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多功能仿生机械章鱼设计

价值工程 2020年第24期39卷 172-173页

作者：徐莉张明凯秦洪玉申若东彭湃刘慧禹李相漫郭纪坤黑龙江工程学院机电工程学院哈尔滨150030

多足机器人对楼梯的攀登能力相对较弱,而在我国大部分地区的建筑均为楼房,虽然有的高楼建筑存在电梯,但是大部分建筑只有普通台阶。由于楼房台阶对机器人的机动性的要求越来越高,而传统的轮式和履带式的机器人对地形的适应能力有限,人... 详细信息

多足机器人对楼梯的攀登能力相对较弱,而在我国大部分地区的建筑均为楼房,虽然有的高楼建筑存在电梯,但是大部分建筑只有普通台阶。由于楼房台阶对机器人的机动性的要求越来越高,而传统的轮式和履带式的机器人对地形的适应能力有限,人们寻求一种更有效的楼房台阶运载工具。八足机器人,可以自行在野地行走,爬坡,越障,奔跑,外界干扰后保持平衡,安全完整的运送物件。这不但在理论、设计、制造等诸多方面是革命性创新,而且对未来战争的模式将会带来变革性的影响。为了实现楼梯攀岩能力,研究出适用于台阶运送的仿生、智能的多足运载机器人势在必行。

关键词：送快递八足机器人爬楼梯结构设计步态分析

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水利新质生产力高质量发展

中国科技信息 2025年第1期 123-125页

作者：史明王燕宋漫丽吴奇锋埃睿迪信息技术(北京)有限公司

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目...

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目的是用技术提高生产力，主要依靠创新，摆脱传统的经济增长方式，开拓新的生产力发展路径。新质生产力是人类社会生产力跃迁的表现，落后生产力将持续被先进生产力持续所取代，在数量还是质量上生产力已经得到突破和飞越，传统生产力经过先进科技的发展，诱发出了符合时代发展的新质生产力。产业深度转型升级、生产要素创新性配置和技术革命性突破共同催生了新质生产力的产生，发展水利新质生产力是对水利行业高质量发展提出的新要求。

关键词：

高校体育课程与思政教育的有机融合策略及实践研究

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冰雪体育创新研究 2025年第01期 64-66页

作者：王国杰钱水漫徐子婧南京航空航天大学金城学院

新时代全面贯彻党的教育方针，切实把立德树人的根本任务落实到高校，把思想政治教育工作贯穿于教学全过程，真正做到全员、全过程、全覆盖。本文运用文献资料、数据统计、访谈、分析法，深入剖析体育课程和思政教育是办好社会主义大学... 详细信息

新时代全面贯彻党的教育方针，切实把立德树人的根本任务落实到高校，把思想政治教育工作贯穿于教学全过程，真正做到全员、全过程、全覆盖。本文运用文献资料、数据统计、访谈、分析法，深入剖析体育课程和思政教育是办好社会主义大学的重要途径之一。体育课程思政教育指的是在体育教学的过程之中，体育教学部体育老师及其他体育相关的人或事把思想政治教育融于体育教学的全过程之中，培养学生的思想道德素质的同时提高大学生身体素质，使其成为德智体全面发展的社会主义建设者和接班人。

关键词：课程思政高校体育课程思政教育大学生

星形胶质细胞标志物及外泌体在缺血性脑卒中的研究进展

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脑与神经疾病杂志 2025年第1期33卷 64-67+48页

作者：陈凤姗莫海漫潘群文陈煜森广东医科大学附属医院神经内科广东省神经病学重点实验室

星形胶质细胞（astrocytes,AS）是中枢神经系统中分布最广泛的细胞类型,也是神经血管单元的重要组成细胞。生理条件下,AS通过旁分泌作用维持血-脑脊液屏障（bloodcerebrospinal fluid barrier,BCFB）的高度选择性及中枢神经系统的稳态...

