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空间TDICCD相机的在轨成像参数重注

航空学报 2014年第8期35卷 2271-2278页

作者：赵庆磊龙科慧韩诚山李祥之黄良中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039

空间相机的成像参数往往受到卫星平台资源的限制,并不能全部由地面发送给相机,而是由卫星平台进行档位选择事先在相机里固化好的地面标定参数。由于空间环境的变化,空间相机在轨工作期间TDICCD均匀性会发生变化,从而影响成像质量。针对... 详细信息

空间相机的成像参数往往受到卫星平台资源的限制,并不能全部由地面发送给相机,而是由卫星平台进行档位选择事先在相机里固化好的地面标定参数。由于空间环境的变化,空间相机在轨工作期间TDICCD均匀性会发生变化,从而影响成像质量。针对某航天离轴相机设计了一种空间TDICCD相机成像参数在轨重注的方法。首先,介绍相机的工作平台,确定在轨成像参数重注的设计方法;然后,介绍程序接收、缓存、校验以及存储参数数据的处理流程;最后,结合相机控制器软件专用检测模块验证该方法设计的正确性,并给出成像参数修改前后的TDICCD图像对比图,结果表明成像参数修改成功。

关键词：在轨重注相机控制器空间相机 TDICCD 遥感成像

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星间光通信中压电偏转系统控制算法研究

宇航学报 2007年第4期28卷 941-945页

作者：李祥之孙兆伟路菲吴国强哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系哈尔滨150001

针对星间光通信中压电偏转系统通道间强耦合和系统状态量无法得到的问题,提出了分散式李亚普诺夫自适应控制系统。该系统采用分散式控制技术,引入非线性和参数漂移误差项,使通道间耦合作用动力学模型更加精确,增加自适应反馈和自适应前... 详细信息

针对星间光通信中压电偏转系统通道间强耦合和系统状态量无法得到的问题,提出了分散式李亚普诺夫自适应控制系统。该系统采用分散式控制技术,引入非线性和参数漂移误差项,使通道间耦合作用动力学模型更加精确,增加自适应反馈和自适应前馈控制项,以提高控制自适应性和跟踪精度,并结合李亚普诺夫稳定性理论确定各自适应参数以保证系统的稳定性。仿真结果表明了该控制器可有效提高跟踪精度,抑制通道间耦合和卫星平台振动,从而证明了本文所提出控制方案的有效性和可靠性。

关键词：星间光通信压电偏转分散式控制稳定性

视轴角控制误差对航天相机成像质量的影响分析

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应用光学 2015年第1期36卷 35-40页

作者：王战韩诚山李祥之黄良姚程中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039

为了降低飞行器倾斜成像工作过程中视轴角误差对TDICCD空间相机成像质量的影响,提出满足相机成像质量的视轴角范围及控制误差的要求。根据空间相机成像机理,给出了焦面像移速度以及由视轴角误差引起的像移速度匹配误差计算公式,分析了... 详细信息

为了降低飞行器倾斜成像工作过程中视轴角误差对TDICCD空间相机成像质量的影响,提出满足相机成像质量的视轴角范围及控制误差的要求。根据空间相机成像机理,给出了焦面像移速度以及由视轴角误差引起的像移速度匹配误差计算公式,分析了视轴角对地面像元分辨力的影响。并以调制传递函数(MTF)为约束条件给出了不同积分级数下视轴角的范围。通过实际工程参数计算得出,当视轴角控制误差为0.8°时,满足96级TDICCD成像质量要求的视轴角应不大于12.75°;若要满足96级TDICCD倾斜成像时视轴角达到25°,则视轴角控制误差应优于0.4°。

关键词：空间相机视轴角像移速度调制传递函数姿态控制

3,6-[二甲氨基]-二苯骈碘杂环枸橼酸盐(I-65)对实验性大鼠脑缺血再灌流损伤的保护作用

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中山医科大学学报 1991年第3期12卷 193-198页

