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中国XRT智能预选抛废技术应用研究与实践

金属矿山 2024年第8期 79-92页

作者：罗主平刘建华孙业长杨婷杨璐阳建国张文国周承丞中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司安徽马鞍山243000 马钢集团设计研究院有限责任公司安徽马鞍山243000 中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司陕西西安710061 西安天宙矿业科技集团有限公司陕西西安710048 北京霍里思特科技有限公司北京102600

我国矿石资源普遍禀赋差,选矿成本高,但选矿工艺技术及设备研发水平较高。为了推动近年取得重大突破的高效大块预选设备———XRT智能选矿机更好地服务矿山,提升矿山的生产力水平和经济效益,建设绿色生态矿山,在简要介绍了XRT智能选矿... 详细信息

我国矿石资源普遍禀赋差,选矿成本高,但选矿工艺技术及设备研发水平较高。为了推动近年取得重大突破的高效大块预选设备———XRT智能选矿机更好地服务矿山,提升矿山的生产力水平和经济效益,建设绿色生态矿山,在简要介绍了XRT智能选矿机系统组成与分选原理、工艺技术的适用性及要求、工艺技术与设备的特点和优越性基础上,按矿种分类介绍了代表性矿山开展XRT智能预选抛废研究与生产实践的情况。试验研究与生产实践表明:XRT智能选矿机对矿种具有广泛的适应性,且具有分选客观、科学、精准、智能、节能、环保等特点;可以兼顾两种及以上目标矿物或元素的高效综合回收;应用工艺简单,对现场碎矿流程的冲击、干扰小;入选粒度粗,高度契合能抛早抛、能收早收理念;对薄、小、边、残、贫矿石资源的开发具有显著的扩能、降本、提质意义。并就XRT智能选矿机的研发和工艺技术应用给出了7点建议:解决分选粒度向上下拓展与分选效率、可靠性、稳定性和工艺的适应性问题,以实现多抛多收的目标;解决设备的大型化、系列化问题,以降低投资和生产成本,并方便现场配置和生产管理;研发三产品XRT智能选矿机,为后续制定高效的选矿工艺和产品方案创造条件;制定全面、科学的矿废判定标准,以实现资源效益的最大化;支持并携手矿石选择性破碎技术共同发展,为预选创造更好的条件;科学制定包容其他预选抛废技术的高效抛废工艺,使抛废更彻底、工艺流程更简洁顺畅、技术经济指标更好;论证废石洗矿工艺替代筛分洗矿工艺或给矿洗矿工艺的科学性,以使全系统工艺流程更简单、生产环境更整洁、投资和生产成本更低。最后指出,除磁铁矿石外,其他铁矿石及非金属矿石的粗粒预选抛废,应用不断进步的XRT智能预选抛废技术应是大势所趋。

关键词： XRT 智能选矿机废石混入率早抛多抛早收多收综合利用降本增效提质绿色矿山

工业机器人焊接平台的精准定位与运动控制研究

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锻压装备与制造技术 2024年第4期59卷 118-121页

作者：罗卢洋谈剑峰黄海涛邓火生广西质量技术工程学校广西机电职业技术学院

本研究构建了工业机器人焊接平台的精准定位与闭环运动控制系统。采用基于视觉与激光传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波进行状态估计，以及MPC进行轨迹跟踪控制。系统实现了定位精度±0.05mm、轨迹跟踪精度±0.2mm。高速焊接试验验证了所... 详细信息

本研究构建了工业机器人焊接平台的精准定位与闭环运动控制系统。采用基于视觉与激光传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波进行状态估计，以及MPC进行轨迹跟踪控制。系统实现了定位精度±0.05mm、轨迹跟踪精度±0.2mm。高速焊接试验验证了所设计控制策略的出色鲁棒性，误差在最高240mm/s速度下控制在0.32mm以内。

关键词：机器人焊接精确定位模型预测控制

来源：博看期刊

基于热误差补偿的行星滚柱丝杠综合性能试验台设计与分析

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农业装备与车辆工程 2024年第1期62卷 173-177页

作者：罗韡陈兴辉王琛琛夏鲲毛峥上海理工大学机械工程学院上海200093 上海船舶设备研究所上海200031

行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综... 详细信息

行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统。基于LabVIEW设计上位机人机交互与控制监测软件对丝杠热伸长量进行了检测,并使用最小二乘法分析丝杠温升与位移的关系,对定位精度试验进行误差补偿。实验结果表明,所设计的试验台系统可以测量行星滚柱丝杠定位精度、噪声、温升、极限转速、加速度,同时热误差测量补偿系统可以减小温度变化对测量位置的影响,补偿前后精度测量指标提升均在30%以上,偶然性误差较小并且精度提高。

关键词：综合性能行星滚柱丝杠伺服控制热误差补偿测试系统

军人保障标识牌在野战医疗所分类后送工作中的应用

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联勤军事医学 2024年第3期38卷 246-249页

作者：罗桃姣卢慧芳徐小伟王瑶戴晓婧中部战区总医院护理部湖北武汉430070 中部战区总医院呼吸与危重症医学科湖北武汉430070 中部战区总医院信息科湖北武汉430070

