检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动物遗传学

基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法

2008年

作者：李碧春

本书共分十五章, 全面、系统地介绍了动物遗传学的基本原理和遗传分析的基本方法与理论, 内容包括遗传的细胞学基础及遗传物质的分子基础, 孟德尔遗传, 遗传定律的扩展, 性别决定与伴性遗传, 连锁遗传, 染色体变异, 基因突变, 数量遗传,... 详细信息

ISBN: (纸本)9787811175288

本书共分十五章, 全面、系统地介绍了动物遗传学的基本原理和遗传分析的基本方法与理论, 内容包括遗传的细胞学基础及遗传物质的分子基础, 孟德尔遗传, 遗传定律的扩展, 性别决定与伴性遗传, 连锁遗传, 染色体变异, 基因突变, 数量遗传, 细胞质遗传, 基因的本质及其表达与调控,

关键词：动物学:遗传学高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2013年第4期35卷 417-424页

作者：宋彦赵盼陶翔李碧春梁华为梅涛中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所安徽合肥230088

无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路径跟随控制作为外环的串级控制结构.提出了基于μ综合的横摆稳定控制方法.仿真表明,在模型参数发生变化时... 详细信息

无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路径跟随控制作为外环的串级控制结构.提出了基于μ综合的横摆稳定控制方法.仿真表明,在模型参数发生变化时,对比H∞和PID控制,μ综合方法的控制效果受模型不确定性影响最小.在对比实验中,该方法的均方根误差比PID控制降低了1/3,证明该方法能够在车辆模型参数变化时保证控制系统的鲁棒稳定性与鲁棒性能.

关键词：无人驾驶车辆路径跟随 μ综合鲁棒稳定性鲁棒性能

不同时期鸡胚原始生殖细胞的分离及存活时间的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

畜牧兽医学报 2003年第6期34卷 623-624页

作者：肖小珺秦洁李碧春扬州大学畜牧兽医学院扬州225009

采用Ficoll密度梯度离心,提取第14期(孵化53h)血液、第19期(孵化72h)和第28期(孵化132h)性腺中的PGCs,以比较这3个时期的PGCs在相同的体外培养条件下存活时间的差别。培养基为TCM 199,添加10%的小牛血清,不添加其他的细胞因子,培养后采... 详细信息

采用Ficoll密度梯度离心,提取第14期(孵化53h)血液、第19期(孵化72h)和第28期(孵化132h)性腺中的PGCs,以比较这3个时期的PGCs在相同的体外培养条件下存活时间的差别。培养基为TCM 199,添加10%的小牛血清,不添加其他的细胞因子,培养后采用台盼蓝染色,以比较其在这种培养液中存活时间的差别。结果发现,第14期提取的PGCs存活时间最短,第19期的最长,第28期的介于两者之间。

关键词：鸡胚原始生殖细胞分离存活时间 PGCs 体外培养血液

跨文化境遇中的文化冲突与身份认同的焦虑——以林湄的新移民文学创作为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

跨文化境遇中的文化冲突与身份认同的焦虑——以林湄的新移民文学...

作者：李碧春华侨大学

学位级别：硕士

全球化的快速发展促进了国家与国家,以及地区之间的文化交流,同时也带动了世界范围内人员的流动,即(国际)移民现象的普遍出现。移民作家跨文化的生活环境与价值观碰撞更是催生出了内涵丰富的华文文学,作为海外华文文学重要组成部分的“... 详细信息

全球化的快速发展促进了国家与国家,以及地区之间的文化交流,同时也带动了世界范围内人员的流动,即(国际)移民现象的普遍出现。移民作家跨文化的生活环境与价值观碰撞更是催生出了内涵丰富的华文文学,作为海外华文文学重要组成部分的“新移民文学”,日渐呈现出不同以往的主题与叙述,有着厚重的文化意蕴,隐含着跨文化传播中的认知要素之一——文化价值观,表现出中西方文化从冲突到交汇的变化发展过程,这也就构成了“新移民文学”独特的存在价值和研究意义。作为新移民文学作家的林湄,她的小说涉及到中华传统文化、毛泽东时代的社会主义文化、香港的海外半传统半殖民地文化和欧洲的西方文化之间的交流和碰撞,因此是典型的中国文化在跨文化语境中的传播问题,具有重要的研究价值。林湄的作品为我们再现了华人移民跨文化的异域生活图景,鲜活的人物形象和生活图景背后是异质文化间的差异和因之而产生的困惑,以及作者超越视角下的人性探视。所以本文以文化冲突理论为基础,从作家跨文化创作的视角来解读林湄的小说,探讨在其创作和作品中人物、情节、心理等方面呈现出来的文化冲突问题,从中西方的社会文化根源、性别地位差异、家庭具象下的情感矛盾等角度剖析作品中所呈现出来的文化冲突现象。重点分析了作品中的人物在本民族文化传统基因遭遇西方文化时的内心体验和价值观选择,以及受此影响的人物命运,从而也进一步揭示出了中华文化的异域生存境况和超越视角下现代人信仰和人性的困境。本文在跨文化传播视野下的研究与此前关于林湄新移民文学的研究相比为更为系统、全面。

