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思维导图健康教育在胸腔镜肺癌根治术后患者肺功能专项康复训练中的应用效果

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实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 33-38页

作者：王玉佩成兴华张正敏张本煜马佳佳金贤淳上海市胸科医院上海交通大学医学院附属胸科医院肿瘤外科200030 上海市胸科医院上海交通大学医学院附属胸科医院护理部200030 上海交通大学护理学院上海市200025

目的探讨思维导图健康教育在胸腔镜肺癌根治术后患者肺功能专项康复训练中的应用效果。方法前瞻性选择2023年9—10月上海市胸科医院收治的行胸腔镜肺癌根治术的患者85例为研究对象,采用随机数字表法将患者分为思维导图组43例和常规组42... 详细信息

目的探讨思维导图健康教育在胸腔镜肺癌根治术后患者肺功能专项康复训练中的应用效果。方法前瞻性选择2023年9—10月上海市胸科医院收治的行胸腔镜肺癌根治术的患者85例为研究对象,采用随机数字表法将患者分为思维导图组43例和常规组42例,两组患者均接受常规护理与肺功能专项康复训练,此外,常规组患者接受常规健康教育,思维导图组患者接受思维导图健康教育。比较两组患者术前、术后1个月胸腔镜下行肺癌根治术病人术后肺康复知信行调查问卷评分、肺癌患者术后康复自我效能感量表评分、肺功能指标[用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、最大通气量(MVV)]及干预期间并发症发生率。结果术后1个月,两组知识、信念、行为维度得分及胸腔镜下行肺癌根治术病人术后肺康复知信行调查问卷总分较术前升高,且思维导图组高于常规组(P<0.05)。术后1个月,两组康复信息获取与应用、症状自我管理、康复训练与技能培养、应对治疗副作用、日常生活管理、情绪管理维度得分及肺癌患者术后康复自我效能感量表总分较术前升高,且思维导图组康复信息获取与应用、症状自我管理、康复训练与技能培养、情绪管理维度得分及肺癌患者术后康复自我效能感量表总分高于常规组(P<0.05)。术后1个月,两组FVC、FEV_(1)、MVV较术前减小,但思维导图组大于常规组(P<0.05)。思维导图组并发症总发生率低于常规组(P<0.05)。结论思维导图健康教育能够提高胸腔镜肺癌根治术后患者肺康复知信行水平、康复自我效能感,改善肺功能,并降低术后并发症发生率。

关键词：肺肿瘤肺切除术思维导图健康教育肺功能专项康复训练

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镇肝熄风汤与天麻钩藤饮功能主治异同刍议

国际中医中药杂志 2017年第6期39卷 551-553页

作者：李睿章洁淳广州中医药大学第一附属医院急诊科 510405 广州中医药大学第一附属医院呼吸科 510405

镇肝熄风汤出自张锡纯《医学衷中参西录》，天麻钩藤饮出自胡光慈《中医内科杂病证治新义》（1958年出版）。这2首方剂均被收录于中国中医药院校高等教育《方剂学》教材，足见其临床应用广泛且效用显著。2首方剂均用于高血压、急性脑血... 详细信息

镇肝熄风汤出自张锡纯《医学衷中参西录》，天麻钩藤饮出自胡光慈《中医内科杂病证治新义》（1958年出版）。这2首方剂均被收录于中国中医药院校高等教育《方剂学》教材，足见其临床应用广泛且效用显著。2首方剂均用于高血压、急性脑血管病变等，所谓“肝阳上亢、阳亢化风、风阳上扰”等的治疗。2首方剂功效、主治看似相近，目前临床运用时常混为一用，但其主治病机有别，值得探讨。

关键词：天麻钩藤饮镇肝熄风汤功能主治《医学衷中参西录》《方剂学》急性脑血管病变异同中医药院校

基于组合测量的机器人运动误差特性分析及定位补偿技术

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机器人 2014年第3期36卷 279-284,292页

作者：李睿曲兴华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

研究了机器人各轴运动角度误差的测量与控制补偿技术.讨论了各因素对运动角度误差影响的显著性,独立分析了电机运动控制误差和关节连杆变形误差模型.设计了双轴正交惯性测量方案,通过预先测量机器人各轴运动范围回转角度误差,得到机器... 详细信息

