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科技伦理治理的“差序格局”与“错序格局”

科学学研究 2024年

作者：李秋甫李正风清华大学马克思主义学院清华大学社会科学学院清华大学科学技术与社会研究中心

科技伦理治理已成为当代社会发展与治理的重要议程。本文立足比较视野探讨了科技先行国家间和与科技后发国家间伦理治理模式形成、运作等过程中的区别与关联、形成与演进，建立了“差序格局”与“错序格局”两个总括性视角框架，并以此... 详细信息

科技伦理治理已成为当代社会发展与治理的重要议程。本文立足比较视野探讨了科技先行国家间和与科技后发国家间伦理治理模式形成、运作等过程中的区别与关联、形成与演进，建立了“差序格局”与“错序格局”两个总括性视角框架，并以此为基础对伦理倾销、全球科技伦理治理等问题进行了讨论，为科技伦理治理体系的建设深化了认知基础。

关键词：差序格局错序格局科技伦理治理

基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法

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农业机械学报 2024年

作者：李秋洁丁莉南京林业大学机械电子工程学院

移动单线激光雷达（Laser detection and ranging，LiDAR）扫描（Mobile single-layer LiDAR scanning，MSLS）树冠叶面积估计方法使用单一视角的单线激光雷达采集树冠点云数据，获取的冠层信息不够全面，限制了树冠叶面积估计精度。本... 详细信息

移动单线激光雷达（Laser detection and ranging，LiDAR）扫描（Mobile single-layer LiDAR scanning，MSLS）树冠叶面积估计方法使用单一视角的单线激光雷达采集树冠点云数据，获取的冠层信息不够全面，限制了树冠叶面积估计精度。本文提出一种基于移动多线LiDAR扫描（Mobile multi-layer LiDAR scanning，MMLS）的树冠叶面积估计方法，使用多线LiDAR从多个视角采集树冠点云数据，提升树冠叶面积估计精度。首先，将多线LiDAR采集的点云数据变换到世界坐标系下，通过感兴趣区域（Region of interest，ROI）提取出树冠点云。然后，提出一种MMLS树冠点云融合方法，逐个融合单个激光器采集的树冠点云，设置距离阈值删除重复点，添加新点。最后，构建MMLS空间分辨率网格，建立基于树冠网格面积的树冠叶面积估计模型。实验使用多线LiDAR传感器VLP-16搭建MMLS系统，设置1 m、1.5 m 2个测量距离和间隔45°的8个测量角度对6个具有不同冠层密度的树冠进行数据采集，共得到96个树冠样本。采用本文方法，树冠叶面积线性估计模型的均方根误差（Root mean squared error，RMSE）为0.1041 m2，比MSLS模型降低了0.0578 m2，决定系数R2为0.9526，比MSLS模型提高了0.0675。实验结果表明，本文方法通过多线LiDAR多视角树冠点云数据采集、MMLS树冠点云融合和空间分辨率网格构建，有效提升了树冠叶面积估计精度。

关键词：树冠叶面积多线激光雷达移动激光扫描点云融合空间分辨率网格

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行道树靶标点云在线分割方法

南京林业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：严宇李秋洁南京林业大学机械电子工程学院

【目的】针对行道树对靶施药技术中的靶标实时在线分割需求，研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning，MLS)的行道树靶标点云在线实时分割方法，建立能够实时在线准确分割行道树靶标点云的点云实例分割算法。【方法】本研究以一段3... 详细信息

【目的】针对行道树对靶施药技术中的靶标实时在线分割需求，研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning，MLS)的行道树靶标点云在线实时分割方法，建立能够实时在线准确分割行道树靶标点云的点云实例分割算法。【方法】本研究以一段300 m长街道一侧的行道树为研究对象，通过建立FIFO(first input first output)缓冲区，每隔一段时间读取MLS采集到的三维街道点云数据中的若干帧街道点云数据。将读取过后FIFO缓冲区中的街道点云数据转换为三通道街道图像，使用图像实例分割模型对街道图像进行分割，得到行道树候选实例。然后，对行道树候选实例与已检测到的行道树实例进行实例融合，对已检测到的行道树实例进行完整性检测，对检测完整的行道树实例执行图像-点云映射，得到行道树点云实例。最后，使用阈值滤波与K近邻(k-nearest neighbor，KNN)两种方法在点云层面对行道树点云实例进行优化。【结果】在阈值滤波参数设置为0.65 m，KNN的半径参数设置为0.5 m时，行道树靶标点云实例分割结果最优，准确率为0.986 5，召回率为0.940 7，F1分数为0.957 6，平均每帧分割时间为5.261ms。【结论】本研究提出的行道树靶点云在线分割方法有效，满足行道树靶标实时在线分割的要求。

