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作者

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检索条件"作者=李祎丰"
129952 条 记 录,以下是1-10 订阅
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非线性机器人的二阶滑模控制
非线性机器人的二阶滑模控制
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作者: 李祎丰 西安电子科技大学
学位级别:硕士
随着科学技术的进步和发展,机器人已参与到人类生活的方方面面,滑模控制作为一种有特殊优势的非线性控制理论本应广泛用于非线性机器人控制系统,但其不连续控制产生的抖振现象限制了它在机器人控制中的应用。本文利用滑模控制理论设计... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
人参皂苷Rd通过下调DRP1介导的线粒体分裂缓解哮喘
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中国病理生理杂志 2024年 第7期40卷 1237-1243页
作者: 李祎 马立光 延边大学医学院麻醉学21级 吉林延吉133002 延边大学医学院口腔教研室 吉林延吉133002
目的:探讨人参皂苷Rd通过发动蛋白相关蛋白1(DRP1)介导的线粒体分裂缓解蟑螂提取物(CRE)诱导的哮喘小鼠气道炎症的分子机制。方法:动物(BALB/c小鼠)和细胞(人气道上皮BEAS-2B细胞)实验均设置对照组、模型组(CRE组)、CRE+低剂量人参皂苷R... 详细信息
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旧将焉在:晋末宋初北府的权力重组
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史学月刊 2024年 第8期 5-19页
作者: 李祎 武汉大学历史学院 湖北武汉430072
东晋末期,以刘牢之自缢为标志,旧有北府最终走向解体。直到刘裕京口举义,击败桓玄,北府方得以重建。从刘牢之到刘裕,北府内部不仅权力主体发生变动,其权力结构也与昔日迥然有别。在刘牢之统领时,北府尚未形成严格的统属关系。刘牢之虽... 详细信息
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多城市组团合作聚散的向心-离心动力机理研究——以江苏澄张靖组团为例
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地理研究 2024年 第6期43卷 1335-1351页
作者: 魏铭 陈雯 吴頔 李禕 中国科学院南京地理与湖泊研究所 南京210008 中国科学院流域地理学重点实验室 南京210008 中国科学院大学 北京100049 中国科学院大学资源与环境学院 北京100049 河海大学公共管理学院 南京211100
区域一体化发展中,相邻城市组团发展,优势互补,可以实现更大发展竞争力。但是,很多规划的多城市组团合作未能如愿,如江苏澄张靖组团。多城市组团合作为什么会聚合或离散,受哪些动力影响,又如何发挥作用?首先,本文构建多城市组团合作聚... 详细信息
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指向高阶思维培育的初中数学教学路径探究——以“旋转”教学为例
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数学通报 2024年 第4期63卷 6-10页
作者: 李霞 李祎 福州教育研究院 350001 福建教育学院数学教育研究所 350001 福建师范大学数学与统计学院 350117
1问题提出.《义务教育数学课程标准(2022年版)》(以下简称“新课标”)提出了以“三会”为终极目标的数学核心素养培养,从培养的课堂路径看,基于“三会”目标的数学课堂更应该研究如何从思维层面教会学生思考.提高学生的数学思维层次.
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论数据“三维权利链”的确权模式
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江苏社会科学 2024年 第4期 141-150页
作者: 李祎 申松 河海大学法学院 河海大学水利政策法制研究与培训中心
数据通过流通来体现贯通利用、决策产出、资产赋能等无形价值。数据确权是数据价值发挥的前提和基础。虽然《中共中央国务院关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》明确提出三权分置的产权机制,树立了以层级性结构搭建数据... 详细信息
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近20年来肥城市林地时空变化及其驱动因子
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林业科学 2024年 第7期60卷 40-46页
作者: 李祎 单博文 杨丽 覃钧 石雷 国家林业和草原局/北京市共建竹藤科学与技术重点实验室国际竹藤中心 北京100102 滇南竹林生态系统国家定位观测研究站 沧源677400
[目的]提取肥城市不同时期的林地信息,分析林地时空变化特征,挖掘林地面积变化的驱动因子,为区域林地资源监测、管理和可持续发展提供参考。[方法]以肥城市为研究区,基于2000-2020年21期Landsat遥感数据,首先对Landsat遥感数据进行辐射... 详细信息
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新时代高校思想政治教育话语表达优化研究
新时代高校思想政治教育话语表达优化研究
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作者: 李祎 河南财经政法大学
学位级别:硕士
话语表达是高校思想政治教育中联系教育者和受教育者之间的重要桥梁,良好的话语表达有助于提升思想政治教育的整体实效。习近平总书记在中国人民大学考察时讲道:“思政课的本质是讲道理,要注重方式方法,把道理讲深、讲透、讲活,老师要... 详细信息
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南水北调中线工程通水对沿线地区经济增长的影响——基于受水区和水源地的检验
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长江流域资源与环境 2024年 第6期33卷 1168-1181页
作者: 李祎 侯瑞雪 王莹 河海大学商学院 江苏南京210000
水资源配置深刻影响着地区经济发展格局。南水北调工程为优化水资源配置、缓解我国北方地区水资源严重短缺问题提供有力支撑,但工程运行通水能否进一步推动受水区和水源地经济增长呢?以南水北调中线工程为例,运用合成控制法,分析工程运... 详细信息
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广佛同城化发展背景下住房价格时空格局及机制研究
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世界地理研究 2024年 第5期33卷 136-149页
作者: 邹宇 李禕 河海大学公共管理学院 南京211100
住房价格空间分异影响地区平衡发展,在广佛全域同城建设的背景下,以广佛同城化地区为研究区域,以同城化发展为视角,对2014—2021年广佛住房价格的时空格局和同城化发展水平进行研究,利用实证模型分析广佛同城化发展与住房价格分异之间... 详细信息
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