研究了机器人各轴运动角度误差的测量与控制补偿技术.讨论了各因素对运动角度误差影响的显著性,独立分析了电机运动控制误差和关节连杆变形误差模型.设计了双轴正交惯性测量方案,通过预先测量机器人各轴运动范围回转角度误差,得到机器人运动空间几何误差分布,基于多元统计学分析确立了不同因素对运动角度误差的影响系数,基于正交多项式拟合建立了各轴定位误差分布模型,在机器人运行前利用该模型计算误差补偿量,控制机器人进行定位补偿.同时,对所提出的机器人各轴运动误差分布规律和正交多项式拟合方法进行了分析,并使用激光跟踪仪测量验证了机器人末端定位精度的补偿效果.研究结果表明,通过对机器人自身性能的研究和补偿可以提高机器人控制精度.

关键词：正交惯性测量机器人误差补偿正交拟合

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1例流行性出血热误诊分析

浙江医学 2017年第18期39卷 1592-1594,1597页

作者：李睿章洁淳广州中医药大学第一附属医院急诊科 510403 广东省中医院呼吸科

目的探讨流行性出血热复杂的临床表现,为临床早期诊断提供有效思路。方法回顾性分析1例发热病例资料、诊治过程及预后。结果通过临床综合分析及检测流行性出血热特异性抗体最终确诊为流行性出血热,经及时对症处理后好转出院。结论目前... 详细信息

目的探讨流行性出血热复杂的临床表现,为临床早期诊断提供有效思路。方法回顾性分析1例发热病例资料、诊治过程及预后。结果通过临床综合分析及检测流行性出血热特异性抗体最终确诊为流行性出血热,经及时对症处理后好转出院。结论目前流行性出血热临床表现多不典型,起病常表现为多器官系统受累,临床上既要注意典型症状,又不能忽视非典型症状,应充分认识其多器官损害的特点。

关键词：流行性出血热误诊贫血感染心功能不全

利用数值模拟研究表面增强相干反斯托克斯拉曼散射增强基底

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物理学报 2021年第10期70卷 167-172页

作者：李健康李睿大连理工大学物理系大连116024

为表面增强相干反斯托克斯拉曼散射(surface enhancement coherent anti-Stokes Raman scattering,SECARS)提供具有高增强、稳定性好的等离激元增强基底是十分重要的.本文从实际出发,在理论上设计了一种新的SECARS基底,其可以利用结构... 详细信息

为表面增强相干反斯托克斯拉曼散射(surface enhancement coherent anti-Stokes Raman scattering,SECARS)提供具有高增强、稳定性好的等离激元增强基底是十分重要的.本文从实际出发,在理论上设计了一种新的SECARS基底,其可以利用结构自身的杂化共振与额外激发的电荷转移等离子体共振相互作用产生Fano共振,并通过调节电荷转移等离子体共振来改变Fano共振的波长位置.通过对L-色氨酸1557 cm^(-1)处的拉曼模式的数值模拟得到的数据表明,这种具有空间对称性的结构可以产生多个不依赖入射光偏振方向的高增强热点,这些热点处的信号相对于普通相干反斯托克斯拉曼散射(coherent anti-Stokes Raman scattering,CARS)信号,其增强因子普遍可以达到10^(12),最大处可达到10^(14).这种利用电荷转移等离子体来设计基底的方法可以在SECARS的实用性基底中得到应用并为其他非线性光学工艺的设计提供了新的思路.

关键词：表面增强相干反斯托克斯拉曼散射拉曼散射表面等离激元共振

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工业机器人运动学参数标定误差不确定度研究

仪器仪表学报 2014年第10期35卷 2192-2199页

作者：李睿曲兴华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,分析出各项运动学... 详细信息

为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,分析出各项运动学参数标定结果的不确定度。分析了各轴关节转角θ对不确定度的影响规律,并实验研究各轴在标定或者动态测量过程中,测量点数及测量角度等条件对测量不确定度的影响。推导出机器人末端位置误差不确定度的计算方法,并分别以机器人某一固定姿态和固定路径为例,研究了机器人末端位置误差的不确定度。采用激光跟踪仪做为闭环测量设备,实验验证了单轴运动空间曲线拟合方法,可有效地估计在整个机器人工作空间内的运动误差不确定度分布,标定后在x、y、z 3个方向上定位不确定度分别为0.356 mm、0.582 mm和0.524 mm。

