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父母情感温暖和青少年领导力的关系：基本心理需求满足的中介作用

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中国健康心理学杂志 2024年第10期32卷 1441-1446页

目的:基于领导力内隐认知理论和自我决定理论分别探讨父母情感温暖对青少年领导力的作用及其内在机制。方法:采用父母情感温暖问卷、基本心理需求满足量表和中学生领导力问卷等对云南地区某中学546名高中生展开研究。结果:(1)父亲(r=0.3... 详细信息

目的:基于领导力内隐认知理论和自我决定理论分别探讨父母情感温暖对青少年领导力的作用及其内在机制。方法:采用父母情感温暖问卷、基本心理需求满足量表和中学生领导力问卷等对云南地区某中学546名高中生展开研究。结果:(1)父亲(r=0.36,P<0.01)、母亲(r=0.34,P<0.01)情感温暖与青少年领导力均显著正相关；(2)中介效应检验表明，父亲、母亲情感温暖对青少年领导力的直接效应均显著，效应值分别为0.24和0.23,胜任需求满足在父亲、母亲情感温暖和青少年领导力之间起中介作用，中介效应值分别为0.08和0.07。结论:父母情感温暖不仅和青少年领导力密切相关，还可以通过满足青少年的胜任需求，从而促进青少年领导力的发展。

关键词：父母情感温暖基本心理需求满足青少年领导力胜任需求满足

SQL Server数据库安全访问中间件技术

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信息与电脑（理论版） 2012年第7期 99-100页

作者：李立昊田佳楠北京信息科技大学计算机学院北京100010

针对数据库存在的安全问题,本文提出了采用中间件隔离的方法,使用户并不直接访问数据库,提高其安全性。并对不同的动作采用不同的安全加密方法,使数据库最安全的保存数据,用户最合理的打开查看数据。

关键词：中间件安全访问加密算法

基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法

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激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 257-267页

作者：李可染李立刚贺则昊徐洪斌戴永寿中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580 中国石油大学(华东)控制科学与工程学院山东青岛266580

针对无人船在近岸水域场景下使用传统激光同步定位与建图(SLAM)方法时,由于水面反射激光的能力较弱和水面波动造成的干扰,定位精度低和鲁棒性差的问题,提出一种基于岸堤特征提取的激光SLAM方法(EF-SLAM)。首先,引入了由岸堤反射且稳定... 详细信息

针对无人船在近岸水域场景下使用传统激光同步定位与建图(SLAM)方法时,由于水面反射激光的能力较弱和水面波动造成的干扰,定位精度低和鲁棒性差的问题,提出一种基于岸堤特征提取的激光SLAM方法(EF-SLAM)。首先,引入了由岸堤反射且稳定分布在水面高程范围内的水边线点进行匹配,以减小激光雷达里程计在近岸水域场景下的高程估计误差,并由此提出基于点云前视投影的水边线点提取方法。其次,为了实现水边线点的匹配,采用帧到局部地图的特征关联与匹配方式,并构建了水边线点到水边线距离残差,以估计雷达帧间相对位姿变化。最后,基于USVinland公开数据集与青岛古镇口海域实测数据集的实验结果表明,所提EF-SLAM可有效地抑制里程计的位姿漂移,相比主流激光SLAM,具有更高的定位精度与更强的鲁棒性。

关键词：同步定位与建图激光雷达无人船因子图优化特征提取

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融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法

电子测量技术 2024年

作者：韩志强李立刚贺则昊宗律戴永寿中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院自然资源部海上丝路海洋资源环境组网观测技术创新中心中国石油大学(华东)控制科学与工程学院

针对复杂环境中障碍物运动状态多变导致无人船避碰难以兼顾安全性、经济性和平滑性的问题，提出了一种融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法。首先，在传统碰撞危险度模型中增加最近会遇距离和最近会遇点舷角作为评价因素，使无人船的... 详细信息

