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荀子的共同性思想研究

北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期 127-133页

作者：李祥俊北京师范大学价值与文化研究中心、哲学学院北京100875

共同性是关于事物关系、属性、状态的概念。荀子从人群共同生活与人性共同欲望的冲突入手探讨共同性问题,建构“维齐非齐”的共同性秩序,以共同性秩序转化现实人性,而最终落实到人的心智对宇宙万物共同性存在谱系的认识,实现“知通统类... 详细信息

共同性是关于事物关系、属性、状态的概念。荀子从人群共同生活与人性共同欲望的冲突入手探讨共同性问题,建构“维齐非齐”的共同性秩序,以共同性秩序转化现实人性,而最终落实到人的心智对宇宙万物共同性存在谱系的认识,实现“知通统类”,显现出重功利、重理智、重统一性的思想特色。荀子的共同性思想立足于建构和谐的人群共同体,关注现实生活中的人性与人心,把共同性与儒家人伦秩序、礼法规范紧密结合,开启了秦汉以降政治统治、学术思想大一统的先河。

关键词：荀子共同性维齐非齐知通统类

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东莞DX有限公司竞争战略研究

东莞DX有限公司竞争战略研究

作者：李祥吉林大学

学位级别：硕士

腹腔镜下改良输尿管回肠再植术治疗膀胱根治性切除术后输尿管回肠吻合口狭窄的疗效分析

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腹腔镜下改良输尿管回肠再植术治疗膀胱根治性切除术后输尿管回肠...

作者：李祥安徽医科大学

学位级别：硕士

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多智能体系统事件触发时变编队控制研究

多智能体系统事件触发时变编队控制研究

作者：李祥太原科技大学

学位级别：硕士

多智能体系统是由多个智能体之间通过感知、通讯、合作和协作来完成单个智能体无法完成的复杂任务,每个智能体都具有一定的感知能力,可以感知周围环境和其他智能体的状态,编队控制的目标是设计合适的控制机制,使系统中的智能体可以从初... 详细信息

多智能体系统是由多个智能体之间通过感知、通讯、合作和协作来完成单个智能体无法完成的复杂任务,每个智能体都具有一定的感知能力,可以感知周围环境和其他智能体的状态,编队控制的目标是设计合适的控制机制,使系统中的智能体可以从初始条件出发,最终随着时间的推移形成并且保持形状,然后协助执行并完成实际任务。根据现实任务的需求,编队控制的研究内容包括编队形成、队形保持、队形转换。编队形状往往需要根据任务要求进行动态调整,以适应不同的工作场景,时变编队的灵活性使得编队系统能够适应不同的任务需求和环境变化。随着多智能体网络控制这一交叉学科,已经渗透到工程应用中的多个方面。其中在编队控制分支中,时变编队是具有挑战性及极受欢迎的一个研究课题。研究好该课题,不仅能够丰富百姓了日常生活和娱乐活动,对提升我国的科技水平和国防实力等综合国力有重要的意义。本文主要研究了多智能体系统事件触发时变编队控制问题,针对领航跟随者系统设计了不同分布式控制策略,包括事件触发控制,动态事件触发控制,固定时间控制和自触发控制,本文的主要研究内容包括以下几个方面:1.针对含有Lipschitz非线性项的领航跟随多智能体系统时变编队存在通信和计算资源大的问题,引入了一种分布式事件触发机制,设计了非线性系统时变编队控制协议。该事件触发机制无需在下一个事件触发之前更新控制协议,避免了一般事件触发机制中连续通讯问题。在理论上既严格证明了多智能体系统在该控制协议下的收敛性,也证明在该触发函数下无Zeno现象。仿真结果表明,在保证时变编队完成的前提下,引入事件触发机制后能够减少智能体之间的资源消耗。2.研究了一类具有非线性动力学的多智能体系统实现领航跟随者系统的时变编队问题。首先,为了缓减系统的通讯资源,引进了一种动态事件触发策略。首先为了确保所有节点以收敛,提出了一种分布式控制策略。其次,使用动态事件触发机制提高了系统的资源利用率。研究表明,在动态事件触发策略下,任意两个连续触发的最小事件间隔大于零,排除了Zeno现象。最后,通过一个领航跟随者的飞行器仿真实例验证了控制策略和动态事件触发策略的有效性。3.研究了高阶多智能体系统的固定时间时变编队问题,提出了分布式事件触发机制和自触发机制,通过控制协议更新,实现时变编队跟踪控制。与现有的事件触发机制相比,动态事件触发函数能够有效的减少智能体之间的通讯次数,自触发机制能够避免多智能体的连续通讯。通过施加新的固定时间事件触发控制器,结合固定时间稳定性理论,给出了实现多智能体系统固定时间事件触发时变编队的充分条件。经理论分析,避免Zeno现象的发生,最后数值仿真验证了该方法的有效性。

