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形状记忆合金驱动的人工逼尿肌系统

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 73-80页

作者：李笑李亚鹏广东工业大学机电工程学院广东广州510006

针对神经源性、肌源性膀胱缺乏有效治疗手段的现状,从工程学角度提出了一种新的解决方案——人工逼尿肌系统。基于形状记忆合金(SMA)弹簧的形状记忆效应,设计了由无线能量传输模块、控制模块、反馈模块和执行模块组成的系统结构,旨在实... 详细信息

针对神经源性、肌源性膀胱缺乏有效治疗手段的现状,从工程学角度提出了一种新的解决方案——人工逼尿肌系统。基于形状记忆合金(SMA)弹簧的形状记忆效应,设计了由无线能量传输模块、控制模块、反馈模块和执行模块组成的系统结构,旨在实现符合人体尿动力学规律的辅助排尿。文中首先建立了人体膀胱的有限元模型,仿真分析了人体膀胱的储尿和辅助排尿过程,在仿真结果的基础上结合SMA弹簧的数学模型,对SMA弹簧致动器的结构参数进行了优化设计;其次,结合实验数据推导了SMA弹簧温度-自由高度方程;然后,结合热力学公式和弹簧数学模型推导了系统控制方程,并在此基础上提出了系统开环控制策略;最后,基于系统的反馈模块,设计了比例积分微分(PID)闭环控制策略,并搭建模拟实验平台研究了系统的尿流率特性。结果表明:系统原理可行,辅助排尿过程连续可控,在应对不同尿液容量时两种控制策略均能实现符合人体尿动力学规律的辅助排尿。文中结果可为设计适用于临床的人工逼尿肌系统提供指导,也可为其他以SMA弹簧作为致动器的植入装置的设计提供借鉴和参考。

关键词：人工逼尿肌形状记忆合金弹簧连续控制尿动力学

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《旅程日记》与老舍的劳军经验

新文学史料 2024年第3期 21-28页

作者：李笑燕山大学文法学院

一、作为北路慰劳团工作报告的《旅程日记》1939年下半年,全国慰劳抗战将士委员会总会(以下简称“全国慰劳总会”)发起组织了“南北两路前线将士慰劳团”,团员从国民政府各机关代表中选出,以长江为界分驰南北各战区展开慰劳活动。

关键词：老舍旅程国民政府日记

深度与形貌检测的仿生磁致伸缩触觉传感器设计及实验测试

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 214-223页

作者：孙英郭腾蛟李笑河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300401 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300401

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压... 详细信息

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压模型。仿真研究确定了最佳偏置磁场和阵列间距,实验测试了传感器单元在静态和动态下的输出特性,在0.05~4.8 mm深度检测范围内,灵敏度为185.72 mV/mm,响应时间和恢复时间分别为31 ms和43 ms,且具有良好的重复性,传感器阵列中单元之间输出电压的耦合影响不超过2.4%。将传感器单元及阵列安装在机械手上,选择合适的滑动速度滑过不同物体表面时,根据输出电压波形精确测量各种深度和形貌,结果表明该传感器单元和阵列可为深度与形貌检测提供参考。

关键词：深度检测形貌检测逆磁致伸缩触觉传感器

大学生主动性社交网站使用与友谊质量的关系:线上积极反馈和社交自我效能感的中介作用

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中国临床心理学杂志 2024年第2期32卷 446-450,456页

作者：李笑燃内蒙古师范大学心理学院呼和浩特010022

目的:探讨大学生主动性社交网站使用、线上积极反馈、社交自我效能感与友谊质量的关系。方法:采用主动性社交网站使用问卷、线上积极反馈量表、社交自我效能感量表和友谊质量问卷对687名大学生进行调查。结果:(1)主动性社交网站使用、... 详细信息

目的:探讨大学生主动性社交网站使用、线上积极反馈、社交自我效能感与友谊质量的关系。方法:采用主动性社交网站使用问卷、线上积极反馈量表、社交自我效能感量表和友谊质量问卷对687名大学生进行调查。结果:(1)主动性社交网站使用、线上积极反馈、社交自我效能感与友谊质量两两间均呈显著正相关;(2)主动性社交网站使用不仅对友谊质量有直接正向预测作用,而且还能通过线上积极反馈、社交自我效能感的链式中介作用间接影响大学生的友谊质量。结论:研究揭示了线上积极反馈和社交自我效能感在主动性社交网站使用与大学生友谊质量关系间的中介作用机制,对正确引导大学生合理利用社交网站来发展良好的友谊关系有一定的借鉴和启示。

关键词：社交网站线上积极反馈社交自我效能感友谊质量

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全过程人民民主与新时代中国政治发展

学习与探索 2024年第2期 44-51页

作者：李笑宇中共中央党校(国家行政学院)科学社会主义教研部

全过程人民民主是新时代中国特色社会主义民主政治的新形态。准确把握全过程人民民主与新时代中国政治发展的关系应当建构一个审视中国政治发展的科学视角,并从知识论和方法论的层面对西方政治发展理论蕴含的目的论式线性史观、二元对... 详细信息

