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册亨县尾贤村芒果挂满枝头

册亨县尾贤村芒果挂满枝头

黔西南日报

作者：李绍进

本报讯（通讯员李绍进）近段时间，册亨县巧马镇尾贤村800余亩芒果迎来丰收，果园内香气四溢、挂满枝头的芒果，成为了当地群众增收致富的“金果果”。走进芒果基地里，果农们背着背篓穿梭于果园中，忙着摘果、装筐、搬运，现场一派... 详细信息

本报讯（通讯员李绍进）近段时间，册亨县巧马镇尾贤村800余亩芒果迎来丰收，果园内香气四溢、挂满枝头的芒果，成为了当地群众增收致富的“金果果”。走进芒果基地里，果农们背着背篓穿梭于果园中，忙着摘果、装筐、搬运，现场一派丰收景象。“我用了30多亩土地入股合......

关键词：巧马镇水果产业册亨县

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武定县：守护碧水清流践行绿色发展

武定县：守护碧水清流践行绿色发展

楚雄日报(汉)

作者：李绍德

本报讯（通讯员　李绍德）武定县持续推行“河长制”，以“河长制”促进“河长治”，守护碧水清流，践行绿色发展，让一河之变带来全域环境的“蝶变”，“河畅、水清、岸绿、景美”的画卷正在罗婺大地徐徐展开。通过认真履行“河长制”... 详细信息

本报讯（通讯员　李绍德）武定县持续推行“河长制”，以“河长制”促进“河长治”，守护碧水清流，践行绿色发展，让一河之变带来全域环境的“蝶变”，“河畅、水清、岸绿、景美”的画卷正在罗婺大地徐徐展开。通过认真履行“河长制”责任，全县大小河流都有各级河长在管理......

关键词：集中式饮用水源地河长制绿色社区绿色学校绿色发展

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“逢五议事会”让难事变易事

“逢五议事会”让难事变易事

巴音郭楞日报(汉)

作者：李绍静

本报尉犁1月1日讯（通讯员李绍静） “小区里停车困难，部分车辆占用消防通道，存在很大安全隐患”“小区建成时间早，很多路面出现破损，能否修复一下”……近日，在尉犁县尉犁镇银华社区“逢五议事会”上，居民们围坐一起展开讨论... 详细信息

本报尉犁1月1日讯（通讯员李绍静） “小区里停车困难，部分车辆占用消防通道，存在很大安全隐患”“小区建成时间早，很多路面出现破损，能否修复一下”……近日，在尉犁县尉犁镇银华社区“逢五议事会”上，居民们围坐一起展开讨论。会后，社区积极协调住建等相关部门解决居......

关键词：议事会居民小区尉犁镇

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武定县谱写乡村振兴新乐章

武定县谱写乡村振兴新乐章

楚雄日报(汉)

作者：李绍德

本报讯（通讯员李绍德）近年来，武定县始终把持续巩固拓展脱贫攻坚成果、坚决守住不发生规模性返贫底线、全力推进乡村振兴作为工作的重中之重，以产业发展为抓手，为全面推进乡村振兴注入强大活力。全面落实防返贫动态监测帮扶机制... 详细信息

本报讯（通讯员李绍德）近年来，武定县始终把持续巩固拓展脱贫攻坚成果、坚决守住不发生规模性返贫底线、全力推进乡村振兴作为工作的重中之重，以产业发展为抓手，为全面推进乡村振兴注入强大活力。全面落实防返贫动态监测帮扶机制，坚持“一月一筛查、一月一审核”。截......