关键词：多智能体系统领航-跟随者非线性系统时变编队事件触发机制固定时间控制

中小学劳动教育家校社协同:价值定位、现实困境与实践路径

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教育理论与实践 2024年第11期44卷 14-19页

作者：刘杨李祥山东省聊城市教育考试与教学研究院山东聊城252000 贵州师范大学教育学院贵州贵阳550001

新时期赋予了中小学劳动教育新内涵,对其提出了新要求。家校社协同开展劳动教育是推进其由理念走向实践的重要抓手;劳动教育通过家校社合作,能够彰显优势互补、职责明晰、创设情境等协同育人价值。但目前,劳动教育家校社协同育人面临着... 详细信息

新时期赋予了中小学劳动教育新内涵,对其提出了新要求。家校社协同开展劳动教育是推进其由理念走向实践的重要抓手;劳动教育通过家校社合作,能够彰显优势互补、职责明晰、创设情境等协同育人价值。但目前,劳动教育家校社协同育人面临着重视程度不够、协同育人体系尚未完善、劳动时长不达标、评价导向不明确等现实困境。解决以上困境,需要以家庭为基础,落实家务劳动任务群;以学校为主导,开展真实的劳动教育;以社会为支撑,强化劳动教育阵地建设;家校社合力,开展具有生命力的劳动教育;多元化评价,将劳动素养纳入综合素质评价体系等,只有如此才能创新家校社协同育人实践路径,把劳动教育落到实处。

关键词：中小学劳动教育家校社协同劳动任务群劳动教育阵地多元评价

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甲烷掺氢燃料反应动力学特性分析及机理验证

中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3563-3572,I0019页

作者：郁鸿飞李祥晟郭菡西安交通大学能源与动力工程学院陕西省西安市710049

燃气轮机燃用天然气-氢气混合燃料可以大幅降低碳排放。为了研究天然气在不同掺氢比时的燃烧特性,利用Cantera开源程序对其基本反应动力学特性开展研究,计算常压和典型F级燃气轮机运行条件下不同掺氢比时混合燃料的层流火焰速度、点火... 详细信息

燃气轮机燃用天然气-氢气混合燃料可以大幅降低碳排放。为了研究天然气在不同掺氢比时的燃烧特性,利用Cantera开源程序对其基本反应动力学特性开展研究,计算常压和典型F级燃气轮机运行条件下不同掺氢比时混合燃料的层流火焰速度、点火延迟时间等基本反应动力学参数。分析8种反应机理计算获得的火焰位置、温度场分布、主要燃烧产物(CO_(2)和H_(2)O)、中间燃烧产物(OH基和CO)和微量燃烧产物NO的浓度分布,并与悉尼大学天然气-氢气混合燃料(体积分数50%H_(2)+50%CH_(4))模型燃烧室实验数据进行比较。结果表明,采用DRM22、USC2、Kee以及Miller-Bowman机理计算获得的混合气体燃烧特性与实验结果吻合,耦合加州大学单独的氮氧化物机理后所获得的NO_(x)排放值也具有较高的计算精度。结果可为氢燃料燃气轮机燃烧室性能的后续研究提供理论依据,为氢燃料燃气轮机的安全运行奠定基础。

关键词：氢燃气轮机燃烧特性 Cantera 反应机理氢混合燃料

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通信高效的个性化联邦学习研究

通信高效的个性化联邦学习研究

作者：李祥前曲阜师范大学

学位级别：硕士

联邦学习作为一种分布式机器学习范例,允许客户端在无需将本地数据传输至中央服务器的情况下共同训练全局共享模型,能够有效地避免隐私泄漏。在实际应用中,客户端的数据往往呈现非独立同分布的特点,这种数据统计异构性严重制约了全局共... 详细信息