关键词：机器人标定不确定度过程能力指数

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车辆人椅系统主要参数对舒适度敏感性分析

汽车工程 2015年第1期37卷 83-87,106页

作者：李睿郭立新东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004

建立了一个二维人-椅系统动力学模型,以研究其主要参数对乘坐舒适性的影响。利用软件Matlab Sim Mechanics建立了相应的非线性仿真模型,将实验测定的路面激励数据分别输入非线性仿真模型和线性模型,比较输出的加速度功率谱密度以验证线... 详细信息

建立了一个二维人-椅系统动力学模型,以研究其主要参数对乘坐舒适性的影响。利用软件Matlab Sim Mechanics建立了相应的非线性仿真模型,将实验测定的路面激励数据分别输入非线性仿真模型和线性模型,比较输出的加速度功率谱密度以验证线性模型的有效性,在此基础上进行敏感性分析。结果表明,除了座椅的刚度和阻尼以外,人体身高、体质量和乘坐姿态也对舒适性有重要影响。

关键词：人椅系统舒适度评价非线性模型功率谱密度坐姿

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基于复用桥臂的储能型模块化多电平换流器

电力系统自动化 2023年第3期47卷 177-186页

作者：曾武李睿蔡旭南方电网能源发展研究院有限责任公司广东省广州市510700 风力发电研究中心上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市200240

基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电技术已成为大规模、远距离风电场并网的理想解决方案。在风电渗透率较高时,风电场经MMC-HVDC并网系统呈现低惯量特性,增加储能系统并辅以适当的控制策略是提高系统惯量的方法。文中提出... 详细信息

基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电技术已成为大规模、远距离风电场并网的理想解决方案。在风电渗透率较高时,风电场经MMC-HVDC并网系统呈现低惯量特性,增加储能系统并辅以适当的控制策略是提高系统惯量的方法。文中提出了一种基于复用桥臂的储能型模块化多电平换流器类全桥子模块拓扑,研究了该拓扑的调制和控制策略,并通过类全桥子模块和半桥子模块的混合,降低系统的成本和损耗。与单级式半桥子模块拓扑相比,所提拓扑对电池电压的要求显著降低,可以平滑电池电流;与两级式半桥子模块相比,所提拓扑具有直流故障阻断能力。最后,仿真和实验结果验证了所提拓扑和调制及控制策略的有效性。

关键词：柔性直流输电风电场模块化多电平换流器类全桥子模块直流故障阻断电池储能复用桥臂

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艾司氯胺酮临床应用进展

现代医学与健康研究电子杂志 2025年第1期9卷 129-132页

作者：蒲淳陈涛川北医学院临床医学院四川南充637100 成都市第三人民医院麻醉科四川成都610000

艾司氯胺酮属于临床常用的镇静、镇痛麻醉药物的一种,为纯右旋同分异构体,可通过与N-甲基-D-天冬氨酸受体产生非竞争性抑制作用发挥效果,对N-甲基-D-天冬氨酸受体有极高的选择性,麻醉、镇痛效果可达到氯胺酮的2~4倍,且具有代谢快、不良... 详细信息

艾司氯胺酮属于临床常用的镇静、镇痛麻醉药物的一种,为纯右旋同分异构体,可通过与N-甲基-D-天冬氨酸受体产生非竞争性抑制作用发挥效果,对N-甲基-D-天冬氨酸受体有极高的选择性,麻醉、镇痛效果可达到氯胺酮的2~4倍,且具有代谢快、不良反应少等优势,当前已被广泛应用于麻醉管理、疼痛治疗等临床工作中;同时,艾司氯胺酮还具有神经保护、抗抑郁、支气管扩张等多方面作用,因此也被应用于重症急救、精神科等领域。现就艾司氯胺酮当前在临床上的应用现状进行分析和总结,以探究其应用效果与安全性,并为临床合理用药提供一定的参考依据。

关键词：艾司氯胺酮麻醉镇痛镇静