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基于深度学习的抓取目标姿态检测与定位

信息与控制 2020年第2期49卷 147-153页

作者：李正明章金龙江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

机器人对抓取目标进行高准确的姿态检测与定位依然是一个开放性的难题.本文提出了一种基于卷积神经网络对抓取目标快速姿态检测与精确定位的方法.该方法采用Faster R-CNN Inception-V2网络模型,在网络中将抓取目标的姿态角度采用分类标... 详细信息

机器人对抓取目标进行高准确的姿态检测与定位依然是一个开放性的难题.本文提出了一种基于卷积神经网络对抓取目标快速姿态检测与精确定位的方法.该方法采用Faster R-CNN Inception-V2网络模型,在网络中将抓取目标的姿态角度采用分类标签方式输出,位置坐标采用回归方法,对Cornell公开数据集重新标注并训练端到端模型.模型在实例检测和对象检测测试集上分别取得96.18%和96.32%的准确率,对于每一幅图像的处理时间小于0.06 s.实验结果表明模型能够实时地对图像中单个或多个抓取目标进行快速地姿态检测与定位,准确度高并具有很强的鲁棒性和稳定性.

关键词：目标检测抓取目标定位姿态检测深度学习

基于Moldex3D的油漆桶桶盖注塑成型过程分析

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合成树脂及塑料 2024年第1期41卷 62-67页

作者：张尧李章宇章金宇王明伟大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034 浙江西诺模具有限公司浙江台州318027

利用模流分析软件Moldex3D模拟油漆桶桶盖注塑成型过程,研究桶盖模具使用阀式热流道与开式热流道两种不同浇注方案的成型差异,并结合仿真结果设计热流道。通过设计Taguchi DOE实验的因素与水平,优化桶盖产品的注塑工艺参数。结果表明:... 详细信息

利用模流分析软件Moldex3D模拟油漆桶桶盖注塑成型过程,研究桶盖模具使用阀式热流道与开式热流道两种不同浇注方案的成型差异,并结合仿真结果设计热流道。通过设计Taguchi DOE实验的因素与水平,优化桶盖产品的注塑工艺参数。结果表明:设定工艺参数为熔体温度250℃,保压时间2 s,冷却时间18 s时,产品没有短射、包封等外观质量问题;优化后的注塑工艺参数有效降低了产品的冷却时间。

关键词：模流分析软件 Moldex3D 热流道 Taguchi法

制备工艺对(La,Ce)-Fe-B永磁材料CeFe_(2)相含量与磁性能的影响

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金属热处理 2024年第4期49卷 8-12页

作者：董福海章明李永峰内蒙古科技大学理学院内蒙古包头014010

分别使用退火和快淬工艺制备了名义成分为(La_(x)Ce_(1-x))_(3.0)Fe_(14)B(x=0,0.05,0.10,0.15,0.20,0.25,0.30,0.35)合金近平衡态和非平衡态试样。采用X射线衍射及热磁曲线分析了La含量对合金中CeFe_(2)相的含量和磁性能的影响。结果表... 详细信息

分别使用退火和快淬工艺制备了名义成分为(La_(x)Ce_(1-x))_(3.0)Fe_(14)B(x=0,0.05,0.10,0.15,0.20,0.25,0.30,0.35)合金近平衡态和非平衡态试样。采用X射线衍射及热磁曲线分析了La含量对合金中CeFe_(2)相的含量和磁性能的影响。结果表明,合金中CeFe_(2)相的含量随La替代量的增加而单调降低,且非平衡态试样中含有比同等名义成分近平衡态试样更少的CeFe_(2)相,说明制备工艺对CeFe_(2)相的含量影响较大。随La含量的增加,非平衡态试样的饱和磁化强度、剩磁、最大磁能积都有所提高,矫顽力先升高后降低,这是磁晶各向异性场降低与微结构优化的共同作用结果。另外,La不能像其他稀土金属一样进入CeFe_(2)相。

关键词：高丰度稀土永磁材料 Ce-Fe-B合金物相组成快淬薄带 CeFe_(2)

全民医保新常态发展形势下的医保制度公平性研究

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中国卫生事业管理 2016年第7期33卷 512-514,534页

作者：朱虹刘兰茹宋安琪李章明曲超哈尔滨医科大学人文社会科学学院黑龙江哈尔滨150086

通过回顾我国医保制度的发展演变,剖析阐述其对医保制度公平性产生的促进作用,分析全民医保新常态发展形势下制度公平性的阻碍。提出应当以促进医保公平性为前提,积极推动医保制度改革,加快实现医保制度形式和实质的公平统一,适应全民... 详细信息

通过回顾我国医保制度的发展演变,剖析阐述其对医保制度公平性产生的促进作用,分析全民医保新常态发展形势下制度公平性的阻碍。提出应当以促进医保公平性为前提,积极推动医保制度改革,加快实现医保制度形式和实质的公平统一,适应全民医保的新常态发展。

关键词：医疗保险制度公平性全民医保新常态

金属石墨缠绕垫片蠕变对法兰接头密封性能的影响

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润滑与密封 2023年第9期48卷 91-98页

作者：沈伟明章兰珠李科华东理工大学机械与动力工程学院上海200237 江苏省特种设备安全监督检验研究院张家港分院江苏张家港215600

法兰接头在高温环境中工作时,接头各个部件的蠕变松弛会加剧,然而在法兰接头的研究中,大多没有考虑垫片的蠕变松弛。以金属石墨缠绕垫片为例,在不同温度及不同初始密封比压情况下进行蠕变松弛性能试验;将试验结果进行拟合得到垫片蠕变... 详细信息