针对复杂环境中障碍物运动状态多变导致无人船避碰难以兼顾安全性、经济性和平滑性的问题，提出了一种融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法。首先，在传统碰撞危险度模型中增加最近会遇距离和最近会遇点舷角作为评价因素，使无人船的碰撞危险度评价更为合理；其次，设计了基于动态窗口法的局部引导方法，将动态窗口法搜索的无人船可达位置作为局部引导点，增加了引导奖励来增大靠近引导点的动作奖励，使DDPG算法在训练中获得更准确的更新方向；最后，开展了在多种障碍物环境中的无人船避碰测试，实验结果显示，相较于传统DDPG算法，本文方法规划的路径更合理、平滑、风险更低，同时收敛速度提高了约37.5%，验证了所提方法的有效性。

关键词：无人船碰撞危险度最近会遇点舷角局部引导方法 DDPG

CORC电缆中超导带材在缠绕、弯曲和扭曲变形下的应变分析

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Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 38-48页

作者：彭昱昊苟晓凡 College of Mechanics and Materials Hohai UniversityNanjing211000China

CORC(conductor on round core)超导电缆是一种基于REBCO(rare-earth barium copper oxide)导体的高温超导电缆,已经成为迄今为止最灵活的高温超导(HTS)导体之一.然而,由于超导REBCO陶瓷材料的脆性,临界电流表现出敏感的应变依赖性,即... 详细信息

CORC(conductor on round core)超导电缆是一种基于REBCO(rare-earth barium copper oxide)导体的高温超导电缆,已经成为迄今为止最灵活的高温超导(HTS)导体之一.然而,由于超导REBCO陶瓷材料的脆性,临界电流表现出敏感的应变依赖性,即临界电流与应变密切相关.该材料的应变一旦超过临界值,就会引发明显的衰减.除此之外,由于带材缠绕和电缆绞合后的复杂变形,切实存在一个实际性的挑战,即如何准确预测电缆超导带材在各种变形下的轴向应变.在本文中,我们建立了分析模型,可以用来准确计算CORC电缆的超导带材在电缆内芯上缠绕、电缆弯曲和扭曲变形等实际条件下的轴向应变.并且通过比较分析结果与有限元数值结果和实验数据,验证了分析模型,即超导带的临界电流随CORC电缆的核心直径而变化.在轴向应变结果的基础上,进一步确定了临界参数,即超导层的轴向应变恰好达到临界应变时的参数,如临界核心直径、临界弯曲直径和临界绞距等.对CORC电缆中REBCO超导带材的应变分析研究将有助于CORC电缆的加工和进一步设计高水平的超导线圈和磁体.

关键词：临界电流高温超导电缆超导带材扭曲变形应变分析轴向应变超导线圈临界参数

理论也是一种实践——以电影工业美学生产机制为案例的思考

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江西社会科学 2024年第4期44卷 189-197页

作者：李立浙江传媒学院影视与戏剧研究中心、华策电影学院浙江杭州310038

电影工业美学的提出、传播与交往形成了电影理论的生成机制。电影工业美学的提出源自新力量导演登上历史舞台,其传播是个人知识的“公共性转化”,其交往走过了一条从争鸣到质疑、从商榷到共识的道路。电影工业美学的生产机制证明了理论... 详细信息

电影工业美学的提出、传播与交往形成了电影理论的生成机制。电影工业美学的提出源自新力量导演登上历史舞台,其传播是个人知识的“公共性转化”,其交往走过了一条从争鸣到质疑、从商榷到共识的道路。电影工业美学的生产机制证明了理论建构与时代精神的紧密关系,言说了“中国式”电影理论的出场,凸显了中国哲学社会科学的“主体性与原创性”。从生产机制反观新时代中国电影理论,使我们重新认识理论与实践的关系——理论也是一种实践。