作者：李祥之洪纪勋陈以慈中山医科大学人体解剖学教研室

作者通过记录大脑皮质体感诱发电位(SEP,)、光镜和电镜观察,研究了I-65对实验性鼠脑缺血和缺血后再灌流脑损伤的保护作用,结果显示:①对照组大鼠脑缺血再灌流时大脑皮质体感诱发电位明显抑制或完全抑制,光镜下皮质神经元胞体明显肿胀,... 详细信息

作者通过记录大脑皮质体感诱发电位(SEP,)、光镜和电镜观察,研究了I-65对实验性鼠脑缺血和缺血后再灌流脑损伤的保护作用,结果显示:①对照组大鼠脑缺血再灌流时大脑皮质体感诱发电位明显抑制或完全抑制,光镜下皮质神经元胞体明显肿胀,细胞间隙增宽,尼氏体减少;电镜下神经细胞浆内粗面内质网(RER)明显减少.RER膜间隙扩张,严重者呈空泡状,线粒体肿胀明显,部分组粒体结构断裂,嵴消失,形成空泡.②给药组经I-65处理的大鼠脑缺血再灌流时大脑皮质体感诱发电位抑制程度较对照组明显减轻;光镜下神经细胞轻度肿胀,尼氏体减少不明显;电镜下神经细胞浆内RER丰富,排列整齐,线粒体轻度肿胀和嵴皱缩,未见明显的断裂现象.表明1-65对实验性鼠脑缺血和再灌流后的脑细胞机能与形态的完整性有明显的保护作用.

关键词：枸橼酸盐脑缺血大鼠再灌注损伤

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红外探测器星上大范围高分辨率测温系统

光学精密工程 2019年第11期27卷 2315-2320页

作者：黄良李明轩吕恒毅李祥之韩诚山中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为实现红外探测器星上大范围高分辨率测温从而提升温度控制的稳定性和成像质量,针对传统测温系统不能兼顾大范围与高分辨率两种特性的缺点,研究设计了红外探测器星上温度测量系统。通过全温区分档以及档位自动切换功能实现大范围、高分... 详细信息

为实现红外探测器星上大范围高分辨率测温从而提升温度控制的稳定性和成像质量,针对传统测温系统不能兼顾大范围与高分辨率两种特性的缺点,研究设计了红外探测器星上温度测量系统。通过全温区分档以及档位自动切换功能实现大范围、高分辨率的温度测量。实验结果表明,该红外探测器星上温度测量系统对星上70~260 K的大范围温度进行测量,测量分辨率平均为9.1 mK/码,最高可达7.6 mK/码,较以往的测温系统分辨率提升了一个量级,满足红外探测器的星上测温要求。

关键词：红外探测器温度测量高分辨率档位自动切换

基于液晶偏转系统的卫星平台振动补偿方法研究

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宇航学报 2011年第10期32卷 2266-2272页

作者：李祥之韩诚山文明姜肖楠赵庆磊中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

针对卫星平台振动严重影响空间光通信跟瞄精度的问题,提出了基于液晶偏转控制系统的扰动补偿方案。建立了液晶偏转控制系统的数学模型,为了提高收敛速度,设计了基于后验估计误差RLS格型滤波算法的自适应控制器。引入了变阶算法,不但实... 详细信息

针对卫星平台振动严重影响空间光通信跟瞄精度的问题,提出了基于液晶偏转控制系统的扰动补偿方案。建立了液晶偏转控制系统的数学模型,为了提高收敛速度,设计了基于后验估计误差RLS格型滤波算法的自适应控制器。引入了变阶算法,不但实现了快速、高精度的扰动补偿,而且在没有增加计算量的情况下,消除了高定阶RLS自适应算法中大的暂态响应,改善了控制系统性能。实验结果表明补偿后的扰动残差在10-6rad量级,验证了该控制方案的有效性和可行性。