关键词：跨文化境遇文化冲突林湄新移民文学

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

不同时期鸡胚原始生殖细胞分离的研究

细胞生物学杂志 2003年第5期25卷 316-319页

作者：秦洁肖小珺李碧春扬州大学畜牧兽医学院江苏扬州225009

采用Ficoll密度梯度离心,酶解离两种方法在鸡胚孵化的第14期、19期、28期,分离、培养鸡胚中的原始生殖细胞(PGCs)。探索PGCs分离、培养的适宜时期及方法,以期获得较多数量,较高活力的PGCs作介导生产转基因鸡。结果表明:1.提取、分离PGC... 详细信息

采用Ficoll密度梯度离心,酶解离两种方法在鸡胚孵化的第14期、19期、28期,分离、培养鸡胚中的原始生殖细胞(PGCs)。探索PGCs分离、培养的适宜时期及方法,以期获得较多数量,较高活力的PGCs作介导生产转基因鸡。结果表明:1.提取、分离PGCs的最佳时期依次为19期、28期。2.两种分离方法均能分离到一定数量的PGCs细胞。但在19期和28期,酶解离法分离到的PGCs的相对数量较多,存活时间较长,是一种较适宜的分离方法。

关键词：鸡胚原始生殖细胞分离孵化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

机械工程学报 2008年第10期44卷 277-282页

作者：陈无畏李进王檀彬李碧春合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难以有效工作。通过对在线获取的具体路径信息进行预瞄,可以对未来的路径信息加以利用,从而提高智能车辆行... 详细信息

视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难以有效工作。通过对在线获取的具体路径信息进行预瞄,可以对未来的路径信息加以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器能够自动根据预瞄路径的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度和行驶稳定性。仿真和试验结果表明,该控制器与一般反馈式控制器相比跟踪误差较小,行驶更稳定。

关键词：视觉导航智能车辆路径跟踪反馈控制预瞄控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鸡雄性生殖细胞分化调控的研究现状与进展

中国家禽 2017年第11期39卷 1-7页

作者：李碧春程少泽扬州大学动物科学与技术学院江苏扬州225009

生殖细胞在有性繁殖的生物中肩负着将遗传信息在世代中传递的重要任务,通过精卵结合产生新的个体。对于具有这些特殊性质的生殖细胞,科学家们早在十年前就致力于体外培养和诱导分化成精子和卵子的研究,试图使得精子和卵子能源源不断地... 详细信息

生殖细胞在有性繁殖的生物中肩负着将遗传信息在世代中传递的重要任务,通过精卵结合产生新的个体。对于具有这些特殊性质的生殖细胞,科学家们早在十年前就致力于体外培养和诱导分化成精子和卵子的研究,试图使得精子和卵子能源源不断地通过体外分化产生,这一研究一旦取得成功,将对了解生殖细胞的发生、调控机理、遗传修饰以及对临床治疗不育疾病产生深远意义的影响。而雄性生殖细胞的生长发育过程的调控研究从未停止过,其中包括内源性调控因素以及外源性活性物质,其主要涉及到关键基因、信号通路等因素的调控。本文总结鸡雄性生殖细胞分化调控的研究现状与进展,阐述了关键基因对鸡雄性生殖细胞分化的影响以及鸡雄性生殖细胞生成过程中不同信号通路的调节机制,明确了参与调控的关键基因和信号通路。

关键词：鸡雄性生殖细胞细胞分化信号通路调控

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉导航智能车辆设计与实践研究

基于视觉导航智能车辆设计与实践研究

作者：李碧春合肥工业大学

学位级别：硕士

AGV是一种智能车辆。自行设计的视觉导航AGV采用基于图像特征的视觉伺服控制系统,它以CCD摄像机拍摄的道路图像中路面标识线的位置偏差和角度偏差为控制量,运用模糊控制方法,对AGV的行驶位置不断进行调整从而完成对道路标识线的跟踪。... 详细信息

AGV是一种智能车辆。自行设计的视觉导航AGV采用基于图像特征的视觉伺服控制系统,它以CCD摄像机拍摄的道路图像中路面标识线的位置偏差和角度偏差为控制量,运用模糊控制方法,对AGV的行驶位置不断进行调整从而完成对道路标识线的跟踪。视觉导航AGV控制系统采用了上一下位机的分层控制结构,上位机负责道路标识线的识别,下位机负责对AGV位置调整,上一下位机之间通过串口进行数据通信。编写的上位机道路图像识别软件很好的解决了图像识别实时性和准确性的矛盾。图像识别算法通过运用最优阈值分割、图像边缘灰度信息检测等方法,达到了快速滤波去噪,实时准确提取标识线导航信息的设计要求。运行于下位机的电机驱动控制系统,可以稳定接收上位机发送的控制指令,运用PWM方法对驱动轮电机进行加速、减速和制动等操作。为验证视觉导航AGV控制策略的正确性以及设计的实验装置的实际工作效果,进行了不同路径的路面跟踪实验,实验结果表明自行设计的视觉导航AGV具有较好的抗路面噪声干扰能力和较为可靠准确的跟踪效果。

关键词： AGV 视觉导航图像识别跟踪控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

鸡胚胎体外操作技术的研究现状和进展

中国家禽 2001年第2期23卷 33-35页

作者：李碧春钱菊汾扬州大学畜牧兽医学院 225009 西北农林科技大学动科院

本文介绍了禽类胚胎操作技术方面的概况，对受精卵收集及体外受精、早期胚胎体外培养、人造材料蛋壳培养胚胎、代用蛋壳培养胚胎、嵌合体鸡的生产、转基因鸡生产等的进展及发展进行了综述。

关键词：鸡胚胎操作技术展受精卵收集体外受精早期胚胎体外培养代用蛋壳

同方期刊数据库