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油茶花苞采集机械手的设计与试验

农机化研究 2025年第01期 46-53页

作者：赵青李立君吴泽超李骏郭鑫中南林业科技大学机电工程学院

丘陵地区油茶林地众多，油茶花苞采集暂无机械化设备，故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析，使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集，采净率为90%。通过机械手工作空间分析，确定了机械... 详细信息

丘陵地区油茶林地众多，油茶花苞采集暂无机械化设备，故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析，使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集，采净率为90%。通过机械手工作空间分析，确定了机械手的尺寸，并将末端执行器搭载到机械手上进行了油茶林田间试验。试验结果表明：搭载了旋扭式末端执行器六自由度机械手，可以到达采摘区间的边界位置，末端在x、y、z方向的最大偏差分别为3.4、3.3、3.4 cm,为油茶花苞智能化采集提供了依据。

关键词：采集机械手生物学特性末端执行器油茶花苞

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美国加州车网互动政策、标准与市场机制最新进展及其启示

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电力系统自动化 2024年第7期48卷 38-46页

作者：李立理张剑刘雨薇刘晓楠祖国强清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市300072 国网天津市电力公司天津市300010 国网天津市电力公司电力科学研究院天津市300384

电动汽车与电网互动(简称“车网互动”)可以释放电动汽车作为灵活性资源的潜力,能够有效提升电网调峰能力、促进高比例可再生能源消纳、提升电动汽车用户经济收益,日益受到各方重视。美国加利福尼亚州(简称“加州”)近些年在推动电动汽... 详细信息

电动汽车与电网互动(简称“车网互动”)可以释放电动汽车作为灵活性资源的潜力,能够有效提升电网调峰能力、促进高比例可再生能源消纳、提升电动汽车用户经济收益,日益受到各方重视。美国加利福尼亚州(简称“加州”)近些年在推动电动汽车与电网互动发展方面做了大量工作,取得了重要进展。首先,文中介绍了加州在电动汽车与电网互动配套政策法规方面的最新动向;之后,从技术标准、市场机制两方面介绍了加州在电动汽车与电网互动相关基础工作方面的最新进展;最后,结合中国电动汽车与电网互动发展实际提出了有关建议。

关键词：电动汽车电动汽车与电网互动政策法规技术标准市场机制分时电价并网计量

西藏农牧区藏族中学生非自杀性自伤行为与求助行为的关联

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中国儿童保健杂志 2024年

作者：丁永刚李立博马臻扎西曲扎新乡职业技术学院体育与健康学院西藏大学医学院

目的了解西藏农牧区藏族中学生非自杀性自伤行为（NSSI）状况及与求助行为之间的关联关系,为农牧区藏族中学生预防NSSI和干预提供帮助。方法 2023年4—5月选取西藏农牧区的那曲和阿里地区4 204名农牧区藏族中学生进行NSSI和求助行为的... 详细信息

目的了解西藏农牧区藏族中学生非自杀性自伤行为（NSSI）状况及与求助行为之间的关联关系,为农牧区藏族中学生预防NSSI和干预提供帮助。方法 2023年4—5月选取西藏农牧区的那曲和阿里地区4 204名农牧区藏族中学生进行NSSI和求助行为的自评问卷调查,并采用χ2检验、t检验、Logistic回归分析等方法进行统计分析。结果西藏农牧区藏族中学生NSSI检出率为33.33%（1 401/4 204）,其中初中学生检出率为36.00%（878/2 439）,高中学生为29.63%（523、1 765）,差异有统计学意义（χ2=18.68,P<0.01）。高中生存在NSSI的学生求助意愿、求助对象（家人、教师、朋友）和求助方式（面对面交流、电话交流、微信QQ）得分均显著低于非NSSI者,差异有统计学意义（P均<0.01）。Logistic回归分析显示,初中女生（OR=1.46）、班干部（OR=1.28）、城市学生（OR=1.47）、亲子关系一般（OR=1.46）、亲子关系较差（OR=2.01）、教养方式一般（OR=1.44）、教养方式较差（OR=2.11）、常被训斥（OR=1.99）、学习压力较重（OR=1.42）与NSSI发生呈正相关关联（P<0.05）。高中生求助意愿（OR=0.85）、求助家人（OR=0.96）、求助教师（OR=0.98）与NSSI发生呈负相关关联（P<0.05）。结论西藏农牧区藏族中学生NSSI不容忽视,与求助行为之间存在密切关联,应鼓励农牧区藏族中学生积极主动寻求帮助,降低学业压力和减少训斥,保持良好的亲子关系和教养方式,以降低NSSI的发生。