关键词：电影工业美学电影理论时代精神

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多主体参与的废弃电器电子产品回收治理演化博弈研究

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物流科技 2024年第10期47卷 56-63页

作者：李国昊李立国江苏大学管理学院江苏镇江212000

当前私自拆解电子垃圾的事件并不鲜见,单一的政府治理模式难以实现有效治理废弃电器电子废弃物的目标,鉴于社会共治在诸多公共问题治理的成功实践,引入社会共治理念,对政府和公众共同参与废弃电器电子废弃物治理的治理模式进行研究。基... 详细信息

当前私自拆解电子垃圾的事件并不鲜见,单一的政府治理模式难以实现有效治理废弃电器电子废弃物的目标,鉴于社会共治在诸多公共问题治理的成功实践,引入社会共治理念,对政府和公众共同参与废弃电器电子废弃物治理的治理模式进行研究。基于博弈论,构建政府、回收经营者、公众三方演化博弈模型,通过求解平衡点并分析平衡点的稳定状态,得出达到稳定点的稳定策略,并进行数值仿真分析参数变化对稳定策略的影响,据此给出强化企业声誉意识、完善奖惩机制、搭建便捷渠道降低公众成本等相关治理建议。

关键词：社会共治废弃电器电子产品三方演化博弈回收治理

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激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法

电光与控制 2024年

作者：徐洪斌李立刚贺则昊李可染郝东鹏戴永寿中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院中国石油大学(华东)控制科学与工程学院

针对近岸复杂环境和目标部分遮挡条件下海面目标检测易出现目标漏检和虚警的问题，提出了一种激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法。首先，设计了一种基于注意力机制与可变形卷积的特征提取模块，提高YOLOv7-tiny网络对海面障碍... 详细信息

针对近岸复杂环境和目标部分遮挡条件下海面目标检测易出现目标漏检和虚警的问题，提出了一种激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法。首先，设计了一种基于注意力机制与可变形卷积的特征提取模块，提高YOLOv7-tiny网络对海面障碍物目标特征的提取能力，从而降低因近岸复杂背景干扰而导致的漏检率和虚警率。然后，将激光雷达聚类结果和改进的YOLOv7-tiny网络模型预测结果进行融合，降低因目标部分遮挡而导致的漏检率。最后，在海面目标检测图像数据集上进行实验验证，结果表明，与原YOLOv7-tiny网络模型相比，本文改进YOLOv7-tiny网络模型的平均精度mAP提升了3.8%，在目标部分遮挡场景下的实船实验数据上进行实验验证，与NMS算法相比，本文所提融合方法的漏检率降低了6.9%，验证了本文方法能够在近岸复杂环境和目标部分遮挡场景下，降低海面目标检测的漏检率和虚警率。

关键词：无人船目标检测激光雷达 YOLOv7-tiny 注意力机制可变形卷积

等离子喷涂技术在工程陶瓷涂层制备中的应用现状及展望

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材料导报 2024年第11期38卷 48-57页

作者：王哲昊吕绪明核工业理化工程研究院天津300180 粒子输运与富集技术全国重点实验室天津300180

等离子喷涂作为一种成熟的表面处理技术,具有适用范围广、生产效率高、涂层质量好的优点,在基体材料表面增强过程中扮演了愈发重要的角色。与此同时,越来越多的实例也证明:陶瓷涂层对提高基体材料的整体性能和服役寿命起到了关键作用。... 详细信息

等离子喷涂作为一种成熟的表面处理技术,具有适用范围广、生产效率高、涂层质量好的优点,在基体材料表面增强过程中扮演了愈发重要的角色。与此同时,越来越多的实例也证明:陶瓷涂层对提高基体材料的整体性能和服役寿命起到了关键作用。本文综述了大气等离子喷涂、超音速等离子喷涂、悬浮液等离子喷涂、真空等离子喷涂、低压等离子喷涂等常规等离子喷涂技术在制备陶瓷涂层方面的研究进展,总结了各种制备方法的优势与不足,并在此基础上对该领域的后续发展提出展望。

关键词：等离子喷涂陶瓷涂层表面增强整体性能服役寿命