星形胶质细胞（astrocytes,AS）是中枢神经系统中分布最广泛的细胞类型,也是神经血管单元的重要组成细胞。生理条件下,AS通过旁分泌作用维持血-脑脊液屏障（bloodcerebrospinal fluid barrier,BCFB）的高度选择性及中枢神经系统的稳态和功能[1]。在缺血低氧、炎症等病理损伤条件下,AS活化且旁分泌作用损伤神经血管功能,参与多组神经系统疾病发生发展过程[2]。

关键词：

梯级水库群风光水多能互补多目标优化调度模型

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中国农村水利水电 2025年

作者：蒋佳怡徐斌岳浩王慧丽朱聆玮王心榕覃馨漫谭佳颖赵增海王也河海大学水文水资源学院水安全与水科学协同创新中心中水北方勘测设计研究有限责任公司水电水利规划设计总院五凌电力有限公司

风光水多能互补是提升新能源消纳量的有效手段。在短期调度期内，梯级水库群实施多能互补调度需协调各梯级水库出力与新能源出力的峰量关系，并考虑梯级水流时滞造成调度期内出库的滞后电量影响，面临调度期内、外的发电效益以及调度期... 详细信息

风光水多能互补是提升新能源消纳量的有效手段。在短期调度期内，梯级水库群实施多能互补调度需协调各梯级水库出力与新能源出力的峰量关系，并考虑梯级水流时滞造成调度期内出库的滞后电量影响，面临调度期内、外的发电效益以及调度期内调峰效益的多目标协同调度问题。本文构建了梯级水库群风光水多能互补短期多目标优化调度模型，生成发电效益、调峰效益以及调度期外潜在电能的非劣解集，辨析了多目标矛盾协同关系，并通过对比分析定量评估了互补调度的综合效益。以沅水流域梯级水电站群为例，枯期与汛期典型日的模型计算结果表明：（1）长期调度效益和短期调度效益具有一定矛盾关系，梯级水库蓄能与滞后电能越大时，调度期内的发电效益越小；（2）发电效益和调峰目标间存在矛盾关系，且随着潜在电能的降低矛盾性减弱。（3）水电补偿风光有效地提高了系统总发电量，发电模式下枯期和汛期增发电量分别达808万kWh和520万kWh，调峰模式下枯期和汛期降低了最大余荷88万kW和6万kW。本研究建立的梯级水库群风光水多能互补多目标优化调度模型对提高新能源消纳具有一定参考价值。

关键词：风光水互补短期调度梯级水库群多目标优化

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基于超额洪量分配的防洪排涝联合调度模型

南水北调与水利科技(中英文) 2025年

作者：覃馨漫徐斌王慧丽杨雪松杨富宝蒋佳怡谭佳颖李泽坤李江缘李伟河海大学水文水资源学院水安全与水科学协同创新中心安徽省水利水电勘测设计研究总院股份有限公司芜湖江河智水科技有限公司

水库-湖泊系统防洪排涝调度本质是大系统、多目标非线性优化问题，直接建模求解效率低且解集过大。研究针对水库-湖泊系统防洪排涝的问题提出超额洪量的概念以及大、中、小不同量级与空间组成的洪水超额洪量分配原则，将防洪排涝多目标... 详细信息

水库-湖泊系统防洪排涝调度本质是大系统、多目标非线性优化问题，直接建模求解效率低且解集过大。研究针对水库-湖泊系统防洪排涝的问题提出超额洪量的概念以及大、中、小不同量级与空间组成的洪水超额洪量分配原则，将防洪排涝多目标优化问题转化为单目标优化问题，构建了基于超额洪量分配的水库-湖泊系统防洪排涝联合调度模型。以巢湖流域为例，选取历史典型洪水过程进行模拟与验证。结果表明：对于不同量级大小的洪水，该模型调度在实现水库与湖泊蓄洪安全均衡、控制湖泊水位不超警、缩减流域淹没损失方面均优于现行调度规则。研究可为水库-湖泊系统防洪排涝联合调度提供一种新建模与求解方法。

关键词：水库-湖泊系统超额洪量分配防洪排涝联合调度巢湖流域

国内话语分析视角下中国国家形象研究进展与热点分析

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语言与文化研究

语言与文化研究 2025年第1期33卷 69-72页

作者：庄漫琳黑龙江大学哈尔滨150080

本文采用文献计量学方法,分析了2009年至2023年间中国知网中关于话语分析视角下中国国家形象研究的相关论文,探讨了该领域的发展趋势与研究热点。研究发现,学术界对这一领域的关注度持续上升,使其成为跨学科研究的热门话题,吸引了不同... 详细信息