关键词：对靶喷雾行道树在线分割实例分割 K近邻 LiDAR

区块链赋能供应链研究动态:视角、脉络、争鸣与盲区

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系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1965-1986页

作者：李秋香马草原黄毅敏齐二石河南大学管理科学与工程研究所河南大学商学院华北水利水电大学管理与经济学院天津大学管理与经济学部

现有区块链赋能供应链研究分散且呈现碎片化态势,对其研究视角、发展脉络、学术争鸣与盲区尚未给出清晰阐释.系统梳理其理论体系助力学术界精准探究区块链赋能供应链管理范式是当前亟需关注的重要议题.本文基于CNKI及Web of Science数据... 详细信息

现有区块链赋能供应链研究分散且呈现碎片化态势,对其研究视角、发展脉络、学术争鸣与盲区尚未给出清晰阐释.系统梳理其理论体系助力学术界精准探究区块链赋能供应链管理范式是当前亟需关注的重要议题.本文基于CNKI及Web of Science数据库,采用图谱量化法分析区块链赋能供应链研究动态,研究发现:1)区块链赋能供应链研究视角主要从“信息流视角”“资金流视角”以及“物流视角”三部分展开(视角); 2)“区块链对供应链的影响作用研讨”“区块链赋能供应链机制揭示”“区块链赋能供应链实现模式”是区块链赋能供应链研究的主干内容,每部分内容分别呈现出“由整体作用分析到分类作用分析”“由外生变量分析到内生变量分析”“由整体实现模式设计到分类实现模式设计”的演进历程(脉络);3)学术争鸣聚焦于“关于区块链上信息传递的争鸣”“关于区块链影响作用的争鸣”(争鸣);4)存在“未充分考虑区块链上的信息泄露问题”“未充分考虑消费者对区块链的偏好问题”“未充分考虑区块链引入效率问题”三个盲区(盲区).

关键词：区块链供应链文献综述价值创造

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龟兹石窟壁画金翅鸟擒蛇平结图像及其来源

敦煌研究 2024年第2期 73-84页

作者：李秋红东南大学艺术学院江苏南京211189 东南大学中华民族视觉形象研究基地江苏南京210096

渊源于古希腊罗马的蛇身平结图像,在印度和中亚融入佛教物质文化,进而传入龟兹地区。罗马帝国两端有头蛇、中印度和东南印度一体多头蛇,与波斯双头鹰、印度人面鸟喙形金翅鸟像组合造型,形成龟兹特有的金翅鸟擒蛇平结表现。龟兹石窟金翅... 详细信息

渊源于古希腊罗马的蛇身平结图像,在印度和中亚融入佛教物质文化,进而传入龟兹地区。罗马帝国两端有头蛇、中印度和东南印度一体多头蛇,与波斯双头鹰、印度人面鸟喙形金翅鸟像组合造型,形成龟兹特有的金翅鸟擒蛇平结表现。龟兹石窟金翅鸟擒蛇平结图像,绘制在中心柱窟主室券顶中脊天相图中间,表述佛教徒战胜自我烦恼的根本意涵。

关键词：龟兹石窟蛇身平结图像金翅鸟擒蛇平结图像古希腊罗马文化印度和中亚文化

论“中华民族共同体意识”话语的生成与具象传播

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新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期52卷 27-33页

作者：李秋梅广西大学马克思主义学院广西南宁530004

“中华民族共同体意识”是新时代中国特色社会主义民族团结话语和政治话语的重大创新与发展,该话语的生成是现实逻辑、理论逻辑、文化基因合力作用的结果。从现实逻辑来看,“中华民族共同体意识”话语生成是正确处理共同性与差异性的关... 详细信息

