检索结果-南通市图书馆

基于“碳－能”协同响应的综合能源系统季节性低碳经济优化调度方法

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电网技术 2024年

作者：马广超颜宁王明强李相俊马少华沈阳工业大学电气工程学院电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学) 中国电力科学研究院有限公司储能与电工新技术研究所

为实现综合能源系统（integrated energy system， IES）内部能源与碳排放配额同时出清，且解决在不同季节下碳排放规划不合理等问题，该文提出基于“碳－能”协同响应的IES季节性低碳经济优化调度。首先，搭建IES的“电热气碳”耦合运... 详细信息

为实现综合能源系统（integrated energy system， IES）内部能源与碳排放配额同时出清，且解决在不同季节下碳排放规划不合理等问题，该文提出基于“碳－能”协同响应的IES季节性低碳经济优化调度。首先，搭建IES的“电热气碳”耦合运行框架，采用离散化处理打破碳交易与能量交易在时间尺度上的差异，针对各类型主体的功率特性构建多能一致性动态平衡模型；其次，统一融合碳能交互价格，构建新型碳能交互市场，将低碳需求信号引入到各季节的碳能交互价格之中，提出考虑季节排碳规划和需求响应的“碳－能”协同响应策略；最后，以IES运行的经济性与低碳性为目标，依据季节性优化调度流程下发运行计划。通过算例结果分析验证了该文所提的新型碳能交互市场与“碳－能”协同响应机制对IES的季节性低碳经济优化调度带来了积极影响。

关键词：综合能源系统交互市场低碳需求信号 “碳-能”协同响应季节性调度

从韧性城市到韧性安全城市：中国提升城市韧性的实践与逻辑

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南京社会科学 2024年第7期 53-65+77页

作者：朱正威赵雅马慧西安交通大学公共政策与管理学院

提升城市韧性是中国城市安全发展的实践创新，也是城市安全治理现代化的实现路径。从“韧性城市”到“韧性安全城市”的探索与创新，是中国提升城市韧性的实践创新和内涵价值的深化，也是新阶段我国城市安全发展探索的辩证前进过程，彰... 详细信息

提升城市韧性是中国城市安全发展的实践创新，也是城市安全治理现代化的实现路径。从“韧性城市”到“韧性安全城市”的探索与创新，是中国提升城市韧性的实践创新和内涵价值的深化，也是新阶段我国城市安全发展探索的辩证前进过程，彰显了人民性和安全性的价值特征。在治理现代化视野中，提升城市韧性已经超越了传统的城市建设层面，是一个统筹城市发展与安全的重大创新性命题。总体上呈现出从韧性城市建设规划到以韧性治理助推城市治理现代化的推进逻辑。以治理体系建设为内核，以空间规划为引领，处理好从体制改革到体系建设的关系，提升城市结构性韧性；以基础设施建设为支点，以机制创新为纽带，处理好工程项目与非工程措施、常态治理与非常态应急管理的关系，提升城市功能性韧性；以智能技术为支撑，以供应链安全为基础，处理好技术和治理、物资储备与供应链安全的关系，提升城市保障性韧性。

关键词：韧性城市韧性安全城市城市韧性韧性治理

动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法

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系统仿真学报 2024年

作者：姜丽梅陈信威华北电力大学计算机系

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测... 详细信息

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法检测图像中的动态物体并根据检测框划分动态区域，特征点筛选模块使用对极约束以及光流法筛选掉运动的动态物体身上的特征点，保留静止的动态物体上以及目标检测框内属于背景部分的特征点参与后续的位姿优化。改进的算法尽可能的保留了更多的有效特征点参与相机位姿优化，实验结果表明改进的算法相比于原始的ORB-SLAM3在高动态环境下的绝对轨迹误差的RMSE值平均能够达到90%以上的提升的同时保持实时运行。

关键词：光流对极约束视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet

长江中游荆江河段河道深泓纵剖面时空演变规律

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泥沙研究 2024年

作者：马嘉怿李志威武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室

深泓线的演变规律对于揭示河段河床演变与河势调整具有重要意义。为探明三峡水库蓄水运用后荆江河段深泓纵剖面的变化规律，基于2002—2020年173个观测断面实测深泓高程资料，对比分析18年内深泓线高程的时空变化，并结合来水来沙情况... 详细信息

深泓线的演变规律对于揭示河段河床演变与河势调整具有重要意义。为探明三峡水库蓄水运用后荆江河段深泓纵剖面的变化规律，基于2002—2020年173个观测断面实测深泓高程资料，对比分析18年内深泓线高程的时空变化，并结合来水来沙情况剖析其变化原因。分析结果表明，2002年以来荆江河段河道深泓纵剖面普遍冲刷下切，2008年之后深泓高程下切幅度进一步加大，但在来水来沙较多时会出现回淤现象。2002—2020年上荆江枝城至新厂河段平均冲刷深度达4.62 m，下荆江河道冲淤交替频繁，然而上荆江相对冲淤强度为10%，小于下荆江，其主要原因是枝江河段河床组成为粗沙和卵石，在一定程度上限制冲刷的发展，下段为沙质河床，较易受到冲刷。

关键词：深泓线纵剖面河床冲刷水沙变化冲淤强度

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“X分钟城市”的概念、内涵与规划方法

国际城市规划 2024年第3期39卷 12-22页

作者：罗雪瑶柴彦威北京大学城市与环境学院

近年来,“X分钟城市”规划作为应对环境和社会问题,实现可持续城市发展的重要策略,在世界范围内逐渐兴起,其核心理念强调构建X分钟步行或骑行可达的社区空间并将该空间作为城市居民日常生活的基本单元。该理念在以邻近性为核心的空间规... 详细信息