本文采用文献计量学方法,分析了2009年至2023年间中国知网中关于话语分析视角下中国国家形象研究的相关论文,探讨了该领域的发展趋势与研究热点。研究发现,学术界对这一领域的关注度持续上升,使其成为跨学科研究的热门话题,吸引了不同学科背景的学者参与,尤其是语言学领域的研究者表现活跃。批评话语分析、积极话语分析及语料库分析等方法是该领域的主要研究方法,媒体话语与政治话语是主要的研究语料来源。研究议题集中于时事热点,特别关注特定事件、概念及政策与中国国家形象之间的关系。

关键词：中国国家形象话语分析文献计量学知识图谱研究趋势

饱和土弹塑性理论的数理基础--纪念黄文熙教授

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岩土工程学报 2013年第1期35卷 1-33页

作者：李相崧香港科技大学土木及环境工程系中国香港

大量土工问题是具有不规则甚至不确定边界条件的多维问题,面临的荷载不仅限于明确定义的单调荷载,还包括时变与随机往复荷载。而土作为一种天然材料,其力学行为极为复杂。多相性、非均质性、各向异性、非线性、加载路径与历史的影响、... 详细信息

大量土工问题是具有不规则甚至不确定边界条件的多维问题,面临的荷载不仅限于明确定义的单调荷载,还包括时变与随机往复荷载。而土作为一种天然材料,其力学行为极为复杂。多相性、非均质性、各向异性、非线性、加载路径与历史的影响、压力敏感性、体积变形与剪切变形的强耦合等等均为岩土工程师们通常面临和需要处理的问题。当太沙基在80年前以他的划时代的有效应力原理奠定现代土力学基础时,现代计算技术与相应的基础理论并不存在。因而除个别问题如一维固结问题与渗流问题在适度简化后存在解析解外,大量问题的处理必须基于高度简化的面向问题的集总参数模型。这些模型结合工程师的经验对传统土工结构往往能给出合理的或保守的强度指标,但很少能提高和深化我们对问题的内在认识,而且在面对许多现代新型土工结构时,这些传统方法往往显得力不从心。自20世纪中期以来,在应用力学领域内有着一系列重要发展:多相连续介质理论与塑性本构理论趋于成熟,有限元与差分计算方法已成为通用的偏微分场方程求解器,数字计算设备的能力也已获几何级数的提高。以临界状态理论为标志土力学本身也有着重要发展。这一切发展已有可能将土力学的问题纳入一个统一的理论框架内予以系统的处理,而且事实上许多土力学与岩土工程的研究及分析也已在不同程度上基于这样的一个框架,而其中土的本构模型是一个关键。笔者力图从基本的物理和数学原理出发来勾划出一个土弹塑性本构理论框架,其大部分内容都来自经典文献。为避免不确定性,以太沙基有效应力原理为前提,所以该框架仅对饱和土有效。

关键词：弹塑性本构关系耗散客观性各向异性模拟临界状态

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模拟深海压力对2种低合金钢腐蚀行为的影响

金属学报 2011年第6期47卷 697-705页

作者：刘杰李相波王佳中国海洋大学化学化工学院青岛266100 中船重工七二五所青岛分部海洋腐蚀与防护重点实验室青岛266101 金属腐蚀与防护国家重点实验室沈阳110016

通过腐蚀失重、电化学测试、锈层分析和微观形貌观察研究了海水压力对不同成分2种低合金钢(X和Y)腐蚀行为的影响.结果表明,X钢更易受到海水压力的影响而被加速腐蚀.深海压力均加速了2种低合金钢的职极溶解速度;压力对于X钢的氧扩散还原... 详细信息

通过腐蚀失重、电化学测试、锈层分析和微观形貌观察研究了海水压力对不同成分2种低合金钢(X和Y)腐蚀行为的影响.结果表明,X钢更易受到海水压力的影响而被加速腐蚀.深海压力均加速了2种低合金钢的职极溶解速度;压力对于X钢的氧扩散还原过程影响很小,而海水压力的增加导致Y钢阴极电流密度降低的原因是腐蚀产物直接参与了阴极还原反应.2种钢均由低压下的均匀腐蚀变为高压下的局部腐蚀,但腐蚀形貌有较大差异.高压下的X钢表面出现明显的"浅碟状"腐蚀坑,而高压下的Y钢表面出现了明显的隧道形腐蚀坑.

关键词：深海压力低合金钢腐蚀失重测试电化学测试锈层分析微观形貌