“中华民族共同体意识”是新时代中国特色社会主义民族团结话语和政治话语的重大创新与发展,该话语的生成是现实逻辑、理论逻辑、文化基因合力作用的结果。从现实逻辑来看,“中华民族共同体意识”话语生成是正确处理共同性与差异性的关系、抵制西方话语对中国民族政策污名化、创新中国特色社会主义民族理论政策话语体系的现实需要。从理论逻辑和文化基因来看,唯物史观“经济基础决定上层建筑”理论是话语生成的理论遵循、中国化时代化的马克思主义民族团结理论是话语生成的理论指导、中国优秀传统文化的团结文化是话语生成的文化基因。而话语生成之后,通过传播才能获得人们的认知和认同。因而,可通过修辞化、视觉化、音乐化、故事化等传播路径,推动“中华民族共同体意识”话语的具象传播,进而建构与增强人们对“中华民族共同体意识”话语的认同。

关键词： “中华民族共同体意识” 话语具象传播认同

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基于移动激光扫描的行道树树冠点云逐点检测

南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 205-213页

作者：李秋洁李相程南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

【目的】针对行道树树冠在线检测问题,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树树冠点云逐点检测方法,构建能够在线、快速、准确检测出行道树树冠点云的高性能树冠检测器,为行道树对靶施药提供基础数据。【方法】应用... 详细信息

【目的】针对行道树树冠在线检测问题,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树树冠点云逐点检测方法,构建能够在线、快速、准确检测出行道树树冠点云的高性能树冠检测器,为行道树对靶施药提供基础数据。【方法】应用搭载一个2D激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)的MLS系统实时采集街道轮廓线测量数据,从中提取点云三维坐标、一次回波强度和回波次数等属性;构建点云半径为δ的球域搜索方法,实现点云邻域在线快速查询;从待识别点δ球域中提取宽度、深度、高度、维度、密度、次数和强度7类点云局部特征;采用监督学习算法融合点云局部特征、训练树冠检测器,预测待识别点的类别。采集一段长137 m街道的点云数据,开展了邻域搜索方法、监督学习算法、点云局部特征和树冠逐点检测器4个对比实验。【结果】构建的δ球域搜索方法的搜索时间为k-D树法的10.90%;在神经网络(neural network,NN)、支持向量机(support vector machine,SVM)、Boosting和随机森林(random forest,RF)4种监督学习算法中,RF算法得到的树冠检测器分类精度最好;与单类特征相比,组合特征具有更好的泛化性能;本研究方法设计的树冠逐点检测器在检测精度和效率上均优于已有方法,球域半径δ在0.1~1.0 m范围内变化时,测试集F_(1)分数≥97.74%。【结论】提出的方法能够从实时采集的MLS点云数据中快速、准确地检测出行道树树冠点云,为行道树对靶施药提供数据支撑。

关键词：对靶施药行道树树冠点云检测逐点分类移动激光扫描

基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试

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林业工程学报 2024年第2期9卷 133-142页

作者：朱泓逸李秋洁南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模... 详细信息

针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模型的起伏变化程度、最大高低落差以及突起分布密度等参数生成不同地形特征的土地;通过2D激光雷达、里程计等传感器获取移动机器人在果园仿真模型中的观测数据;通过可视化SLAM定位偏差及SLAM建图效果评价4种经典2D激光SLAM算法(Hector SLAM,GMapping, Karto SLAM,Cartographer)在具有不同地形的果园环境中的性能。实验结果表明:在果园环境中,随着土地起伏变化程度及最大高低落差的增加,2D激光SLAM算法的定位性能与建图性能将会降低;Hector SLAM能够提供更精准的定位结果,但是建图鲁棒性较差;GMapping能够获得更准确的环境地图,但是定位鲁棒性较差;Cartographer的定位及建图的鲁棒性均较为良好,但会出现少量偏差;Karto SLAM相较于其他算法,在果园环境中不具备优势。

关键词：果园环境 2D SLAM 激光雷达 Gazebo仿真

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创新金融模式服务商贸流通企业探讨

商业经济研究 2024年第4期 169-171页

作者：李秋含长春信息技术职业学院吉林长春130000

本文分析了我国商贸流通企业发展现状,指出企业创新金融服务模式存在的问题,重点聚焦深化金融科技创新、大力发展面向小微企业普惠金融、大力发展互联网金融、加强金融风险防范化解、健全完善相关金融法律法规和政策体系等方面,提出了... 详细信息

本文分析了我国商贸流通企业发展现状,指出企业创新金融服务模式存在的问题,重点聚焦深化金融科技创新、大力发展面向小微企业普惠金融、大力发展互联网金融、加强金融风险防范化解、健全完善相关金融法律法规和政策体系等方面,提出了商贸流通企业创新金融服务模式的对策建议。

关键词：商贸流通金融模式服务体系