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舞台吊杆轴控制器开发与控制系统研究

舞台吊杆轴控制器开发与控制系统研究

作者：李维珍兰州理工大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,物质文明不断满足,人们的精神生活也在不断丰富,越来越多的文艺基础设施在各地兴建,而剧院作为舞台表演最重要的载体,其建设热潮在全国各地大规模涌现。同时,对于现代舞台机械也提出了更高的要... 详细信息

随着经济的快速发展和人们生活水平的提高,物质文明不断满足,人们的精神生活也在不断丰富,越来越多的文艺基础设施在各地兴建,而剧院作为舞台表演最重要的载体,其建设热潮在全国各地大规模涌现。同时,对于现代舞台机械也提出了更高的要求。舞台吊杆作为幕景、道具以及灯具的悬挂装置,是舞台表演最为重要的部分,是影响舞台表演效果的关键技术。因此,有针对性地研究、设计、开发舞台吊杆轴控制器,并将其应用于舞台吊杆控制系统中,实现舞台吊杆控制的先进控制及灵活组网,降低舞台设备控制系统成本,提高企业市场竞争力具有重要的实际应用价值和理论研究意义。本文针对舞台吊杆工艺要求及控制特点,研究开发具有不同网络接口的舞台吊杆轴控制器,采用研究开发的舞台吊杆轴控制器,设计舞台吊杆控制系统。同时,研究舞台吊杆控制系统的智能控制算法。主要研究内容如下:1)通过对舞台设备控制系统的现场实习及调研理解,在查阅国内外舞台控制技术的研究现状,分析了现有舞台设备控制技术要点,重点对现有大型舞台应用量大、影响舞台表演效果的舞台吊杆控制技术进行了分析研究,决定开发具有多种网络接口的舞台吊杆轴控制器。2)舞台吊杆轴控制器以STM32为主控制芯片,设计基于嵌入式系统的轴控制器,轴控制器具有以太网接口、RS-485接口、传感器接口等,替代现代普遍所采用的PLC作为控制中枢,不仅可以节省成本,而且其控制精度也有提高,可以方便扩展组网,灵活应用于舞台控制系统。轴控制器主要应用于对定速吊杆的控制,如果需要控制调速吊杆,可以下接变频器对吊杆调速,采用RS-485实现与轴控制器通信与数据交换,达到舞台控制系统的网络化、可视化控制。3)针对现代工业发展现状,各个厂商通信接口各个不同,无法实现共用的情况,采用以太网通信,分析Lw IP协议,用于轴控制器与PC之间的通信。在以后可以实现物联网与万物互联提供可能。轴控制器的操作系统使用现在最为稳定的μC/OS-Ⅲ操作系统,对于任务的执行更加高效,运行稳定。4)对于舞台吊杆的速度控制,由于舞台表演对于幕景及道具的升降要求比较高,为达到更好的舞台表演效果,采用模糊PID算法,提高了轴控制器的控制效率。相比于传统的PID调速,不仅速度更快,而且稳定性及准确性更好。最后通过Qt设计上位机监控软件,完成通过上位机控制吊杆的运动。

关键词：舞台吊杆轴控制器嵌入式系统 LwIP 模糊PID Qt

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公安县土地利用变化及土地生态安全动态研究

公安县土地利用变化及土地生态安全动态研究

作者：李维珍华中师范大学

学位级别：硕士

土地的重要性不言而喻,人类为满足需要与追求发展对土地的利用方式不断发生变化,土地覆盖状况随之发生变化,随之土地生态系统的组成要素的变化引起土地生态安全的变化,由此,掌握土地利用／覆盖变化及土地生态安全变化状况及规律凸显重要... 详细信息

土地的重要性不言而喻,人类为满足需要与追求发展对土地的利用方式不断发生变化,土地覆盖状况随之发生变化,随之土地生态系统的组成要素的变化引起土地生态安全的变化,由此,掌握土地利用／覆盖变化及土地生态安全变化状况及规律凸显重要。本文基于人地关系理论、可持续发展等理论,在ENVI4.6、 ArcGIS9.3等软件平台上,通过土地利用结构模型、土地利用动态度模型等对公安县土地利用/覆盖变化进行时空分析,在此基础上通过构建由土地生态承载力、土地生态稳定性、土地生态弹性和土地生态风险组成的土地生态安全模型对公安县土地生态安全时空变化进行描述与分析,进而利用克里金空间插值预测模型对公安县土地生态安全进行空间预测,再对不同土地生态安全变化区提出相应的土地利用优化对策。结论如下： (1)1992-2012年公安县土地利用类型中耕地、建设用地、园地数量增加,林地、水域减少;土地利用结构变化降低,有序度提高;土地利用动态度及变化程度不断降低;空间上土地利用数量变化南部大,结构有序度北部高,变化程度东南高。 (2)公安县土地利用/覆盖变化对土地生态安全影响大,各地类的数量变化、结构变化及动态度影响土地生态承载力、稳定性、弹性与风险状态,进而影响土地生态系统的安全状况。 (3)1992-2012年公安县土地生态安全直接下降、内部差距不断增大,土地生态承载力小幅度的提高与降低、内部差距不断减小,土地生态稳定性明显下降、内部差距不断减小,土地生态弹性明显下降、内部差距先减小再增大,土地生态风险基本保持不变、稍微提高、内部差距不断加大;空间上,土地生态安全南部较高,土地生态承载力西北部较优,土地生态稳定性南部高,土地生态弹性东南部较高;土地生态风险西南部较低;据预测,在短期内土地生态安全南部和北部小范围将保持安全状况,中部大部分区域将恶化,相应土地利用优化对策应注意各地类的数量与结构均衡,保持最低生态用地量。