关键词：藏族青少年 NSSI 求助行为

独居石Th-Pb年代学揭示白云鄂博富稀土碳酸岩侵位和热液交代历史

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地球科学 2024年第08期 2685-2696页

作者：訾建威李立兴李以科 Birger Rasmussen 柯昌辉中国地质大学地质过程与矿产资源国家重点实验室科廷大学约翰·德莱特研究中心中国地质科学院矿产资源研究所自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室西澳大学地球科学学院

越来越多的证据表明,白云鄂博超大型稀土矿床与区内分布的火成碳酸岩有密切的成因联系,因此精确约束碳酸岩的侵位时代对研究成矿历史和机制非常关键.然而,由于后期复杂的热液叠加影响,以往的年代学研究结果大多得到后期扰动事件的年龄,... 详细信息

越来越多的证据表明,白云鄂博超大型稀土矿床与区内分布的火成碳酸岩有密切的成因联系,因此精确约束碳酸岩的侵位时代对研究成矿历史和机制非常关键.然而,由于后期复杂的热液叠加影响,以往的年代学研究结果大多得到后期扰动事件的年龄,而对碳酸岩岩浆活动的启动时间的制约则比较缺乏.为重建白云鄂博碳酸岩型稀土矿的岩浆—热液成矿历史,我们利用SHRIMP离子探针对一号碳酸岩墙(吴氏岩墙)及其蚀变围岩样品开展了薄片原位独居石Th-Pb年代学研究.碳酸岩中最老的独居石记录了其侵入时代1401±39 Ma (MSWD=0.57,n=7),这是首次从白云鄂博的独居石得到碳酸岩初始岩浆年龄,证实白云鄂博碳酸岩可能代表了华北克拉通从Nuna超大陆裂解过程中早期岩浆作用产物.同时,碳酸岩和霓长岩化围岩中的独居石还获得了格林威尔期到加里东期的一系列年龄数据,反映了后期构造热事件的叠加—扰动记录.尤其是,本研究识别出泛非期构造事件的独居石年代学记录(529±17 Ma,MSWD=1.01,n=6)并对其地质意义进行了初步探讨.本文的研究结果和认识为理解白云鄂博碳酸岩型稀土矿的岩浆-热液历史及成矿构造动力学背景提供了新的关键证据,所采用的研究方法对解决类似碳酸岩和稀土矿的年代学问题具有启示意义.

关键词：白云鄂博稀土矿一号岩墙(吴氏岩墙) 火成碳酸岩独居石 Th-Pb年代学地球化学

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国际化、供应链复杂性与供应链韧性

工业技术经济 2024年第1期43卷 122-131页

作者：吴梦娜李立亚山东师范大学商学院济南250358

本文基于交易成本理论和生存分析模型,从抵御能力和恢复能力对供应链韧性进行量化分析,探究国际化程度对供应链韧性的影响,并考察供应链结构中的供应商复杂性和顾客复杂性对国际化程度与供应链韧性之间的调节效应。通过对126家上市汽车... 详细信息

本文基于交易成本理论和生存分析模型,从抵御能力和恢复能力对供应链韧性进行量化分析,探究国际化程度对供应链韧性的影响,并考察供应链结构中的供应商复杂性和顾客复杂性对国际化程度与供应链韧性之间的调节效应。通过对126家上市汽车零部件企业数据进行分析,本文实证结果表明:国际化程度较高的企业在抵御能力和恢复能力方面均表现不佳;而供应商复杂性能够作为一种有效措施提高供应链抵御能力;顾客复杂性对供应链抵御能力具有负向影响;同时,两方面复杂性对供应链韧性中的恢复能力调节作用不显著。异质性分析发现,国际化程度的提高对于民营企业,位于中、西部地区的企业和规模较大的企业供应链抵抗能力造成了更明显的负向影响。

关键词：供应链韧性国际化汽车零部件制造业供应链复杂性生存分析供应链风险

试论我国高校招生录取制度改革的三大价值转向

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中国考试 2024年第4期 20-28页

作者：罗立祝李立峰福建师范大学福州350007 上海市教育考试院上海200433

马克思主义将人的全面而自由的发展作为最高价值追求,主张人的自觉能动性、创造性和自主性应得到全面发展。进入新时代,高等教育在教育需求、教育目标、人才规格、培养方式、评价标准等方面发生重大转变,更加注重人的个性发展,迫切要求... 详细信息

马克思主义将人的全面而自由的发展作为最高价值追求,主张人的自觉能动性、创造性和自主性应得到全面发展。进入新时代,高等教育在教育需求、教育目标、人才规格、培养方式、评价标准等方面发生重大转变,更加注重人的个性发展,迫切要求高校招生录取制度改革实现三大价值转向:科学选才观由单一高考总分标准转向以高考分数为主、兼顾多元标准,公平选才观由片面追求形式公平转向更加注重实质公平,高效选才观由一档一投录取转向一档多投、智能匹配。高校招生录取制度改革的终极目标是实现学生专长特长与高校多样化特色专业的稳定匹配,促进人的自由发展和社会和谐发展。