全过程人民民主是新时代中国特色社会主义民主政治的新形态。准确把握全过程人民民主与新时代中国政治发展的关系应当建构一个审视中国政治发展的科学视角,并从知识论和方法论的层面对西方政治发展理论蕴含的目的论式线性史观、二元对立的结构逻辑、西方中心主义的预设进行反思和批判。改革开放以来,中国政治发展的基本经验是始终坚持党的领导、有序渐进推进改革、坚持统筹兼顾、立足现实国情。发展全过程人民民主对于促进新时代中国政治发展起到了积极作用,通过紧扣民心政治,寻求党心民心的最大公约数;通过加强机制建设,推动民主政治形态成熟定型;通过以民主促民生,实现经济社会的高质量发展;通过立足基本国情,探索发展中国式民主新道路。

关键词：全过程人民民主新时代中国特色社会主义中国政治发展民心政治

青少年问题性社交媒体使用与人际困扰的关系:社交媒体错失恐惧的中介

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中国临床心理学杂志 2024年第1期32卷 96-99页

作者：李笑燃内蒙古师范大学心理学院呼和浩特010022

目的:探讨青少年问题性社交媒体使用、社交媒体错失恐惧与人际困扰之间的关系及内在机制。方法:使用青少年问题性社交媒体使用评估问卷、社交媒体错失恐惧量表和人际关系综合诊断量表对2074名中学生进行调查。结果:(1)问题性社交媒体使... 详细信息

目的:探讨青少年问题性社交媒体使用、社交媒体错失恐惧与人际困扰之间的关系及内在机制。方法:使用青少年问题性社交媒体使用评估问卷、社交媒体错失恐惧量表和人际关系综合诊断量表对2074名中学生进行调查。结果:(1)问题性社交媒体使用、社交媒体错失恐惧和人际困扰两两之间存在显著正相关;(2)问题性社交媒体使用既可以直接影响青少年的人际困扰,也可以通过社交媒体错失恐惧的中介作用对人际困扰产生影响。结论:社交媒体错失恐惧在青少年问题性社交媒体使用对人际困扰的影响中起部分中介作用。

关键词：问题性社交媒体使用社交媒体错失恐惧人际困扰青少年

全过程人民民主:中国特色社会主义民主政治的内源式发展道路

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东南学术 2024年第2期 33-42页

作者：李笑宇中共中央党校(国家行政学院)科学社会主义教研部

民主是现代政治发展的主要目标。对发展中国家而言,实现内源式政治发展应当具备独立的领导核心、制定合理的战略、应对多元的挑战、选择改革的路径。全过程人民民主是新时代中国特色社会主义民主政治的最新形态,反映出中国特色社会主义... 详细信息

民主是现代政治发展的主要目标。对发展中国家而言,实现内源式政治发展应当具备独立的领导核心、制定合理的战略、应对多元的挑战、选择改革的路径。全过程人民民主是新时代中国特色社会主义民主政治的最新形态,反映出中国特色社会主义民主政治走出了一条内源式的发展道路。这条道路的总体逻辑是中国共产党统筹总揽现代化进程,立足于经济社会发展和现实治理需要,通过宏观主导与微观调适的渐进改革路径推动民主政治的实践创新和制度创新,并维系秩序的相对稳定。它确立了以政党力量为主导的领导主体,实行了以发展绩效为导向的发展战略,实施了以统筹兼顾为核心的应变策略,选择了以渐进变革为原则的改革路径,实现了改革、发展与稳定的统一。

关键词：全过程人民民主政治发展新时代中国特色社会主义中国式现代化内源式发展

青藏高原典型多年冻土区地表土壤热通量估算研究

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青藏高原典型多年冻土区地表土壤热通量估算研究

作者：李笑南京信息工程大学

学位级别：硕士

温度与负荷对Anammox菌自富集启动的PDA的影响

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中国环境科学 2024年第3期44卷 1307-1313页

作者：马雨晴王博李笑迪北京工业大学城镇污水深度处理与资源化利用技术国家工程实验室北京市工程技术研究中心北京100124

采用UASB反应器,接种厌氧氨氧化菌自富集启动的PDA污泥,在温度由25℃下降到19℃条件下逐步将进水氮浓度从20mg/L提高到100mg/L(即氮负荷从3.2g/(m^(3)·d)提高到4.0g/(m^(3)·d)),反应器共运行115d,总氮去除率最高可达到89.9%.16S rRNA... 详细信息

采用UASB反应器,接种厌氧氨氧化菌自富集启动的PDA污泥,在温度由25℃下降到19℃条件下逐步将进水氮浓度从20mg/L提高到100mg/L(即氮负荷从3.2g/(m^(3)·d)提高到4.0g/(m^(3)·d)),反应器共运行115d,总氮去除率最高可达到89.9%.16S rRNA基因测序结果表明,Candidatus Brocadia作为主要厌氧氨氧化功能菌在生物填料中丰度达到3.7%,短程反硝化功能菌Thaurea在絮体污泥中的丰度最高达15.7%.宏基因组学分析显示与短程反硝化相关的基因Nar,Nap和与厌氧氨氧化相关的Nir,Hzs和Hdh基因表达程度较高.

关键词：厌氧氨氧化微生物种群宏基因组学分析脱氮