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严厉管教的代际传递:父母的互倚及子女性别的调节作用

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心理与行为研究 2024年第1期22卷 93-99页

作者：李祖儿侯金芹陈祉妍中国科学院心理研究所北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049 中国教育科学研究院心理与特殊教育研究所北京100088

基于家庭系统理论和互倚理论探讨严厉管教的代际传递在父母间的互倚与子女性别的调节作用,使用问卷法对388对小学生父母进行调查。主客体互倚模型分析的结果显示:(1)父母的主体效应显著,即父亲和母亲的儿时受严厉管教经历均正向预测自... 详细信息

基于家庭系统理论和互倚理论探讨严厉管教的代际传递在父母间的互倚与子女性别的调节作用,使用问卷法对388对小学生父母进行调查。主客体互倚模型分析的结果显示:(1)父母的主体效应显著,即父亲和母亲的儿时受严厉管教经历均正向预测自己对子女的严厉管教;(2)仅父亲的客体效应显著,即母亲儿时受严厉管教经历正向预测父亲对子女的严厉管教;(3)父母的组合效应显著,即父母亲儿时受严厉管教经历均强化对方代际传递的主体效应;(4)上述部分关系受子女的性别调节,母亲的主体效应在子女是男孩时强于子女是女孩时,仅当子女是女孩时,母亲的组合效应显著。研究发现严厉管教代际传递在父母间呈现非独立互倚模式,且这种代际传递受到子女性别的调节。

关键词：严厉管教代际传递主客体互倚模型性别差异

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基于ESO的气流引纬滑模分数阶反步控制

现代纺织技术 2024年

作者：郝祖茂沈丹峰赵刚李许锋西安工程大学机电工程学院陕西长岭纺织机电科技有限公司

针对气流引纬纱线飞行过程中存在不确定时变因素和未建模问题，提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的神经积分滑模分数阶反步控制器。通过对纬纱在气流引纬过程的动力学分析，得到系统的状态方程，引入有限时间扩张状态观测器，对复... 详细信息

针对气流引纬纱线飞行过程中存在不确定时变因素和未建模问题，提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的神经积分滑模分数阶反步控制器。通过对纬纱在气流引纬过程的动力学分析，得到系统的状态方程，引入有限时间扩张状态观测器，对复合扰动问题进行有效估计降低跟踪误差，设计非线性积分滑模面采用RBF神经网络对滑模面系数进行补偿修正并融合到反步控制中保证了算法有限时间收敛和稳定性，在虚拟控制律中加入了分数阶理论，进一步提升了系统的稳定性和抗干扰能力。最后，为了使得引纬完成的时间更接近设定值，在筘幅中间额外增加了4个探纬器对纱线的运动状态做出调整。研究设计的控制器和改善的引纬结构使得引纬完成的时间更接近设定值，研究验证了所设计方案的有效性。

关键词：气流引纬结构扩张状态观测器积分滑模面分数阶 RBF神经网络

箱式自动化将成智能仓储重要建设热点——访江苏华章智能科技有限公司总经理王祖锦博士

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物流技术与应用 2024年第7期29卷 100-103页

作者：任芳王祖锦不详江苏华章智能科技有限公司

华章智能是箱式穿梭机器人系统领域的先行者与引领者,在20多年的持续深耕中,先后推出标准箱式穿梭机器人系统、变尺寸箱式穿梭机器人系统、缓存分拣箱式穿梭机器人系统、四向箱式穿梭机器人系统等产品及系列化行业创新解决方案,为仓储... 详细信息

华章智能是箱式穿梭机器人系统领域的先行者与引领者,在20多年的持续深耕中,先后推出标准箱式穿梭机器人系统、变尺寸箱式穿梭机器人系统、缓存分拣箱式穿梭机器人系统、四向箱式穿梭机器人系统等产品及系列化行业创新解决方案,为仓储全流程智能化升级赋能。

关键词：机器人系统智能科技智能仓储行业创新智能化升级自动化解决方案系列化

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不同加工工艺卤蛋的质构与风味特征

中国食品学报 2024年第1期24卷 315-327页

作者：张海茹李祖悦刘忠思陈历水温军辉金永国黄茜华中农业大学食品科学技术学院武汉430070 漯河市卫龙生物技术有限公司河南漯河462000

为分析不同加工工艺卤蛋的品质差异,选取4种市售卤蛋产品(WT溏心卤蛋、WY盐焗卤蛋、XY盐焗卤蛋和XW传统卤蛋),测定其基本营养成分、pH、质构、微观结构以及水分分布状态,并进行风味分析和感官评价。结果表明:4种卤蛋蛋白的蛋白质含量、... 详细信息