关键词：高等教育普及化高考改革高校招生录取制度价值转向

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外嵌钢板UHPC无腹筋梁抗剪性能试验研究

土木工程学报 2024年

作者：李立峰侯淼刘慈军邵旭东风工程与桥梁工程湖南省重点实验室宁波市高等级公路建设管理中心湖南大学

超高性能混凝土（Ultra-High Performance Concrete，UHPC）构件通常设计为无腹筋梁等薄壁形式，以适应结构装配化的需求。为提高UHPC无腹筋梁的抗剪承载力并简化施工，提出了外嵌钢板UHPC无腹筋梁的新型结构形式。选取钢板面积、间距... 详细信息

超高性能混凝土（Ultra-High Performance Concrete，UHPC）构件通常设计为无腹筋梁等薄壁形式，以适应结构装配化的需求。为提高UHPC无腹筋梁的抗剪承载力并简化施工，提出了外嵌钢板UHPC无腹筋梁的新型结构形式。选取钢板面积、间距、倾斜角度、单侧或双侧布置为试验参数，完成了7片UHPC梁的抗剪性能试验，获得了各试验梁的裂缝分布、破坏模式、抗剪承载力及剪切延性等结果。基于桁架-拱理论，提出了外嵌钢板UHPC无腹筋梁的抗剪计算模型，推导了相应的计算公式。结果表明：外嵌钢板能够有效提升UHPC无腹筋梁的抗剪强度，斜裂缝均能越过钢板，钢板能起到和箍筋类似的作用；将箍筋分项抗剪贡献换算为等量钢板的外嵌钢板梁承载力略低于有腹筋梁，在同等用钢量下，钢板单、双侧布置对承载力影响不大；斜向钢板试件裂缝发展更为充分，双面外嵌钢板梁表现出较好的剪切延性；按桁架-拱理论的计算值与试验值之比为1.02、吻合较好。外嵌斜钢板梁表现出良好的结构性能，具有较大的研究潜力和应用前景。

关键词： UHPC梁外嵌钢板抗剪性能:桁架-拱模型剪切延性

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交流电场下变压器油中贴壁气泡形变特性

高电压技术 2024年第2期50卷 816-824页

作者：张哲滔张锐郭冲张乔根西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向... 详细信息

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向拉伸并以100 Hz的频率进行脉动变形;随着电场强度、气泡半径和温度的增大,气泡的变形程度也逐渐增大。基于相场方法搭建了气液两相流仿真模型,仿真与实验结果相互验证,揭示了气泡变形的本质为电场力和表面张力作用的平衡。气泡会影响油隙电场分布,其内部场强随气泡沿电场方向的拉伸而降低。该文研究可为深入评估气泡对液体绝缘的危害和变压器的绝缘设计提供参考。

关键词：变压器油交流电场贴壁气泡形变特性相场方法

基于路侧毫米波雷达的群体车辆目标识别与跟踪

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2104-2114页

作者：李立吴晓强杨文臣周瑞杰汪贵平长安大学电子与控制工程学院西安710064 云南省交通规划设计研究院有限公司陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室昆明650200 云南省数字交通重点实验室昆明650103

为了提升道路交通流检测精度,本文提出了一种基于路侧毫米波雷达的群体车辆识别与跟踪方法。首先,基于预处理后的城市多车道主干路交通流毫米波雷达检测数据,提出了一种基于高斯核距离的带噪声密度空间聚类(DBSCAN)算法,实现对群体车辆... 详细信息

为了提升道路交通流检测精度,本文提出了一种基于路侧毫米波雷达的群体车辆识别与跟踪方法。首先,基于预处理后的城市多车道主干路交通流毫米波雷达检测数据,提出了一种基于高斯核距离的带噪声密度空间聚类(DBSCAN)算法,实现对群体车辆所反射有效雷达信号的时空聚类;其次,提出了一种无迹卡尔曼滤波(UKF)和线性高斯混合概率假设密度(GMPHD)融合算法,以提升非线性运动群体车辆的跟踪精度;最后,在仿真和实际环境中进行算法测试,仿真结果验证了UK-GMPHD算法能够精准、稳定地跟踪非线性运动车辆。实测结果表明:基于核距离的DBSCAN算法能够有效改善经典算法特征向量的调参问题;与GMPHD算法对比,UKGMPHD算法对目标跟踪的距离、速度和角度均方根误差分别减少了21.03%、23.41%和20.67%。

关键词：智能交通毫米波雷达群体车辆目标识别车辆跟踪滤波高斯混合概率假设密度