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八方联谊

诗词月刊 2013年第8期 75-83页

作者：吴永飞吴小才胡光祥朱周明吴复鹏彭荣根叶良水蔡建年季焕清叶余新陈雪钧胡如孔何思光余宾孙兆林杨成龙黄荣发孙元叶晓秋舒年生高玉元高玉久石化真高德勋毕忠枢徐先治关兴元陈晓微徐景春刘安如郑庚满邝慧兰匡指升刘超兰李伦才段春梅李端才周光明周济芳周克作何广福樊中和何起录刘县生郭焕丽刘敬恩张留云张殿珍张文静

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多项式0-1规划中隐枚举算法的改进及应用

系统工程理论与实践 2007年第3期27卷 21-27,35页

作者：王军李端青岛大学管理科学与工程系青岛266071 香港中文大学系统工程与工程管理系

提出了一个求解多项式0-1规划问题的隐枚举算法.通过应用p次范数约束划归,多项式0-1规划问题的多个约束可以被一单一等价约束来替代.利用这一显著特性,新算法在搜寻最优解过程中,能改进探寻(fathoming)和折返(backtrack)策略以提高隐枚... 详细信息

提出了一个求解多项式0-1规划问题的隐枚举算法.通过应用p次范数约束划归,多项式0-1规划问题的多个约束可以被一单一等价约束来替代.利用这一显著特性,新算法在搜寻最优解过程中,能改进探寻(fathoming)和折返(backtrack)策略以提高隐枚举法的计算效率.通过一个算例说明这个新算法的计算步骤并对随机产生的问题进行了测试,得到了较好的结果.

关键词：非线性整数规划 0-1规划隐枚举算法组合优化

银杏叶提取物对大鼠脑缺血再灌时脑电图的作用

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Acta Pharmacologica Sinica 2003年第2期24卷 157-162页

作者：章蕴毅李佩芬李端复旦大学药学院药理教研室复旦大学药学院药理教研室上海 200032 中国

目的:研究了静脉注射银杏叶提取物对大鼠四脑动脉阻断和大脑中动脉阻断时脑电的影响。方法:在利用FFT技术对脑电波进行定量分析的基础上,研究了银杏叶提取物对大鼠全脑缺血及大脑中动脉阻断时脑电的影响。结果:静脉注射8、16mg/kg银杏... 详细信息

目的:研究了静脉注射银杏叶提取物对大鼠四脑动脉阻断和大脑中动脉阻断时脑电的影响。方法:在利用FFT技术对脑电波进行定量分析的基础上,研究了银杏叶提取物对大鼠全脑缺血及大脑中动脉阻断时脑电的影响。结果:静脉注射8、16mg/kg银杏叶提取物能显著增强全脑缺血大鼠在复灌后脑电图各波恢复,4mg/kg也有作用但较弱。对大脑中动脉阻断模型,iv银杏叶提取物16、32mg/kg能显著增强大鼠中动脉阻断后阻断侧的脑电图各波的功率谱。结论:银杏叶提取物可减轻大脑缺血造成的损伤。

关键词：银杏快速傅里叶变换脑电描记图脑缺血再灌注损伤

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串联机构运动学反解的D-H四元数方法

农业机械学报 2014年第3期45卷 299-304页

作者：张忠海李端玲北京邮电大学自动化学院

普通四元数方法在串联机构运动学反解时存在方程数量不足和求解困难的问题，为了解决这些问题并建立新的串联机构运动学反解方法，提出串联机构运动学反解的D—H四元数方法。首先给出了包含D—H参数的四元数变换通用方程式，提出将四元... 详细信息

普通四元数方法在串联机构运动学反解时存在方程数量不足和求解困难的问题，为了解决这些问题并建立新的串联机构运动学反解方法，提出串联机构运动学反解的D—H四元数方法。首先给出了包含D—H参数的四元数变换通用方程式，提出将四元数变换方程式分离为位置和姿态两个方程式，这两个方程式可构造出含有7个方程的方程组，使方程数量满足4R以上串联机构运动学反解的要求。为了降低方程组的求解难度，提出了取姿态方程中三角函数的一半组成新的姿态方程，将方程次数降低为原来的一半。采用所提出的D—H四元数方法对PUMA机器人进行运动学反解分析，得到了该机器人的8组反解。根据所求得的8组解，建立了PUMA机器人的8个位姿的三维模型，并测量了PUMA机器人三维模型的末端位姿数值，与所给末端位姿数值完全相同，验证了所提出的D—H四元数方法的正确性和有效性。

关键词：串联机构运动学反解 D—H四元数 PUMA机器人

1000t/d生产线分解炉串联改造后的再改造

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水泥 2010年第4期 35-36页

作者：李端意傅国才张武举靳军淮北矿业众城水泥有限责任公司安徽淮北235000 淮北矿业相山水泥有限责任公司安徽淮北235043

2000年原众城水泥公司1000t/d生产线投产，分解炉为NSP离线式。为将熟料产量提高至1300t/d，曾于2004年3月把分解炉改造为MFC炉与DD炉串联。投入生产后，熟料产量一直维持在1000～1050洲的水平。2009年3月，对该分解炉进行了再改造。

关键词： 1000t/d生产线分解炉改造串联 1000t/d生产线熟料产量离线式 NSP

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单层及多层平面图形放缩机构的构造方法

机械工程学报 2008年第6期44卷 43-48页

作者：廖启征李端玲北京邮电大学自动化学院北京100876

针对采用剪刀机构作为基本单元构造平面图形放缩机构时至少需要上下两层互相铰接的构件的缺点,提出一种只由刚性杆件和柔性铰链组成平面放缩机构的方法,可以避免十字交叉的铰接,只用一层平板材料就可加工完成。该方法的基本原理是,取任... 详细信息

针对采用剪刀机构作为基本单元构造平面图形放缩机构时至少需要上下两层互相铰接的构件的缺点,提出一种只由刚性杆件和柔性铰链组成平面放缩机构的方法,可以避免十字交叉的铰接,只用一层平板材料就可加工完成。该方法的基本原理是,取任意四边形的中点构成平行四边形机构,完成平面任意四边形的放缩,然后推广到任意图形,把任意图形划分为多个三角形、四边形的组合,从而可以完成其图形的放缩。该研究为平面任意形状可展式机构的设计以及机构的惯性力平衡设计提供了一种通用性方法。

关键词：平行四边形机构平面放缩惯性力平衡组合