联邦学习作为一种分布式机器学习范例,允许客户端在无需将本地数据传输至中央服务器的情况下共同训练全局共享模型,能够有效地避免隐私泄漏。在实际应用中,客户端的数据往往呈现非独立同分布的特点,这种数据统计异构性严重制约了全局共享模型的性能。个性化联邦学习为每个客户端训练一个专有模型,准确地捕捉客户端本地数据的统计特征,使客户端在数据非独立同分布时仍能训练高性能的模型。个性化联邦学习问题得到了广泛研究和应用,但目前的研究结果存在明显的局限性。首先,数据分布相似的客户端之间未加强协作,而且未考虑模型的不同层的参数特征;其次,未充分考虑客户端向中央服务器上传模型参数时通信资源消耗问题,通信效率仍有待提高。本文的主要研究目标是设计通信高效的个性化联邦学习算法,以应对上述挑战。本文的主要研究内容和创新点归纳如下。(1)针对异构数据影响全局模型性能问题,本文分别在客户端-服务器两层架构和客户端-边缘服务器-云服务器三层架构上提出了基于相似性聚合的个性化联邦学习算法。在前者架构中,中央服务器引入相似性模型聚合,为每个客户端聚合一个个性化模型,根据模型之间的相似性设置聚合权重,促进数据分布相似的客户端之间的协作。进一步,为了充分考虑本地模型的不同层的参数特征,同时考虑本地模型的聚合速度,中央服务器仅对本地模型的较深层进行相似性聚合,而较浅层则采用平均聚合,不仅提升了全局模型的泛化能力,而且提高了算法性能。在后者架构中,边缘服务器维护一个本地模型和一个全局模型。边缘服务器协助客户端完成本地训练并聚合客户端上传的模型参数。云服务器使用相似性聚合方法再次聚合边缘服务器上传的全局模型。边缘服务器使用可学习的混合参数混合边缘服务器的本地模型和云服务器的全局模型,体现模型个性化。另外,为了进一步提升个性化模型的性能,客户端引入两个可学习的数据标准化参数,对数据进行标准化,减小数据的异构性。(2)针对客户端上传完整本地模型参数的通信效率低下的问题,本文提出了一种基于梯度压缩和误差补偿的通信高效的个性化联邦学习算法,不仅降低客户端的通信成本,而且能够降低客户端的存储成本。首先,每个客户端设置一个梯度上传的阈值,只有当更新梯度的L2范数大于预设阈值时,客户端才将该梯度上传至中央服务器,以减少上传梯度的数量。然后,客户端采用Top-k稀疏化方法对上传的梯度进行压缩,进一步降低通信成本。梯度压缩产生的误差影响聚合模型的精度和收敛速度,为了解决这一问题,本文引入误差补偿过程,把梯度压缩误差保存在客户端的本地内存中,在下一轮训练中用梯度压缩误差补偿更新梯度。客户端直接保存误差需要耗费大量内存资源,本文再次采用Top-k稀疏化压缩误差,能够降低客户端的内存成本。本文在MNIST、FMNIST、CIFAR10等公开数据集上进行实验,与最新的研究成果进行比较,实验结果表明,本文提出的算法不仅能够提高模型的测试精度,而且能够降低客户端的通信成本和内存成本。

关键词：联邦学习个性化高效通信梯度压缩

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溶质梯度诱导悬浮液滴自驱动的数值模拟研究

力学学报 2024年第5期56卷 1223-1232页

作者：李祥伟郝浩浩谭唤书南方科技大学力学与航空航天工程系多组分流体实验室复杂流动及软物质研究中心广东深圳518055

悬浮液滴在溶质浓度梯度下会发生自发的移动.其原因是液滴界面处的非均匀分布溶质会使得流体界面上出现界面张力梯度,诱发界面流动.该过程涉及自驱动液滴的界面移动、界面附近流场与溶质浓度场的演化,以及多物理场的耦合效应.认识和理... 详细信息

