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重力热管封装生产线设计及其定位技术研究

重力热管封装生产线设计及其定位技术研究

作者：李结冻浙江大学

学位级别：硕士

本文结合“十二五”国家科技计划预备项目“纺织印染行业节能减排成套装备及关键零部件的自动化生产线”,在详细分析重力热管封装生产总体要求及工艺流程的基础上,进行了重力热管封装生产线的设计研发工作,对关键子系统进行了总体和详... 详细信息

本文结合“十二五”国家科技计划预备项目“纺织印染行业节能减排成套装备及关键零部件的自动化生产线”,在详细分析重力热管封装生产总体要求及工艺流程的基础上,进行了重力热管封装生产线的设计研发工作,对关键子系统进行了总体和详细设计,结合机器视觉与模糊PID控制,设计了重力热管管端孔心的快速找正及定位系统。第一章,综述了重力热管的发展历史、制造工艺方法及生产制造现状,分析了基于视觉定位的相关技术。阐述了课题的研究背景,给出了论文的研究内容和总体框架。第二章,分析了重力热管封装生产线的总体要求及工艺流程,给出了生产线的总体布局方案和总体设计;对生产线设计过程中关键组成部分与关键技术进行了分析与设计。第三章,在分析重力热管管端孔心位置误差源的基础上,提出了定位系统的总体方案,并对定位系统各组成部分进行了设计。第四章,分析了管端图像的滤波增强预处理方法及图像的分割方法。通过对比管端圆孔定位的算法,结合本文管端圆孔定位的特点,提出了一种圆孔定位的快速定位方法。第五章,推导出定位系统的数学模型,利用模糊增益自调整PID控制器对系统进行了控制性能和抗干扰性能仿真分析,结果表明,模糊增益自调整PID控制器具有较好的控制性能和鲁棒性,同时也具有较强的抑制干扰和噪声的性能。第六章,对论文的研究工作进行总结,并指出今后继续开展研究的方向。

关键词：重力热管生产线机器视觉快速定位模糊增益自调整PID控制器控制性能抗干扰性能

面向无线传感器网络数据传输的无人机辅助机制优化研究

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面向无线传感器网络数据传输的无人机辅助机制优化研究

作者：李结文北京邮电大学

学位级别：硕士

无人机辅助的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中,无人机的分布或轨迹对整体网络拓扑结构有着重要影响。可以通过合理的利用无人机的移动性和空中信道条件,设计优化无人机部署和轨迹规划算法,改善传统WSNs中传感器能量消... 详细信息

无人机辅助的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中,无人机的分布或轨迹对整体网络拓扑结构有着重要影响。可以通过合理的利用无人机的移动性和空中信道条件,设计优化无人机部署和轨迹规划算法,改善传统WSNs中传感器能量消耗不均匀、部分传感器死亡导致网络中断等问题。目前的无人机辅助WSNs研究算法大多只是考虑如何利用无人机去覆盖所有节点。本文则提出在小世界现象的研究基础上,结合地面传感器网络的自组织特性,使用无人机辅助少数关键节点进行数据传输,以此降低WSNs的能量消耗和网络时延,以实现WSNs的高效数据传输。本文分别在单个无人机辅助WSNs和多个无人机协作部署辅助WSNs的两个场景中,研究了单个无人机轨迹规划问题和多个无人机优化部署问题:1、在单无人机辅助WSNs场景下,基于小世界现象理论的基础,提出使用无人机对WSNs进行小世界网络的构建,分析加入无人机辅助后的WSNs中的小世界特性。仿真验证了无人机飞行轨迹的长短对WSNs的能量消耗和传感器能耗均衡性的影响。其次提出基于传感器节点分布特性的无人机轨迹优化算法,通过仿真验证在相同的飞行距离下,优化后的无人机轨迹相比于固定的飞行轨迹可以使WSNs的能量消耗进一步的降低。2、在多个无人机协作部署辅助WSNs场景下,基于维持无人机之间、无人机与基站之间的连通性,并保证数据传输的有效性的条件下,考虑传感器节点的分布特性和无人机对传感器的覆盖能力,通过设计多个无人机的最优部署的启发式算法,优化WSNs的网络时延和能量消耗。随后研究无人机数量对于WSNs的性能影响。仿真证明了最优部署算法计算出的无人机分布位置可以保证无人机之间和无人机与基站之间的连通性,并且大幅度降低WSNs的网络时延和能量消耗。