近年来,“X分钟城市”规划作为应对环境和社会问题,实现可持续城市发展的重要策略,在世界范围内逐渐兴起,其核心理念强调构建X分钟步行或骑行可达的社区空间并将该空间作为城市居民日常生活的基本单元。该理念在以邻近性为核心的空间规划模型基础上响应时间都市主义思潮,形成了强调时空邻近性的特色。笔者通过梳理“X分钟城市”规划实践的国际经验,总结“X分钟城市”理念在社区尺度和城市尺度的概念差异性,在物质形态、社会、交通与健康、韧性等不同视角下的内涵多样性,在空间、时间、技术等不同维度上规划方法和实施措施的丰富性;指出国际上相关实践中存在的挑战,最后从“加强社区和城市尺度规划实施传导,构建多层次时空资源供给体系”“丰富时间维度内涵,促进供需动态匹配”“构建全流程规划实施机制,开展多维度规划方法实践”三方面提出了对中国建设“X分钟城市”的借鉴意义。

关键词： X分钟城市邻近性规划时空邻近性规划实践国际经验社区生活圈

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燃料转运水下密封闸门设计研究

核科学与工程 2024年第1期44卷 194-200页

作者：苏子威张鑫中国核电工程有限公司核设备所北京100840

水下密封闸门是燃料转运装置的重要功能部件,为打破技术封锁,实现燃料转运装置整体国产化,水下密封闸门的研制势在必行。依据研制目标,完成了水下密封闸门整体结构设计、零部件功能设计及材料选取,并对其性能进行了试验验证。结果表明... 详细信息

水下密封闸门是燃料转运装置的重要功能部件,为打破技术封锁,实现燃料转运装置整体国产化,水下密封闸门的研制势在必行。依据研制目标,完成了水下密封闸门整体结构设计、零部件功能设计及材料选取,并对其性能进行了试验验证。结果表明研制闸门性能稳定可靠,设计、材料等关键核心技术自主可控,达到了国际先进水平。

关键词：水下密封闸门设计国产化

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足式机器人触地检测方法的研究综述

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 334-348页

作者：姜晓勇应凯健吴起威魏璇浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松... 详细信息

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.

关键词：足式机器人触地检测力传感器状态估计足端力估计

基于断裂力学的横隔板弧形切口CFRP加固参数研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第3期55卷 1046-1055页

作者：宋旭明罗祥威季苏瑶唐冕中南大学土木工程学院湖南长沙410075 南京地铁资源开发有限责任公司江苏南京210005

横隔板弧形切口疲劳开裂为正交异性钢桥面板的主要疲劳病害之一。为研究该部位的疲劳性能,分析碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)参数对加固效果的影响,首先,建立钢梁节段模型,在弧形切口应力幅最大处引入初始... 详细信息

横隔板弧形切口疲劳开裂为正交异性钢桥面板的主要疲劳病害之一。为研究该部位的疲劳性能,分析碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)参数对加固效果的影响,首先,建立钢梁节段模型,在弧形切口应力幅最大处引入初始裂纹,基于断裂力学理论得到疲劳荷载作用下横隔板弧形切口处的开裂模式及疲劳寿命;然后,建立CFRP板加固模型,改变各加固参数,对比不同初始裂纹条件下裂纹扩展过程中的应力强度因子变化规律,探究CFRP板长度、宽度、厚度、弹性模量以及胶层剪切模量等参数对加固效果的影响;最后,给出推荐加固参数组合。研究结果表明:横隔板弧形切口处疲劳裂纹为I型裂纹,疲劳寿命约为576.42万次;CFRP板加固能有效降低裂纹尖端应力强度因子幅值,但是CFRP板长度与宽度存在加固的临界尺寸,当尺寸大于这一临界值时,其对加固效果影响极小;CFRP板厚度、胶层剪切模量对加固效果的影响随参数增大而逐渐减弱;采用长×宽×厚为45.0 mm×30.0 mm×2.0 mm、弹性模量为460 GPa的CFRP板进行加固后,裂纹将不再扩展,疲劳寿命显著提高。

关键词：正交异性钢桥面板弧形切口断裂力学疲劳性能 CFRP加固参数分析

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非编码RNA编码多肽在原发性肝细胞癌中的研究进展

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中华肝脏病杂志 2024年第1期32卷 91-96页

作者：谌冬梅于洲张泽威黄金兰福建医科大学附属第一医院检验科福州350005 福建省检验医学重点实验室福州350005 福建医科大学基因诊断研究中心福州350005 福建医科大学医学技术与工程学院福州350004

肝细胞癌(HCC)是最常见的恶性肿瘤之一,其进展迅速,预后不良。越来越多的研究表明大量非编码RNA(ncRNA)的分子序列上存在小的开放阅读框(sORFs),这些sORFs可编码保守的多肽,而这些保守多肽在调控HCC的发生、发展中起着重要作用。现介绍n... 详细信息

肝细胞癌(HCC)是最常见的恶性肿瘤之一,其进展迅速,预后不良。越来越多的研究表明大量非编码RNA(ncRNA)的分子序列上存在小的开放阅读框(sORFs),这些sORFs可编码保守的多肽,而这些保守多肽在调控HCC的发生、发展中起着重要作用。现介绍ncRNA编码多肽的发现、预测与验证方法,并对其在HCC中的研究进展进行综述,以期为HCC的早期诊断、靶向治疗以及预后评估等方面提供新的靶点和思路。

关键词：肝细胞癌非编码RNA 开放阅读框多肽