法兰接头在高温环境中工作时,接头各个部件的蠕变松弛会加剧,然而在法兰接头的研究中,大多没有考虑垫片的蠕变松弛。以金属石墨缠绕垫片为例,在不同温度及不同初始密封比压情况下进行蠕变松弛性能试验;将试验结果进行拟合得到垫片蠕变松弛性能计算公式,将其代入法兰接头变形协调方程中,计算得到接头蠕变2年的螺栓力随时间的变化情况。使用ANSYS软件建立法兰接头有限元模型,并计算不同部件蠕变2年所造成的螺栓力的松弛情况。理论计算结果与有限元计算结果相近,表明建立的理论模型可用于接头螺栓力松弛的评估。研究结果表明:初始密封比压相同时,温度越大则垫片的蠕变量越大,温度相同时,初始密封比压越大则垫片的蠕变量越大;垫片蠕变对法兰接头有显著影响,在一些情况下仅垫片蠕变就能使螺栓力下降40%,因此垫片蠕变对法兰接头的影响不能忽略。

关键词：金属石墨缠绕垫片法兰接头垫片蠕变蠕变性能密封性能

基于多目标优化NSGA-Ⅱ算法的电动汽车复合制动模糊控制研究

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机械设计与研究 2022年第4期38卷 149-152页

作者：王国明李兴瑞章斌重庆工业职业技术学院车辆工程学院重庆401120 重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆401120

为了提高电动汽车制动效果,综合运用多目标优化和模糊控制决策的方式来分配制动转矩。经过多目标优化分配复合制动转矩,构建形成Pareto解集。确定Pareto解集最优解后,通过理想解法进行决策得到最优输出结果,并把数据传输到电机与制动结... 详细信息

为了提高电动汽车制动效果,综合运用多目标优化和模糊控制决策的方式来分配制动转矩。经过多目标优化分配复合制动转矩,构建形成Pareto解集。确定Pareto解集最优解后,通过理想解法进行决策得到最优输出结果,并把数据传输到电机与制动结构中,从而确保转矩分配方式符合实际制动要求。研究结果表明:在决策分析阶段加入车辆制动因素,充分满足转矩的分配要求,实现将多目标优化过程转变为优化制动稳定性的单目标分析过程。以NEDC循环工况开展联合仿真测试,采用本文控制策略可以对制动能量达到更高回收率,在较低强度制动条件下促进制动回收能力的明显提升,获得比单独模糊控制策略更优的性能,达到了预期制动力分配效果。

关键词：电动汽车复合制动多目标优化模糊控制决策联合仿真

冷变形与时效对Cu-15Cr-Ce原位复合材料组织和性能的影响

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中国稀土学报 2023年

作者：李亚明李文生李文有陈维铅李涛章慧成酒泉职业技术学院甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室兰州理工大学有色金属先进加工与循环利用国家重点实验室

采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、电子拉力试验机、金属电导仪研究了冷变形量与时效处理Cu-15Cr-0.1Ce 合金微观组织及性能的影响。结果表明：Cu-15Cr-0.1Ce合金经冷变形和时效处理后性能显著提高，形成弥散分布的纤维相是该... 详细信息

采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、电子拉力试验机、金属电导仪研究了冷变形量与时效处理Cu-15Cr-0.1Ce 合金微观组织及性能的影响。结果表明：Cu-15Cr-0.1Ce合金经冷变形和时效处理后性能显著提高，形成弥散分布的纤维相是该合金获得高强度高硬度的重要原因，同时时效处理促进Cu基体中固溶原子大量析出，减少电子散射率，使得导电率升高。当变形量(η=6)+(550 ℃，1h )时效处理后综合性能最佳，强度、导电率、硬度、伸长率分别达到802 MPa，72.8%IACS，28HRC，8.45%。在此基础上，建立起Cu-15Cr微观组织演化模型，解释其纤维组织形成机制。

关键词：稀土Ce Cu-15Cr合金微观组织力学性能导电性能

一种可工作于CCM模态的高效图腾柱无桥PFC变换器

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中国电机工程学报 2022年第5期42卷 1957-1967页

作者：章治国李世锋李鑫程鹏铭罗全明重庆市能源互联网工程技术研究中心(重庆理工大学) 重庆市巴南区400054 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044

提出一种具有零电压开通(zero-voltageswitching,ZVS)和零电流关断(zero-current switching,ZCS)的可工作于CCM腾柱式无桥功率因数校正(power factor correction,PFC)电路拓扑。该拓扑在传统图腾柱无桥PFC的基础上,通过增加辅助谐振支路来实现功率开关管(MOSFET)的ZVS导通,同时辅助谐振支路亦可有效地抑制其体二极管电流的di/dt,实现ZCS关断,极大地缓解了MOSFET体二极管反向恢复问题;工作在电流断续模态下的辅助谐振支路,其开关管均能实现零电流开通,变换器的所有开关管均工作在软开关状态。该拓扑克服传统硅基图腾柱无桥PFC的MOSFET体二极管反向恢复问题,以及只能工作在电流断续导电模式或临界导电模式的限制,拓宽其工作范围,与传统图腾柱式无桥PFC电路相比,有更高的效率和功率密度。基于对所提出变换器的工作原理和稳态特性的分析,设计一台实验样机,实验结果验证了该拓扑方案的可行性和有效性。

关键词：图腾柱无桥PFC变换器零电压开通零电流关断连续导电模式辅助谐振支路