关键词：无人机无线传感器网络小世界特性轨迹优化最优部署

比较3种方法制备的农杆菌侵染玉米自交系‘B 104’幼胚的效率

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中国农业大学学报 2022年第3期27卷 11-17页

作者：冯鑫磊李结平河南大学生命科学学院/省部共建作物逆境适应与改良国家重点实验室/棉花生物学国家重点实验室河南开封475004

为探究提高农杆菌侵染效率的最优制备方法,以玉米自交系‘B 104’为转化受体,分析比较YEP固体和液体培养基,AB液体培养基制备的农杆菌EHA 105(植物双元表达载体pCAMBIA 3301)瞬时侵染幼胚能力的差异。结果表明,AB液体培养基制备的农杆... 详细信息

为探究提高农杆菌侵染效率的最优制备方法,以玉米自交系‘B 104’为转化受体,分析比较YEP固体和液体培养基,AB液体培养基制备的农杆菌EHA 105(植物双元表达载体pCAMBIA 3301)瞬时侵染幼胚能力的差异。结果表明,AB液体培养基制备的农杆菌瞬时侵染率达到100%,染色面积超过30%的幼胚占比约为40%,显著高于YEP培养基制备的农杆菌(P<0.05);AB液体培养基侵染的幼胚产生胚性愈伤的比率为49%,显著高于YEP培养基制备的农杆菌(P<0.05);AB液体培养基侵染产生的转化苗阳性转化率显著高于YEP液体培养基的阳性转化率(P<0.05)。因此,AB液体培养基提高了农杆菌侵染幼胚的转化率,获得了更多的胚性愈伤,保障了较高的阳性遗传转化率,优化了玉米自交系‘B 104’遗传转化技术体系。

关键词：玉米遗传转化 YEP培养基 AB液体培养基瞬时侵染率

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纳秒脉冲等离子体对静止大气的激励特性

西北工业大学学报 2014年第2期32卷 176-180页

作者：李结李华星王健磊孟宣市西北工业大学翼型叶栅国家级重点实验室陕西西安710072

应用介质阻挡放电(dielectric barrier discharge,DBD)等离子体激励对静止大气进行诱导,分别使用交流(alternative current,AC)等离子体电源和纳秒脉冲(nanosecond pulse,NS)等离子体电源进行激励。激励器放置在600 mm×500 mm×500 mm的光学玻璃箱内。利用粒子图像测速技术(PIV,particle lmage vbelocimetry)对激励器周围的诱导速度场进行了测量,给出了时间平均速度分布结果。实验结果表明:纳秒脉冲介质阻挡放电等离子体(NS-DBD)对静止大气的时均诱导效应和连续交流介质阻挡放电等离子体(AC-DBD)类似,都是以壁面诱导气流的形式出现,激励电压越大,壁面射流诱导速度场范围及最大诱导速度越大;AC-DBD等离子体激励产生的诱导速度场由裸露电极指向覆盖电极,最大诱导速度约为4 m/s;而NS-DBD等离子体激励在激励器顺电势和逆电势方向均有诱导速度,且主要诱导速度场出现在激励器逆电势方向;NS-DBD的最大诱导速度约为0.3 m/s;从对静止大气的诱导速度场大小来看,纳秒的动量输入几乎可以忽略不计。

关键词：激励器流动控制等离子体介质阻挡放电纳秒脉冲粒子图像测速

《檀香刑》吉田译本对原作中民间叙事的再阐释方法研究

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《檀香刑》吉田译本对原作中民间叙事的再阐释方法研究

作者：李结林广东外语外贸大学

学位级别：硕士

本研究从“词汇”、“句子”和“篇章”三个层面出发,对《檀香刑》的日译本中“民间叙事”的翻译策略进行考察分析,找出译者具体运用哪些翻译手法和主要的翻译策略,并进一步探讨民间叙事在翻译中的可行性和局限性。词汇层面的分析分为... 详细信息

