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检索条件"作者=李稳欣"
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基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 150-157页
作者: 艾海平 鄂凯 朱安 陈力 江西理工大学能源与机械工程学院 江西南昌330013 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108
针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束... 详细信息
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基于PMC指数模型的我国体医融合政策量化评价研究
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中国循证医学杂志 2024年 第1期24卷 69-75页
作者: 谢昕莹 李会 复旦大学国际关系与公共事务学院 上海200433 福州大学经济与管理学院 福州350002
目的在健康中国建设的时代背景下,体医融合作为优化健康资源配置的重要途径,对解决我国发展过程中出现的系列健康问题、促进全民健康水平提升具有关键作用。本文旨在对我国体医融合政策开展系统评价。方法本文以2016—2022年国家层面出... 详细信息
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基金资助的科学产出评估和预测方法研究
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现代情报 2024年 第7期44卷 135-146页
作者: 刘自强 岳丽 南京师范大学新闻与传播学院 江苏南京210024
[目的/意义]基金项目科学产出的评估与预测有助于优化基金资助效果、提高科学研究质量,对于科研管理部门优选布局方向、优化资源配置等工作具有一定的理论和实践指导意义。[方法/过程]首先,基于LDA模型识别出基金及其资助论文中蕴含的... 详细信息
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羊场环境中绵羊腐蹄病病原的检测
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中国兽医学报 2018年 第4期38卷 662-664,699页
作者: 李稳欣 薛慧文 张学勇 王光华 马利青 甘肃农业大学动物医学学院 甘肃兰州730070 青海省畜牧兽医科学院 青海西宁810016
以近年来国内外最新研究资料为基础,采用PCR方法对采集于绵羊腐蹄病发病地区水样和土样环境中坏死杆菌和节瘤拟杆菌的存在情况进行检测。结果显示:34份样品中有1份水样为坏死杆菌阳性,其余为阴性,节瘤拟杆菌检测全为阴性。将扩增所... 详细信息
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基于主从博弈的园区多主体能量-碳配额共享机制
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中国电机工程学报 2024年 第6期44卷 2119-2130,I0003页
作者: 刘靓颖 蒋凯 刘念 张元 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206
目前,电力系统主要通过激励源侧发电企业清洁改造以减少碳排放量,但仍有相当数量的碳排放暂时无法被削减。挖掘配网侧终端用户的碳减排潜力,是促进电力系统碳减排的有力手段。然而,现阶段配网侧低碳策略往往是通过碳排放成本传导或价格... 详细信息
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数字经济对居民绿色消费的影响及其空间效应——基于长江经济带11个省份面板数据的检验
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商业经济研究 2024年 第5期 185-188页
作者: 谢心 江西工程学院工商管理学院 江西新余338000
数字经济作为扩大消费的重要着力点,为绿色消费水平提升奠定了良好的基础。本文基于长江经济带11个省份的面板数据,构建中介模型研究了数字经济对居民绿色消费水平的影响机制,构建空间杜宾模型检验了数字经济对居民绿色消费水平的空间... 详细信息
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藏羊腐蹄病主要病原的分子生物学鉴定
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青海畜牧兽医杂志 2016年 第6期46卷 1-4页
作者: 李稳欣 王光华 马利青 薛慧文 青海省畜牧兽医科学院 西宁810016 甘肃农业大学动物医学院 兰州730071
利用分子生物学技术扩增藏羊腐蹄病病料中坏死杆菌和节瘤拟杆菌的特异性基因片段。结果显示:坏死杆菌lkt A基因和节瘤拟杆菌fim A基因序列与Genebank中JX678850.1和X52407的序列同源性分别为99%和95%,表明青海省藏羊腐蹄病病原中有坏死... 详细信息
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“雅舞”称名考述与中古礼乐观念
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北京舞蹈学院学报 2024年 第2期168卷 40-47页
作者: 姚家 山东大学文学院 济南250100
郭茂倩言“雅舞”为“郊庙、朝飨所奏文武二舞”。但先唐文献所见之“雅舞”其实并未如此明确,而是一种泛称。这是由于长期以来诗、乐、舞三位一体的礼乐观已成为文化惯性,不为人所察;同时又受杂乐舞流行影响,官方致力于雅化杂乐舞。事... 详细信息
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基于改进经验小波变换的海洋平台结构模态参数自动识别方法
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振动与冲击 2024年 第7期43卷 196-204页
作者: 冷建成 刁凯 庞哲 冯慧玉 东北石油大学机械科学与工程学院 黑龙江大庆163318 东北石油大学三亚海洋油气研究院 海南三亚572025
针对经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)方法在处理低信噪比信号中频谱分割边界容易产生误判的问题,提出了一种改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,IEWT)的结构模态参数自动识别方法。首先计算信号的... 详细信息
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一种适用于复杂电网下的高精度锁相环
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电机与控制学报 2024年 第3期28卷 43-55页
作者: 黄海宏 刘远朋 王海 合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥230009
针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤... 详细信息
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