检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多电机同步的积分终端滑模控制策略研究

多电机同步的积分终端滑模控制策略研究

作者：李立根湘潭大学

学位级别：硕士

随着工业的不断发展,在高端数控机床领域,单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求,而是要求多台电机同步驱动控制,因此多电机同步控制是许多高转速、高精确度系统的最主要的问题之一。由于电机在实际工作过程中,... 详细信息

随着工业的不断发展,在高端数控机床领域,单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求,而是要求多台电机同步驱动控制,因此多电机同步控制是许多高转速、高精确度系统的最主要的问题之一。由于电机在实际工作过程中,每台电机的技术参数差异、负载突变以及随机干扰等因素的影响,要保持各电机的速度同步精度比较困难,多个电机同步控制的控制效果也难以满足同步控制的高精度要求。因此为了进一步提高多电机同步控制系统的同步性能,本文在结合国内外相关文献及控制理论,对多电机同步控制系统进行了控制结构的设计和控制算法的研究。论文的研究内容主要包括以下几个部分:1、回顾多电机同步控制技术的基本概念和永磁同步电动机的优点和应用前景,回顾了永磁同步电机的基本调速控制原理,选择矢量控制方法中的电流控制4)(9=0的控制方法,实现对永磁同步电机的控制。2、分析影响多电机同步控制系统同步误差的因素,并给出了抑制这些因素的方法,针对多种同步控制的拓扑结构,通过仿真表明偏差耦合控制的拓扑结构能很好的保证系统具有良好的稳态性能和同步性能。3、结合积分滑模和终端滑模控制算法,设计多电机系统的积分终端滑模控制器,利用李亚普诺夫函数证明了该控制律的收敛性和稳定性。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明:本文设计的基于积分终端滑模变结构的多电机同步控制系统控制器具有很好的鲁棒性、稳定性和自适应性。本文的上述研究工作对于多电机同步控制系统的控制结构和控制算法的研究具有一定的指导意义。

关键词：多电机同步永磁同步电机矢量控制偏差耦合控制滑模变结构控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

药用胶塞及其与药品的相容性简述

中国医药工业杂志 2015年第12期46卷 1366-1371页

作者：李立根张毅兰中国医药工业研究总院上海医药工业研究院国家食品药品监督管理总局药品包装材料科研检验中心上海201203

橡胶在药品包装材料中被广泛用于制造各种塞类。在方便药物运输、贮存的同时也有许多对药物潜在的不良影响,如对药物的吸附、微粒污染、穿刺落屑和化学反应等。本文从药用胶塞的配方成分入手,介绍了其与药品的相容性问题。

关键词：药用胶塞药品相容性浸出物可提取物综述

药用胶塞硫化剂对叔辛基苯酚甲醛树脂中对叔辛基苯酚的测定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医药工业杂志 2016年第5期47卷 614-617页

作者：李立根吴莹张毅兰中国医药工业研究总院上海医药工业研究院国家食品药品监督管理局药品包装材料科研检验中心上海201203

建立了高效液相色谱法测定药用胶塞硫化剂对叔辛基苯酚甲醛树脂中的对叔辛基苯酚单体。考察对叔辛基苯酚在不同提取介质中的提取量,以研究其在不同介质中的迁移情况。采用Agilent C18色谱柱,75%甲醇为流动相,检测波长280 nm。对叔辛基... 详细信息

建立了高效液相色谱法测定药用胶塞硫化剂对叔辛基苯酚甲醛树脂中的对叔辛基苯酚单体。考察对叔辛基苯酚在不同提取介质中的提取量,以研究其在不同介质中的迁移情况。采用Agilent C18色谱柱,75%甲醇为流动相,检测波长280 nm。对叔辛基苯酚在0.35~104μg/ml范围内线性关系良好,在p H 3.0、p H 7.0、p H 11.0磷酸盐缓冲液以及10%、50%、100%乙醇中的回收率均介于90%~105%,RSD小于5%。

关键词：药用胶塞硫化剂对叔辛基苯酚高效液相色谱测定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

258例直肠癌临床治疗分析

实用癌症杂志 1996年第4期11卷 259-261页

作者：李立根江西省肿瘤医院

作者对２５８例直肠癌的临床特点及手术有关问题进行讨论。手术切除癌肿２１７例，切除率８４．１％。根治性切除癌肿２０５例，根治性切除率７９．５％。根治性切除及扩大根治术切除患者５年生存率分别为４６．６％、５３．３％；Ｍｉ... 详细信息

作者对２５８例直肠癌的临床特点及手术有关问题进行讨论。手术切除癌肿２１７例，切除率８４．１％。根治性切除癌肿２０５例，根治性切除率７９．５％。根治性切除及扩大根治术切除患者５年生存率分别为４６．６％、５３．３％；Ｍｉｌｅｓ术、Ｄｉｘｏｎ术、改良Ｂａｃｏｎ术患者的５年生存率分别为４０．０％、６６．７％、５７．３％；仅做剖腹探查及人工肛门术患者的平均生存期为８．３个月。

关键词：外科手术生存率直肠肿瘤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

青年与老年直肠癌84例临床对比分析

江西医药 1996年第5期31卷 278-280页

作者：李立根江西省肿瘤医院

青年与老年直肠癌８４例临床对比分析江西省肿瘤医院（３３００２９）李立根１９８６年１月至１９９５年１２月我院外科治疗直肠癌２５８例，其中３０岁以下（包括３０岁）３５例（青年组），占１３．６％；６０岁以上（包括６０岁）４... 详细信息

青年与老年直肠癌８４例临床对比分析江西省肿瘤医院（３３００２９）李立根１９８６年１月至１９９５年１２月我院外科治疗直肠癌２５８例，其中３０岁以下（包括３０岁）３５例（青年组），占１３．６％；６０岁以上（包括６０岁）４９例（老年组），占１９．０％。将两...