本研究从“词汇”、“句子”和“篇章”三个层面出发,对《檀香刑》的日译本中“民间叙事”的翻译策略进行考察分析,找出译者具体运用哪些翻译手法和主要的翻译策略,并进一步探讨民间叙事在翻译中的可行性和局限性。词汇层面的分析分为人名地名、称谓语、拟声拟态词和民间文化负载词四个板块,句子层面分为方言土语和修辞手法两个板块,篇章层面分为叙事结构、叙事视角和民间说唱式的叙事方式两个板块。通过列举具有代表性的例子,归纳译者的主要翻译手法,探讨这些翻译手法是否能再现原文的民间叙事,或导致原文中的民间叙事产生怎样的歪曲变形。经过以上的分析,笔者得出的结论是,译者在翻译的过程中,充分发挥译者的主体性,优先考虑意义对等,并争取做到“意义和风格”兼得。译者大量地使用直译和直译加注解的方法,保留原文的表达形式的同时,传递原文本的异质性,实现跨文化的交流。通过直译加注解的方式,原文中民间叙事的内容和形式都能再现于原文,体现了在一定程度上,民间叙事是可译的。由于《檀香刑》同时作为一部声音叙事小说,猫腔、韵文贯穿全文,口头白话和文言并存的多声部的叙事特点,给翻译带来了重重困难。另外,一些基于特定的语言结构形式之上的叙事语言规范偏离和变异修辞与目标语言有着根本的区别,译者在翻译的时候不得不只取意义而放弃风格,从而导致民间叙事审美形式的流失和变形,印证了莫言的“小说中真正的肥料必然流失”之论断,民间叙事具有翻译的局限性。总的来说,译者吉田富夫在“民间叙事”的翻译上,具有较为明显的以原文本为中心的异化倾向,虽然在翻译的过程中不可避免地造成一定程度上的失落和变形,但是其积极尝试的“直译法”和“直译加注”的方法,能最大程度地将小说《檀香刑》的异质性传递给目标语读者,某种程度上刺激了目标语言的再生。在翻译的桥梁作用下,两种语言和文化的距离彼此拉近,翻译的局限性进一步缩小。另外,这种强调“异”的翻译手法,超前于读者既有的期待视野,可提升读者的学养,转化为一种新的阅读经验。读者的“期待视野”越广阔,对本文的要求越来越高,反过来又推动了翻译的发展。在“中国文化走出去”的大时代背景下,吉田富夫的翻译策略值得我们继续思考和检验。

关键词：民间叙事翻译方法局限性变形

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条形均布荷载与最危滑动层的计算

岩土工程学报 2011年第12期33卷 1987-1992页

作者：张志贞水利水电第十一工程局河南三门峡472000

为了探寻一个既经济又安全的条形均布荷载的计算方法,以沙湖年慈教授导出的土中任意受力点其最危截面上的稳固系数公式为基础,将地基主应力公式代入该式并求导,从而解得了涵盖弹性、临塑、塑性及极限应力荷载的计算"通式"。还论证了在... 详细信息

为了探寻一个既经济又安全的条形均布荷载的计算方法,以沙湖年慈教授导出的土中任意受力点其最危截面上的稳固系数公式为基础,将地基主应力公式代入该式并求导,从而解得了涵盖弹性、临塑、塑性及极限应力荷载的计算"通式"。还论证了在荷载作用下,沿荷载中线在(0°～90°)之间存在最小稳固系数。在预设最小稳固系数的前提下,并可解得最危视角顶点定位在中线上的某点N,它随荷载的大小而沉浮。结合附加应力公式理论,可自基础两边过N点作出ANB弧,该弧即为最危滑动层的位置,在该层面上,稳固系数自上而下,由小到大,在K0=1处,恰为塑性区的最大深度。在施荷过程中,地基中各受力点的应力不断增加,稳固系数不断下降;故原来最小的稳固系数ANB弧,上移到一个新的位置AMB弧处,如果对AMB弧上M点的K0min值,进行相应的规范,那么,预设荷载在AMB弧上M点所产生的K0min值,只要在规定范围之内,即可确定该荷载为设计荷载。

关键词：稳固系数主应力附加应力最危滑动层应力重分布

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花岗岩在高速公路沥青路面的应用研究

公路交通科技（应用技术版） 2020年第4期16卷 133-136页

作者：李结义张波余昕洁唐小亮中交建冀交高速公路投资发展有限公司河北石家庄050056 中路高科(北京)公路技术有限公司北京100088 中路交建(北京)工程材料技术有限公司北京100176

