蛋白表达条件优化、诱导表达以及纯化;经生物膜干涉技术检测,随着NUFIP1浓度的升高,BRWD3的结合信号不断增强。BRWD3和NUFIP1分子间的亲和力常数K不随浓度的变化而变化,K为9.12E-08(R=0.967)。在体外验证了BRWD3和NUFIP1存在相互作用。(3)为筛选BRWD3调控的下游基因,将pcDNA3.1-2Brd转染于细胞系,采用ChIP-seq法筛选到BRWD3可能结合的下游基因有5874个基因。为了解BRWD3突变对ID的影响,我们分析筛选到可能有19个受BRWD3调控的ID相关基因。(4)为分析BRWD3和NUFIP1相互作用是否参与候选ID基因转录,采用RNAi分别敲低BRWD3和NUFIP1后,实时定量PCR法检测发现SETD5、SMARCB1、RLIM、SOBP、THOC2、MEF2C六个基因转录水平也随之显著性下调,而ELP2出现显著性上调。随后通过ChIP-PCR、Q-PCR和双荧光素酶报告基因方法发现BRWD3和NUFIP1结合于MEF2C启动子区,调控转录。本研究解析了染色质修饰因子和转录调控因子BRWD3与NUFIP1对MEF2C转录调控,为理解BRWD3突变导致ID发生的机理提供线索。局限性在于BRWD3可能还和其它蛋白质相互作用,通过调控下游基因转录,影响神经元活动、神经系统发育和成熟等。关于BRWD3如何影响神经系统发育,仍需深入开展相关研究。

关键词：智力残疾 BRWD3 NUFIP1 相互作用转录调控

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基于深度学习的水下目标识别与跟踪技术研究

基于深度学习的水下目标识别与跟踪技术研究

作者：郭彤旭哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

海洋中含有丰富的资源,随着陆地资源日益枯竭,人类对海洋资源的依赖不断加大。因此,作为海洋资源的重要工具之一,水下机器人技术的发展就显得愈发重要。相对于声呐传感器,光视觉系统在水下中近距离作业中具有更高分辨率,使水下机器人能... 详细信息

海洋中含有丰富的资源,随着陆地资源日益枯竭,人类对海洋资源的依赖不断加大。因此,作为海洋资源的重要工具之一,水下机器人技术的发展就显得愈发重要。相对于声呐传感器,光视觉系统在水下中近距离作业中具有更高分辨率,使水下机器人能够更加直观地感知外界环境,因此,水下机器视觉技术有着十分广阔的应用前景与研究价值。本文以水下机器人完成水下目标识别与跟踪任务为背景,提出了新的水下图像增强方法,并以深度学习网络为基础改进了水下目标识别与跟踪算法。本文具体研究内容如下:首先从分析摄像机成像原理入手,结合水下成像特点,逐步建立水下双目相机成像模型,推导出双目相机内外参数求解方法。通过水下双目相机的标定实验求解了相机的内外参数。针对水下环境光照不均,色散吸收等原因造成水下光学图像呈现出模糊,蓝绿色偏等问题,提出了一种改进的MSRCR算法,融入双边滤波,通道差异增强,伽马校正等方法提升算法的综合性能。通过对比实验,以主观和客观两种评价方式验证了该算法的有效性。针对传统识别算法难以在海洋环境对多种目标进行识别,提出了一种基于改进YOLOv5的水下目标物识别算法,提出以深度可分离卷积代替部分常规卷积以提高速度,改进马赛克数据增强算法以提高精度。最后用建好的数据集对改进的模型进行训练,实验结果显示本文改进的算法使水下目标检测的速度和精度都有提升。最后,由于传统目标跟踪算法难以适用水下复杂环境,本文采用深度学习方法进行目标跟踪。以YOLOv5模型作为检测器,以DeepSort跟踪算法作为跟踪器,有效的避免了跟踪过程目标丢失的问题,提升了多目标跟踪能力。

关键词：双目视觉图像增强深度学习目标检测目标跟踪