关键词：直肠肿瘤青年老年人临床分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于游客体验的庐山民宿经营现状与策略研究

科技视界 2017年第31期 116-117页

作者：李立根杨婵容九江学院江西九江332005

随着庐山旅游业的蓬勃发展,作为新兴的住宿业态的民宿呈现出迅速发展的态势。但是庐山民宿在经营发展中存在这许多问题,尤其是在体验经济迅速崛起的今天,庐山民宿的体验性问题尤为突出。本文采用调查问卷以及实地访谈等方法从庐山游客... 详细信息

随着庐山旅游业的蓬勃发展,作为新兴的住宿业态的民宿呈现出迅速发展的态势。但是庐山民宿在经营发展中存在这许多问题,尤其是在体验经济迅速崛起的今天,庐山民宿的体验性问题尤为突出。本文采用调查问卷以及实地访谈等方法从庐山游客的真实体验出发,分析庐山民宿现存问题并提出庐山民宿发展策略。以期对庐山民宿的经营提供一些的可行的建议,也为其他地区民宿的发展提供一定的借鉴。

关键词：民宿游客体验经营现状策略庐山

亚硝基胍诱发大鼠胃腺癌发生和发展过程中的病理学研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床与实验病理学杂志 1998年第2期14卷 169-170,I026页

作者：孟振行雷道年王江吴晓李立根郭山春北京医科大学病理学系河南医科大学病理学教研室北京解放军304医院烧伤研究所

目的：研究化学致癌剂的致癌机理和胃癌的发生发展过程。方法：８０只Ｗｉｓｔａｒ大鼠饮用浓度为８０ｍｇ·Ｌ－１的Ｎ－甲基－Ｎ′－硝基－Ｎ－亚硝基胍（Ｎ－ｍｅｔｈｙｌ－Ｎ′－ｎｉｔｒｏ－Ｎ－ｎｉｔｒｏｓｏｇｕａｎｉｄｉｎｅ... 详细信息

目的：研究化学致癌剂的致癌机理和胃癌的发生发展过程。方法：８０只Ｗｉｓｔａｒ大鼠饮用浓度为８０ｍｇ·Ｌ－１的Ｎ－甲基－Ｎ′－硝基－Ｎ－亚硝基胍（Ｎ－ｍｅｔｈｙｌ－Ｎ′－ｎｉｔｒｏ－Ｎ－ｎｉｔｒｏｓｏｇｕａｎｉｄｉｎｅ，ＭＮＮＧ）水溶液９个月，再观察３个月。结果：成功地诱发出胃腺癌、胃腺瘤、胃息肉、胃粘膜不典型增生和肠上皮化生等病变。胃癌肝转移２例，淋巴结转移１例。对大鼠实验性胃癌的发生和发展过程进行了病理形态学研究。结论：胃腺癌组织学类型以分化型腺癌为主，大肠型肠上皮化生和不典型增生是值得高度重视的癌前病变，为研究胃癌发生发展的分子生物学机制提供了一个良好模型。

关键词：亚硝基胍胃癌动物模型癌前状态分子生物学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

副_1、副_2井水位动态干扰因素研究

地震学刊 1989年第4期9卷 108-109页

作者：李立根李朝弼天津市汉沽区地震办公室

一、井孔基本情况副_1井、副_2井均为咸水层观测井,位于汉沽区东尹乡副庄村内。分别建于1984年6月初和1983年底,成井后即开始水位监测。两井地处唐山块体西南边界断裂—蓟运河断裂南侧,两井相距100余米,分别位于副庄断层的东南盘和西北... 详细信息

一、井孔基本情况副_1井、副_2井均为咸水层观测井,位于汉沽区东尹乡副庄村内。分别建于1984年6月初和1983年底,成井后即开始水位监测。两井地处唐山块体西南边界断裂—蓟运河断裂南侧,两井相距100余米,分别位于副庄断层的东南盘和西北盘。副_1井水位观测层埋深51.67米—58.72米,副_2井水位观测层埋深49.35—56.06米。

关键词：井水位地下水动态干扰因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空肠肿瘤样异位胰腺二例报告

实用癌症杂志 1985年 88-87页

作者：李立根潘国超江西省肿瘤研究所

在胰腺正常位置以外的胰腺组织称为异位胰腺或称迷走胰腺,异位胰腺少见,现报告我院三例如下: 例一、女,17岁,因脐周阵发性疼痛伴低热半年入院。钡餐显示十二指肠球部及降段有多发性息肉样充盈缺损。术中发现距屈氏韧带14厘米处之空肠有2... 详细信息

在胰腺正常位置以外的胰腺组织称为异位胰腺或称迷走胰腺,异位胰腺少见,现报告我院三例如下: 例一、女,17岁,因脐周阵发性疼痛伴低热半年入院。钡餐显示十二指肠球部及降段有多发性息肉样充盈缺损。术中发现距屈氏韧带14厘米处之空肠有2×1.5×10厘米大小肿瘤、呈黄白色、表面粗糙,行空肠部分切除及端端吻合术。病理:肠壁异位胰腺组织。

关键词：异位胰腺病理空肠小肠