为了更好的解决花岗岩与沥青黏附性问题,研发一种采用直投复合式物理和化学的双改性措施,增强花岗岩集料和沥青的黏附性,提高沥青混合料的水稳定性能的新型抗剥落剂。选择一种有机抗剥落剂,采用室内试验对6种抗剥落剂的效果进行测试,得... 详细信息

为了更好的解决花岗岩与沥青黏附性问题,研发一种采用直投复合式物理和化学的双改性措施,增强花岗岩集料和沥青的黏附性,提高沥青混合料的水稳定性能的新型抗剥落剂。选择一种有机抗剥落剂,采用室内试验对6种抗剥落剂的效果进行测试,得到Ⅵ型黏附性等级可达到5级,紫外分光光度计测得剥落率为23%。将消石灰、VI型抗剥落剂、液体石蜡、芳香族树脂按照两种不同比例共混挤出造粒,制得抗剥落颗粒,对比两种抗剥落剂的水稳定性,得出添加消石灰:VI型抗剥落剂:液体石蜡:芳香族树脂=70%:6%:26%:8%(编号为2)的沥青混合料的性能较好,进一步验证其高温和低温稳定性能指标,均符合规范要求。

关键词：花岗岩抗剥落剂黏附性水稳定性能

基于改进YOLO v3的玉米叶片气孔自动识别与测量方法

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农业机械学报 2023年第2期54卷 216-222页

作者：张帆郭思媛任方涛张新红李结平河南大学河南省大数据分析与处理重点实验室开封475004 河南大学计算机与信息工程学院开封475004 河南大学软件学院开封475004 河南大学农学院开封475004

气孔是植物叶片与外界环境交换气体和水分的重要结构。针对现有气孔性状分析主要采用人工测量,过程繁琐、效率低下、容易出现人为误差的问题,本文采用YOLO(You only look once)深度学习模型完成了玉米叶片气孔的自动识别与自动测量工作... 详细信息

气孔是植物叶片与外界环境交换气体和水分的重要结构。针对现有气孔性状分析主要采用人工测量,过程繁琐、效率低下、容易出现人为误差的问题,本文采用YOLO(You only look once)深度学习模型完成了玉米叶片气孔的自动识别与自动测量工作。结合玉米叶片气孔数据集的特点,对YOLO深度学习模型进行了改进,有效地提高了气孔识别和测量的精确率。对YOLO深度学习模型中的预测端进行了优化,降低了误检率;同时,结合气孔特征对16倍、32倍下采样层进行简化,提高了识别效率。实验结果表明,改进后的YOLO深度学习模型在玉米叶片气孔数据集上识别精确率达到95%,参数测量的平均精确率达到90%以上。本文方法能够自动完成玉米叶片气孔的识别、计数与测量,解决了传统气孔分析方法的低效率问题,为农业科学家、植物学家开展植物气孔分析研究提供了技术支撑。

关键词：玉米叶片气孔深度学习自动识别

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弓形虫基因工程疫苗研究的新进展

中国预防兽医学报 2013年第3期35卷 251-254页

作者：王培园李结朱兴全袁子国中国农业科学院兰州兽医研究所家畜疫病病原生物学国家重点实验室甘肃兰州730046 华南农业大学兽医学院广东广州510642

弓形虫病是由刚地弓形虫（Toxoplasma gondii）引起的一种呈世界性分布且严重危害人类健康的人兽共患寄生虫病。弓形虫是一种专性细胞内寄生原虫，能够感染包括几乎所有哺乳动物和一些鸟类。据不完全统计，全世界约有三分之一成年人感... 详细信息

弓形虫病是由刚地弓形虫（Toxoplasma gondii）引起的一种呈世界性分布且严重危害人类健康的人兽共患寄生虫病。弓形虫是一种专性细胞内寄生原虫，能够感染包括几乎所有哺乳动物和一些鸟类。据不完全统计，全世界约有三分之一成年人感染弓形虫。绝大多数弓形虫感染呈隐性感染，不表现临床症状，但对于器官移植、恶性肿瘤及艾滋病等免疫抑制及免疫功能缺陷者，弓形虫是重要的致命因子之一。孕妇感染弓形虫、不仅容易导致流产、早产、死胎和胎儿畸形，

关键词：刚地弓形虫基因工程疫苗人兽共患寄生虫病隐性感染免疫抑制弓形虫感染人类健康弓形虫病