为分析不同加工工艺卤蛋的品质差异,选取4种市售卤蛋产品(WT溏心卤蛋、WY盐焗卤蛋、XY盐焗卤蛋和XW传统卤蛋),测定其基本营养成分、pH、质构、微观结构以及水分分布状态,并进行风味分析和感官评价。结果表明:4种卤蛋蛋白的蛋白质含量、蛋黄的脂肪含量(干质量)和蛋黄pH分别在64.48%~74.57%,53.19%~60.55%,6.53~7.13之间。WT溏心卤蛋蛋白和蛋黄的水分含量最高(P <0.05),分别为77.81%和52.58%。WT溏心卤蛋和XW传统卤蛋的蛋黄硬度(530.43 g和595.57 g)显著低于两种盐焗卤蛋(P <0.05),蛋黄颗粒较为紧密。在4种卤蛋中分别检出67,53,29,25种风味物质,主要挥发性成分为酚类或吡嗪类。水分分布结果显示蛋白和蛋黄的水分流动性均具有显著差异(P <0.05)。72位鉴评人员对卤蛋进行感官评价,得出WT溏心卤蛋的感官总分最高(76.19分)(P <0.05),具有蛋白嫩滑、蛋黄细腻且不噎口的特点。本研究明确了不同加工工艺卤蛋的质地和风味特点,为卤蛋加工企业选择合适的加工工艺提供了数据支持。

关键词：卤蛋质构风味感官分析

适应新型电力系统的电力互替品市场——（二）商品形态及形成机理

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电力系统自动化 2024年

作者：何光宇肖居承范帅石智豪严正李祖毅电力传输与功率变换教育部重点实验室(上海交通大学) 上海非碳基能源转换与利用研究院浙江大学电气工程学院

当前的电力现货市场基础理论是在新能源占比极低情况下提出的，其所依据的“分时交易”假设无法适应新型电力系统新能源占比日渐趋高、调节需求日益增加的新情况。为此，文中舍弃“分时交易”的基本假设，将功率曲线作为有机整体进行交... 详细信息

当前的电力现货市场基础理论是在新能源占比极低情况下提出的，其所依据的“分时交易”假设无法适应新型电力系统新能源占比日渐趋高、调节需求日益增加的新情况。为此，文中舍弃“分时交易”的基本假设，将功率曲线作为有机整体进行交易，探讨商品形态及形成机理。首先，分析对比“分时交易”与系列论文提出的“整体交易”中商品的形态，揭示“分时交易”中电力商品在各时段同质的假设在实际中不能成立的根本原因。其次，从市场组织者角度出发，探讨电力互替品的性质与形成过程，指出电力除具备生产使用价值外，还具有平衡价值，并定义互替电量、调节电量分别对这两种价值进行表征与量化。进而，从市场主体角度出发，以电力互替品的形成成本最小为目标，提出市场主体自主优化形成电力互替品的方法。进一步指出，各主体还可互补聚合形成电力互替品，适应海量分散的新型市场主体进入市场。最后，算例从量、质、价三个方面展示电力互替品的形成过程，分析了影响电力互替品形成成本的关键因素。电力互替品的形成过程，正是市场主体从计划式的“被动提供灵活性”变为市场化的“主动提供灵活性”的过程，也正是系统调节能力挖掘提升过程。

关键词：整体交易电力互替品系统调节责任互替电量调节电量

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养胃颗粒治疗慢性萎缩性胃炎的临床综合评价

辽宁中医杂志 2024年

作者：祖雅琪唐旭东于琦李鹊李敬华中国中医科学院西苑医院脾胃病研究所中国中医科学院中医药信息研究所

目的对养胃颗粒的安全性、有效性、经济性、创新性、适宜性和可及性进行临床综合评价。方法采用定量、定性的方法对养胃颗粒从6个维度进行数据整合分析。通过采用全面的指标框架对胃药颗粒及对照药物进行临床整体评估分析，利用yaahpv... 详细信息

目的对养胃颗粒的安全性、有效性、经济性、创新性、适宜性和可及性进行临床综合评价。方法采用定量、定性的方法对养胃颗粒从6个维度进行数据整合分析。通过采用全面的指标框架对胃药颗粒及对照药物进行临床整体评估分析，利用yaahpv12.11计算出药物得分，并运用等距分组原则对临床价值的评分进行分级处理。结果养胃颗粒的安全性证据较充分，风险处可控范围，安全性评为A级；养胃颗粒治疗CAG，在改善胃黏膜病理组织学评分、临床症状方面较西药三联疗法、四联疗法、替普瑞酮胶囊+叶酸片、吉法酯片、铝碳酸镁片和奥美拉唑肠溶胶囊效果好，有效性评为A级；养胃颗粒的日用药费仅高于香砂六君丸，经济性评为B级；养胃颗粒创新性较强，评为A级；养胃颗粒的技术适应性和使用适宜性在问卷调查中得分均较高，评为A级；药品药材为人工种植，可持续供应，但销售范围相对较小，可及性评为C级。结论经评估，养胃颗粒在治疗慢性萎缩性胃炎方面的临床价值评定为A级别，提议依照相关流程将此药品纳入基本药物目录。