目的探讨军人保障标识牌在作者医院野战医疗所分类后送工作中的应用。方法在野战医疗所分类后送组批量伤病员救治演练中,实验组每批20名伤病员,15批次,共计300名伤病员,使用军人保障标识牌;对照组每批20名伤病员,13批次,共计260名伤病员... 详细信息

目的探讨军人保障标识牌在作者医院野战医疗所分类后送工作中的应用。方法在野战医疗所分类后送组批量伤病员救治演练中,实验组每批20名伤病员,15批次,共计300名伤病员,使用军人保障标识牌;对照组每批20名伤病员,13批次,共计260名伤病员,使用传统纸质伤票。在伤病员前接及检伤分类两个阶段从伤病员处置时间、伤情判断正确比例、信息流转时间、信息登统计情况等方面进行对照研究,比较军人保障标识牌在野战医疗所分类后送工作中的应用效果。结果伤病员前接阶段,实验组每批伤病员处置时间、危重伤病员信息流转时间均低于对照组,组间比较差异具有统计学意义(P均<0.001),伤病员伤情判断正确比例高于对照组,组间比较差异具有统计学意义(P<0.01);伤病员检伤分类阶段,实验组每批伤病员处置时间、信息流转时间低于对照组,组间比较差异具有统计学意义(P均<0.001),伤病员分类正确比例、信息登记完整比例、流转信息统计正确比例、伤票填写完整比例均高于对照组,伤票丢失比例低于对照组,组间比较差异具有统计学意义(P均<0.05)。结论应用军人保障标识牌提高了野战医疗所分类后送伤病员前接、检伤分类等环节中伤病员处置时效、信息流转速度和信息登统计效率,可确保信息存储完整性,提升了野战医疗所救治效能。

关键词：军人保障标识牌野战医疗所分类后送批量伤病员救治信息流转

数字金融对企业供应链韧性的影响研究——来自中国上市公司的经验证据

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当代金融研究 2024年第8期7卷 89-107页

作者：孔德源龙云安罗紫阳陈国庆西南交通大学希望学院四川成都610400 西华大学经济学院四川成都610039 中国建设银行成都市郫都支行四川成都610095 成都锦城学院金融学院四川成都611731

金融业是社会经济发展的先行者,数字金融的蓬勃发展为企业供应链韧性优化提升提供新支撑。以2011-2022年我国上市公司为研究样本,使用双向固定效应、中介效应以及调节效应模型实证考察数字金融对企业供应链韧性的影响。研究发现:数字金... 详细信息

金融业是社会经济发展的先行者,数字金融的蓬勃发展为企业供应链韧性优化提升提供新支撑。以2011-2022年我国上市公司为研究样本,使用双向固定效应、中介效应以及调节效应模型实证考察数字金融对企业供应链韧性的影响。研究发现:数字金融显著提升企业供应链韧性,该结论在一系列稳健性检验后依然成立。机制检验发现,数字金融通过削弱企业金融化程度进而提升企业供应链韧性。同时,数字化转型有助于强化数字金融对企业供应链韧性的提升作用。异质性分析发现,数字金融对企业供应链韧性的影响作用存在不同行业、不同企业性质以及不同企业规模的异质性特征。基于实证检验结果,提出建立数字金融服务平台、加快企业数字化转型以及注重企业差异化特征的对策建议,以期为提升我国企业供应链韧性提供借鉴与参考。

关键词：数字金融企业供应链韧性金融化程度数字化转型

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蚕沙提取物在盐溶液中的阻垢缓蚀性能研究

工业水处理 2024年第7期44卷 105-112页

作者：柳鑫华石春杰张源王瀛罗宝晶付占达舒世立苏云凤刘帅王伊然唐山师范学院化学系河北唐山063000 唐山市绿色专用化学品重点实验室河北唐山063000

大多数合成缓蚀阻垢剂对环境的有害影响是研究环保型提取物的动机。采用红外光谱(FTIR)和紫外可见光谱(UV-vis)研究了蚕沙提取物(SSE)的主要成分;采用电导率、静态阻垢法,结合扫描电镜(SEM),研究了SSE作为阻垢剂在氯化钙盐溶液中的阻垢... 详细信息

大多数合成缓蚀阻垢剂对环境的有害影响是研究环保型提取物的动机。采用红外光谱(FTIR)和紫外可见光谱(UV-vis)研究了蚕沙提取物(SSE)的主要成分;采用电导率、静态阻垢法,结合扫描电镜(SEM),研究了SSE作为阻垢剂在氯化钙盐溶液中的阻垢效果;采用电化学阻抗技术(EIS)和动电位极化曲线(PDP)研究其在模拟冷却水中的缓蚀性能。结果表明:SSE的主要成分为叶绿素;当SSE质量浓度达到30 mg/L以上时,对碳酸钙、硫酸钙的阻垢率都在90%以上,SSE可以抑制碳酸钙的过饱和,延长成核时间,并会使钙垢的晶型发生变化;SSE在盐溶液中对Q235钢具有良好的缓蚀效果,其缓蚀机理为SSE在Q235钢表面形成一层保护膜。SSE能起到阻垢、缓蚀双重作用,是一种潜在的新型、环境安全的缓蚀阻垢剂,适用于冷却水系统。

关键词：蚕沙提取物阻垢缓蚀剂盐溶液阻垢缓蚀机理