关键词：土地利用变化土地生态安全时空格局空间插值预测公安县

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空间异形斜拉拱桥稳定性研究及参数分析

空间异形斜拉拱桥稳定性研究及参数分析

作者：李维珍东南大学

学位级别：硕士

系杆拱桥及异形系杆拱桥因其结构轻便、美观的特点,成为景观桥、市政桥的常见桥型。稳定性,尤其是侧倾稳定性问题是系杆拱桥设计验算中的重点问题。本文以现有的单承重面等截面圆弧系杆拱的侧倾稳定性理论推导方法为基础,首先拓展得到... 详细信息

系杆拱桥及异形系杆拱桥因其结构轻便、美观的特点,成为景观桥、市政桥的常见桥型。稳定性,尤其是侧倾稳定性问题是系杆拱桥设计验算中的重点问题。本文以现有的单承重面等截面圆弧系杆拱的侧倾稳定性理论推导方法为基础,首先拓展得到基础理论的简化求解方法,以简化模型检验其合理性并进行参数分析。进而对考虑梁横向位移、抛物线拱轴线、对勾函数拱轴线和吊杆横向倾斜问题进行拓展推导,旨在为系杆拱桥关于稳定性方面的初步设计和辅助验算提供理论参考。首先,拓展得到基础理论的简化求解方法,得出侧倾稳定临界荷载和非保向力系数的表达式,并以实桥案例验证理论推导方法的合理性;在此基础上,对系杆拱桥的一阶屈曲模态和吊杆力的膜张力假定问题进行参数分析。进而,对基础理论进行拓展研究,一则是对考虑梁的横向位移的系杆拱桥侧倾稳定性进行理论推导,选取了梁的位移函数,增加、修改相关能量表达式,并提出了上限值无穷大的等精度求解方法;二则是在圆弧拱轴线基础上,对应用更广泛的抛物线形系杆拱桥的侧倾稳定性进行理论推导,假定了基于长度坐标的位移函数,引入曲率半径概念。最终由实桥简化模型验算两种拓展得到的理论推导方法的合理性。最后进行异形系杆拱桥侧倾稳定性的理论推导,以溧阳市蓄能电站大桥的实际工程案例的建模分析验算为切入点,在完成实桥验算分析的基础上,提取该桥的两种异形因素:对勾函数拱轴线形和吊杆横向倾斜,采取每次仅考虑单一异形因素的方法,对这两种问题分别进行侧倾稳定性理论研究。前者的关键拓展在于曲率半径的引入和位移函数选定;后者的关键拓展在于位移函数选定、弹性支承变形能的修改和考虑重力影响的外力势能。在完成理论推导后,建立仅包含单一异形因素的简化模型,验证理论推导方法的合理性。

关键词：系杆拱桥稳定性侧倾稳定性能量法理论异形拱桥

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12150型高速柴油机电器和仪表的维修

12150型高速柴油机电器和仪表的维修

作者：李维珍

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绿豆SOD口服液的研制

食品科学 1997年第3期18卷 25-26页

作者：林宣贤林华李维珍福建医科大学 350004

以绿豆为原料采用生物化学及物理化学方法制备富含SOD的口服液，并对其中的SOD进行化学修饰保护使其在胃中不被胃酸及胃蛋白酶破坏，延长半衰期，适合于人体口服吸收。该口服液除含SOD外，还富含氨基酸、β-胡萝卜素、微量元素等营养成... 详细信息

以绿豆为原料采用生物化学及物理化学方法制备富含SOD的口服液，并对其中的SOD进行化学修饰保护使其在胃中不被胃酸及胃蛋白酶破坏，延长半衰期，适合于人体口服吸收。该口服液除含SOD外，还富含氨基酸、β-胡萝卜素、微量元素等营养成份，是一种很好的抗衰老营养食品，而且原料来源丰富，价格便宜，生产流程可靠，具有实用价值，可供生产厂家参考，预计经济效益十分显著。