悬浮液滴在溶质浓度梯度下会发生自发的移动.其原因是液滴界面处的非均匀分布溶质会使得流体界面上出现界面张力梯度,诱发界面流动.该过程涉及自驱动液滴的界面移动、界面附近流场与溶质浓度场的演化,以及多物理场的耦合效应.认识和理解这一复杂动力学过程具有一定的基础科学意义.文章通过联合守恒型Allen-Cahn方程、不可压Navier-Stokes方程和溶质的对流扩散方程,构建了一套能够描述溶质梯度诱导液滴自驱动现象的多相-多组分流体数值模型.通过算例对照和理论对比(静置液滴的拉普拉斯压差、浮力驱动的气泡上升和溶质浓度驱动液滴的迁移)验证了数值模型的准确性.模拟并研究了不同Marangoni数下溶质Marangoni效应诱导的双液滴融合或分离现象.结果表明,液滴的尺寸越大,移动速度越快,且增大Marangoni数使得自驱动液滴界面传质从扩散主导转变为对流主导,增强了液滴移动对环境溶质场的影响,进而推迟两液滴的融合发生时刻或者减小两者的分离速度.为后续解决多相-多组分流体系统中的物理问题提供了一套可靠的数值模型,为多组分微液滴操控提供了参考数据.

关键词：多组分自驱动液滴 Marangoni界面流动相场模型

两个品种全株玉米青贮发酵品质、营养价值及泌乳奶牛饲喂效果的研究

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两个品种全株玉米青贮发酵品质、营养价值及泌乳奶牛饲喂效果的研...

作者：李祥浩塔里木大学

学位级别：硕士

目的:本试验为了探究和育187和某研究所培育新品种全株玉米青贮的营养价值以及泌乳牛饲喂效果,通过比较两个品种全株玉米青贮的营养成分与发酵效果,以及对泌乳奶牛产奶性能、饲喂效果和瘤胃发酵参数的影响,为两个品种全株玉米的开发利... 详细信息

目的:本试验为了探究和育187和某研究所培育新品种全株玉米青贮的营养价值以及泌乳牛饲喂效果,通过比较两个品种全株玉米青贮的营养成分与发酵效果,以及对泌乳奶牛产奶性能、饲喂效果和瘤胃发酵参数的影响,为两个品种全株玉米的开发利用提供参考。试验分为以下四部分。试验一:两个品种全株青贮玉米营养成分,发酵指标的测定本试验对两个不同品种全株青贮玉米营养成分以及发酵指标进行测定并对比分析。结果表明,新品种全株玉米青贮与和育187的干物质(DM)、粗蛋白(CP)、中性洗涤纤维(NDF)、酸性洗涤纤维(ADF)、粗脂肪(EE)、粗灰分(ASH)、Ca、P和淀粉无显著差异(P>0.05)。新品种全株玉米青贮的淀粉和粗蛋白含量高于和育187,纤维含量低于和育187。新品种全株玉米青贮总挥发性脂肪酸浓度相比和育187降低了3.53mmol/L,总挥发性脂肪酸浓度显著低于和育187(P0.05)。试验四:两个品种全株玉米青贮对奶牛血清生化指标、瘤胃发酵参数及瘤胃微生物的影响本试验在试验三的基础上,分别测定两组泌乳牛在正试期第1d、30d、60d的血清生化指标,正试期第60d的瘤胃发酵参数和瘤胃微生物菌群。结果显示,在试验全期,两组奶牛CLU、TP、ALB、TC、TG、BUN、NEFA和BHBA含量及ALT、AST和ALP活性在各阶段均差异不显著(P>0.05);对照组和试验组瘤胃微生物在属水平和门水平上优势菌相似,对照组和试验组瘤胃微生物α-多样性和β-多样性差异不显著(P>0.05)。结论:新品种全株玉米相比和育187,在营养成分中,特别是淀粉和蛋白含量略高,ADF和NDF含量略低,瘤胃降解率更快。相较于和育187,饲喂新品种全株玉米青贮能够提高奶牛乳产量和乳脂率,对奶牛机体的免疫能力、抗氧化能力、瘤胃内环境和瘤胃微生物菌群无不良影响,饲喂效果较好。

关键词：青贮玉米发酵品质泌乳性能泌乳牛血清生化指标细菌多样性