关键词：空间光通信卫星平台振动补偿液晶偏转变阶RLS

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基于阈值式小波变换的波前重构算法

强激光与粒子束 2011年第5期23卷 1197-1200页

作者：韩诚山李祥之赵庆磊黄良姜肖楠文明中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

针对传统的波前重构器计算效率低、稳态误差大的问题,提出了阈值式波基多分辨力波前重构算法,采用4维波基作为标准正交基,将波前相位畸变投射到4维波基上,使伪逆矩阵变为稀疏矩阵,有效地减少了计算量,并采用阈值法去除波前重构矩阵算子... 详细信息

针对传统的波前重构器计算效率低、稳态误差大的问题,提出了阈值式波基多分辨力波前重构算法,采用4维波基作为标准正交基,将波前相位畸变投射到4维波基上,使伪逆矩阵变为稀疏矩阵,有效地减少了计算量,并采用阈值法去除波前重构矩阵算子中对精度影响较小的高分辨力波基系数,进一步增加了矩阵的稀疏程度,提高了运算效率,并与传统的最小二乘法、Zernike模式法和迭代法进行了计算量和均方根误差的比较,仿真结果表明该算法无论在计算速度和收敛精度上均优于其它算法。

关键词：空间光通信自适应光学波前重构小波变换阈值算法

机械拼接时间延迟积分CCD空间相机的振动参数检测

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光学精密工程 2015年第3期23卷 729-737页

作者：刘海龙韩诚山李祥之姜肖楠孙雪晨傅瑶中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为了获取空间相机在轨摄像期间的振动幅频特性,提出了一种基于TDICCD拼接技术的空间相机振动参数检测方法。根据TDICCD拼接原理,利用拼接结构中的重叠成像区域在不同时刻对同一景象成像,通过灰度投影算法对所成图像进行比对求取相对偏移... 详细信息

为了获取空间相机在轨摄像期间的振动幅频特性,提出了一种基于TDICCD拼接技术的空间相机振动参数检测方法。根据TDICCD拼接原理,利用拼接结构中的重叠成像区域在不同时刻对同一景象成像,通过灰度投影算法对所成图像进行比对求取相对偏移量,拟合偏移量数据,进而根据拟合结果计算出空间相机振动参数。实验结果表明:对于一维单一频率的振动,频率相对误差小于0.5%,振幅绝对误差小于1个像元;对于一维混合频率的振动,频率相对误差小于3%,振幅绝对误差小于2个像元;对于沿推扫方向和垂直推扫方向均为单频振动的二维振动,频率相对误差小于1%,振幅绝对误差小于2个像元。实验结果验证了检测方法的正确性,达到了不增加额外设施,仅利用相机自身结构就能精确测量相机振动参数的目的,并为后续图像复原提供了数据基础。

关键词：空间相机时间延迟积分(TDI)CCD 机械拼接振动参数灰度投影曲线拟合

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多传感器月面障碍模糊识别方法

计算机仿真 2013年第4期30卷 97-102,124页

作者：姜肖楠韩诚山李祥之中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

研究月球软着陆中的月面障碍识别问题,针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合,提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方法。为使探测器能够自主识别安全着陆区域,激光成像雷达仿真中,使用最小平方中位数法计算月面地形坡度,... 详细信息

研究月球软着陆中的月面障碍识别问题,针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合,提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方法。为使探测器能够自主识别安全着陆区域,激光成像雷达仿真中,使用最小平方中位数法计算月面地形坡度,通过阈值分割识别符合探测器软着陆地形要求的月面区域;同时,使用纹理分析为依据的月面障碍被动成像算法快速识别星球表面图像中的危险区域。仿真结果表明,在主、被动成像信息融合基础上提出的模糊逻辑决策方法,通过合理的设置隶属度函数,不仅能够识别出适合着陆的区域,同时能够获得适合月表巡视勘察的地形信息。

关键词：激光成像雷达障碍识别模糊融合决策