关键词：绿豆 SOD口服液化学修饰滋补药

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特大跨径地锚式悬索桥静力稳定性分析

哈尔滨工业大学学报 2020年第6期52卷 140-148页

作者：黄侨单彧诗宋晓东李林李维珍东南大学交通学院南京211189 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉430050

为了解悬索桥在不同简化模型下的静力稳定性,全面分析其整体失稳过程及最终失稳模态,基于地锚式悬索桥主塔失稳导致全桥失稳的受力特点,以在建的南京仙新路长江大桥为工程背景,采用大型有限元分析软件ABAQUS建立了全桥多尺度模型和独塔... 详细信息

为了解悬索桥在不同简化模型下的静力稳定性,全面分析其整体失稳过程及最终失稳模态,基于地锚式悬索桥主塔失稳导致全桥失稳的受力特点,以在建的南京仙新路长江大桥为工程背景,采用大型有限元分析软件ABAQUS建立了全桥多尺度模型和独塔实体模型,分析对比了线性稳定系数、双重非线性荷载系数、线性失稳模态以及最终破坏形态.分析结果表明:双重非线性稳定安全系数相比于线性有较大降低,非线性稳定计算对于特大跨径地锚式悬索桥应成为必需;全桥多尺度模型的线性稳定系数略大于独塔模型,而全桥多尺度模型的非线性荷载系数则反之,简化的独塔模型仅能在一定程度上代表全桥结构计算结果;主塔发生非线性失稳时塔底附近的混凝土主压应力和钢筋应力均达到抗压强度标准值,材料发生屈服导致结构发生失稳;背风侧主塔下塔柱失稳破坏时呈现出典型的压弯破坏形态,迎风侧塔柱失稳破坏时呈现出混凝土压碎区交叉的压弯扭复合受力破坏形态,随着结构薄壁化趋势的发展,工程设计在满足强度要求的同时应更关注稳定性要求.研究结果可为未来特大跨径地锚式悬索桥的设计计算以及简化模型的选取提供参考.

关键词：悬索桥静力稳定性多尺度模型稳定系数破坏形态

基于监测数据的悬索桥关键约束装置状态评估方法

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河海大学学报（自然科学版） 2022年第2期50卷 61-68页

作者：黄侨李维珍任远李冲樊梓元东南大学交通学院江苏南京210096 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120

为更准确地评估大跨径悬索桥的伸缩功能,及时发现病害,在现阶段基于监测数据的伸缩缝、支座状态评估通用方法的基础上,将伸缩缝和支座状态评估相结合,提出了基于监测数据的悬索桥关键约束装置状态评估方法。该方法采用小波分离法对位移... 详细信息

为更准确地评估大跨径悬索桥的伸缩功能,及时发现病害,在现阶段基于监测数据的伸缩缝、支座状态评估通用方法的基础上,将伸缩缝和支座状态评估相结合,提出了基于监测数据的悬索桥关键约束装置状态评估方法。该方法采用小波分离法对位移数据进行波形分离,通过温度位移一致性分析并根据数据细节变化幅度分析桥梁伸缩异常阻力及其对应的病害,对自然日进行合理分段,以每一连续时段为单位,分别进行温度和位移的相关性及波折分析。以某大型悬索桥为例,采用该评估方法对关键约束装置状态进行评估,并将评估结果与同期专项检查结果进行对比,结果表明,该评估方法合理可行,可辅助悬索桥关键约束装置状态评估。

关键词：大跨径悬索桥关键约束装置伸缩缝支座监测数据状态评估

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浅谈小学数学创新教学“六步骤”

中华少年 2016年第7期 132-133页

作者：李维珍河北省冀州市小寨乡第一小学

在小学数学教学中,要想培养小学生创新意识和创新能力,卸掉束缚学生创造力的枷锁是必不可少的,为学生营造一种宽松、民主的学习氛围,使他们的个性得到充分发展;其次引导学生自主学习,肯定学生的一切努力,还要鼓励学生自觉地运用所学知... 详细信息

在小学数学教学中,要想培养小学生创新意识和创新能力,卸掉束缚学生创造力的枷锁是必不可少的,为学生营造一种宽松、民主的学习氛围,使他们的个性得到充分发展;其次引导学生自主学习,肯定学生的一切努力,还要鼓励学生自觉地运用所学知识解决实际问题,让学生围绕议题展开课堂讨论,让学生畅所欲言,通过讨论,驱动思维,使每个学生在思索中得到发展、创新。

关键词：小学数学创新教学分析

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软刚臂单点系泊系统

中国海上油气（工程） 1991年第3期3卷 13-17页

作者：李维珍渤海石油公司开发工程部

本文具体介绍了渤海BZ28—1和BZ34油田单点系泊系统的构成、设计步骤、海上安装及各部分连接的技术要求。

关键词：软刚臂单点系泊海上安装