关键词：养胃颗粒慢性萎缩性胃炎临床综合评价多准则决策分析

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融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 631-639页

作者：李庞胤米晓新丁鹏辉孙为晨张华祖刘翀董震杨必胜武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心湖北武汉430079 青岛市勘察测绘研究院青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室山东青岛266034

车载激光点云的数据不完整和影像连续帧之间的地物重影现象给提取连续、完整的道路边界带来了巨大挑战。提出了一种融合点云与全景影像的道路边界提取与矢量化方法。首先,分别从点云和全景影像中提取初始道路边界点,然后基于非闭合Snak... 详细信息

车载激光点云的数据不完整和影像连续帧之间的地物重影现象给提取连续、完整的道路边界带来了巨大挑战。提出了一种融合点云与全景影像的道路边界提取与矢量化方法。首先,分别从点云和全景影像中提取初始道路边界点,然后基于非闭合Snake模型融合两种数据源中的道路边界点,实现结构化和非结构化道路边界的准确提取与矢量化。该融合过程首先基于点云中的道路边界构建特征图,并以车载影像中的道路边界提取结果为初始轮廓,然后基于道路边界的几何特性构建非闭合Snake模型,最后通过求解该模型实现多源道路边界点的融合,并完成道路边界线的矢量化。将该方法应用于2个城市场景数据集,结果表明:该方法可有效提取形状多样的结构化和非结构化道路边界,对由于遮挡导致的数据不完整和多帧影像中的地物重影具有较强的鲁棒性,对城区道路边界提取的精度、召回率、F1值分别优于95.43%、89.27%、93.38%。

关键词：道路边界提取移动激光扫描(MLS) 多模态数据融合

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番茄皮渣果胶结构表征与流变学特性

食品与发酵工业 2024年

作者：冯爽李祖迪岳伟赵煜炜赵晓燕赵文婷北京市农林科学院农产品加工与食品营养研究所果蔬农产品保鲜与加工北京市重点实验室农业部蔬菜产后处理重点实验室龙大食品集团有限公司

以商品柑橘果胶和苹果果胶为对照，研究番茄皮渣果胶的分子结构和流变学性质。番茄皮渣果胶半乳糖醛酸含量为56.25%，酯化度为47.40%，为低酯果胶。番茄果胶的中性糖组成占比最高依次为半乳糖、鼠李糖、甘露糖、葡萄糖、阿拉伯糖和岩藻... 详细信息

以商品柑橘果胶和苹果果胶为对照，研究番茄皮渣果胶的分子结构和流变学性质。番茄皮渣果胶半乳糖醛酸含量为56.25%，酯化度为47.40%，为低酯果胶。番茄果胶的中性糖组成占比最高依次为半乳糖、鼠李糖、甘露糖、葡萄糖、阿拉伯糖和岩藻糖，其RG-I区域含量较高，但RG-I区域的分支化度较低。番茄果胶属于非牛顿流体中的假塑性流体，具有剪切变稀的现象。其表观黏度较高，黏流活化能显著小于柑橘果胶，说明番茄果胶的黏度较高且具有较好的温度稳定性。在动态流变学实验中，番茄果胶的储能模量大于损耗模量，说明其更多的表现为弹性而非黏性。番茄果胶的储能模量和损耗模量大于柑橘果胶和苹果果胶，说明其黏弹性更高。该研究结果表明番茄果胶具有比商品柑橘果胶和苹果果胶更好的增稠性质和凝胶性，为番茄果胶资源的开发利用提供了理论依据。

关键词：番茄皮渣果胶分子结构黏度黏弹性

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浅谈C100高性能混凝土配合比设计与应用

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第1期 0020-0023页

作者：李祖权中交四航局第二工程有限公司广东广州510200

高强高性能混凝土是目前性能最为全面的建筑材料,已在不少重要工程中被采用,特别是桥梁、高层建筑、海港建筑等工程中应用较多,这些工程应用的高性能混凝土较高的强度等级一般为C60。随着我国建筑向高层化、大型化、现代化和多功能的发... 详细信息

高强高性能混凝土是目前性能最为全面的建筑材料,已在不少重要工程中被采用,特别是桥梁、高层建筑、海港建筑等工程中应用较多,这些工程应用的高性能混凝土较高的强度等级一般为C60。随着我国建筑向高层化、大型化、现代化和多功能的发展,C100高性能混凝土在特殊房建的重要人防工程也开始应用。 C100高性能混凝土的技术指标和原材料质量要求高,配合比设计参数不仅要通过基本的计算,还要通过大量的试验才能获得。

关键词： C100 高性能混凝土配合比设计方法