关键词：脱贫户武定县

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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

基于可拓语义的传统纹样在食品包装设计中的应用

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食品与机械 2024年第4期40卷 100-106,120页

作者：冯青王琪汀西安科技大学艺术学院陕西西安710054 西安科技大学东方文化交流设计研究中心陕西西安710054

为了满足消费者将传统文化意蕴与食品包装相结合的需求,提出一种可拓语义下的传统纹样特征提取设计研究方法。通过对唐代金银器纹样加以分析筛选,确立目标纹样基元,构建可拓语义模型;对纹样基元进行语义词汇可拓分析,得到最大设计价值... 详细信息

为了满足消费者将传统文化意蕴与食品包装相结合的需求,提出一种可拓语义下的传统纹样特征提取设计研究方法。通过对唐代金银器纹样加以分析筛选,确立目标纹样基元,构建可拓语义模型;对纹样基元进行语义词汇可拓分析,得到最大设计价值区间。利用图解思维对特征语义进行可视化分析,加以形状文法进行推导演变。以某款月饼包装设计为例,采用该方法设计出数款应用方案,并对其进行模糊综合评价,获得了较高满意度。

关键词：包装设计可拓语义纹样形状文法食品包装唐代金银器

跨界搜索与新兴技术企业责任式创新的关系研究——柔性惯例复制的中介作用和知识场活性的调节作用

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管理评论 2024年第7期36卷 142-154页

作者：曹霞张蓝汀吕丹哈尔滨工程大学经济管理学院哈尔滨150001

本文对跨界搜索、柔性惯例复制、企业责任式创新、知识场活性之间的关系进行了探讨。根据资源基础理论与动态能力理论,以知识场活性为调节变量,构建了“跨界搜索-柔性惯例复制-责任式创新”的影响关系模型,并以248个新兴技术企业为调查... 详细信息

本文对跨界搜索、柔性惯例复制、企业责任式创新、知识场活性之间的关系进行了探讨。根据资源基础理论与动态能力理论,以知识场活性为调节变量,构建了“跨界搜索-柔性惯例复制-责任式创新”的影响关系模型,并以248个新兴技术企业为调查对象,运用结构方程模型进行了实证研究。研究发现:(1)跨界搜索与企业责任式创新有显著的正相关关系;(2)柔性惯例复制在跨界搜索与企业责任式创新之间起到部分中介作用;(3)知识场活跃度在跨界搜索与企业责任式创新之间起到正向调节作用,知识场开放度在跨界搜索与企业责任式创新之间起到“倒U型”调节作用。本研究丰富了责任式创新的定量研究,并为企业责任式创新的实施提供理论支持与实践启示。

关键词：企业责任式创新跨界搜索柔性惯例复制知识场活性

参数快速自适应的电动注塑机的期望补偿自适应鲁棒控制

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控制工程 2024年第5期31卷 806-814页

作者：李绍钻周宏伟邬惠峰廖建锋杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 泰瑞机器股份有限公司浙江杭州310018 智能机器人研究院浙江杭州311215

为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和... 详细信息

为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和鲁棒控制律的设计分开,以提供更好的参数估计,并引入基于随机梯度下降法的模型补偿项以确保其瞬态性能,实现对其高精度的控制,并同时具备对参数的快速自适应能力。最后,设计了与传统控制器的对比实验,并在电动注塑机上进行了实验。对比实验结果验证了提出的方法具有较高的跟踪性能和较强的参数自适应性。

关键词：注塑机自适应控制鲁棒性控制非线性控制

基于HHO-SVM的抗SSDF攻击协作频谱感知方法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2146-2154页

作者：王全全顾志豪吴城坤宛汀南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 国家无线电监测中心北京100037

针对认知无线电网络中的频谱感知数据伪造(spectrum sensing data falsification,SSDF)攻击问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法和支持向量机(support vector machine,SVM)的抗SSDF攻击协作频谱感知方法。首先从报告信息矩阵中提取用于区分次用户(secondary users,SU)类别的特征向量。其次通过HHO算法优化SVM内核参数,通过优化的SVM模型检测恶意SU,提高了在复杂感知环境中对SU分类的准确率。最后根据优化的SVM模型计算获得SU的可信度,并以可信度为权重融合感知数据,进一步加强系统的抗攻击性。仿真结果表明,所提方法能够对不同的SSDF攻击场景实现有效防御,相比现有的方法具有更好的频谱感知性能。

关键词：频谱感知频谱感知数据伪造攻击支持向量机加权融合