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基于移动激光扫描的行道树树冠点云逐点检测

南京林业大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 205-213页

作者：李秋洁李相程南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

【目的】针对行道树树冠在线检测问题,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树树冠点云逐点检测方法,构建能够在线、快速、准确检测出行道树树冠点云的高性能树冠检测器,为行道树对靶施药提供基础数据。【方法】应用... 详细信息

【目的】针对行道树树冠在线检测问题,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树树冠点云逐点检测方法,构建能够在线、快速、准确检测出行道树树冠点云的高性能树冠检测器,为行道树对靶施药提供基础数据。【方法】应用搭载一个2D激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)的MLS系统实时采集街道轮廓线测量数据,从中提取点云三维坐标、一次回波强度和回波次数等属性;构建点云半径为δ的球域搜索方法,实现点云邻域在线快速查询;从待识别点δ球域中提取宽度、深度、高度、维度、密度、次数和强度7类点云局部特征;采用监督学习算法融合点云局部特征、训练树冠检测器,预测待识别点的类别。采集一段长137 m街道的点云数据,开展了邻域搜索方法、监督学习算法、点云局部特征和树冠逐点检测器4个对比实验。【结果】构建的δ球域搜索方法的搜索时间为k-D树法的10.90%;在神经网络(neural network,NN)、支持向量机(support vector machine,SVM)、Boosting和随机森林(random forest,RF)4种监督学习算法中,RF算法得到的树冠检测器分类精度最好;与单类特征相比,组合特征具有更好的泛化性能;本研究方法设计的树冠逐点检测器在检测精度和效率上均优于已有方法,球域半径δ在0.1~1.0 m范围内变化时,测试集F_(1)分数≥97.74%。【结论】提出的方法能够从实时采集的MLS点云数据中快速、准确地检测出行道树树冠点云,为行道树对靶施药提供数据支撑。

关键词：对靶施药行道树树冠点云检测逐点分类移动激光扫描

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锥束X射线荧光CT几何参数校正方法研究

锥束X射线荧光CT几何参数校正方法研究

作者：李相朋重庆理工大学

学位级别：硕士

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动态随机餐食外卖配送在线决策模型与算法

系统工程理论与实践 2024年

作者：张晓楠张建雄李相芊天津大学管理与经济学部陕西科技大学机电工程学院

餐食外卖配送问题具有订单请求动态到来和餐厅备餐时间不确定等特征，且通常需要在订单到来时以“快速响应”和“秒级决策”的方式进行在线管理. 本文针对同时考虑动态订单和随机备餐时间的动态随机餐食外卖配送问题，以最小化交付延... 详细信息

餐食外卖配送问题具有订单请求动态到来和餐厅备餐时间不确定等特征，且通常需要在订单到来时以“快速响应”和“秒级决策”的方式进行在线管理. 本文针对同时考虑动态订单和随机备餐时间的动态随机餐食外卖配送问题，以最小化交付延迟为目标，建立了基于路径的马尔科夫动态决策模型. 基于强化学习中的离线价值逼近算法，将未来事件的影响明确刻画为与决策动作相关的未来期望回报值，同时，设计新订单延迟策略和动态时间缓冲策略加以整合，提出一种有效的在线决策方法进行求解. 为快速有效地估计未来期望回报值，定义决策时间、订单服务状态、订单时间松弛和订单时间缓冲为回报值的成本结构的关键特征，并将回报值分解到决策后状态下的每个订单层面来近似. 数值实验表明: 本文方法能做出即时有效的在线决策，单决策点的平均决策时间为0.04 s; 设计的新订单延迟策略和动态时间缓冲策略合理有效. 所获得的管理启示可为外卖平台配送运营决策提供借鉴.

关键词：外卖配送优化马尔可夫决策强化学习价值逼近算法

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光激发下水体系的超快动力学

物理学报 2024年第8期73卷 22-44页

作者：贾韫哲孟胜中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 中国科学院大学物理科学学院北京100049 松山湖材料实验室东莞523808

近年来,实验技术和理论计算在实现超快时间尺度的分辨以及对于原子尺度微观细节的解析上都有了突破性进展,对于水体系的超快微观动力学也带来了更多新的认识.本文将视角集中于水分子、水团簇以及液态水在不同强度的光激发下产生的电离... 详细信息

近年来,实验技术和理论计算在实现超快时间尺度的分辨以及对于原子尺度微观细节的解析上都有了突破性进展,对于水体系的超快微观动力学也带来了更多新的认识.本文将视角集中于水分子、水团簇以及液态水在不同强度的光激发下产生的电离、解离甚至等离子体化的过程,总结了人们在前沿工作中获得的有关水体系原子尺度超快动力学的知识.特别地,围绕光电离实验探讨了阿秒尺度的电离延迟以及水分子Feshbach共振理论分析;围绕液态水的解离过程探讨了水合电子产生、空穴的定域化等重要过程,补足了液态水解离完整过程的微观图像;围绕水的等离子体化介绍了通过含时密度泛函等方法计算得到的水在强激光脉冲作用下转变为等离子体状态的过程与机制,总结了在极高电子温度下水的特殊电子结构的相关知识.这些讨论将给出当前人们看待水的激发态的相对全面的视角.

关键词：光激发水超快动力学激发态

干细胞治疗淋巴水肿的基础及临床应用研究进展

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中国修复重建外科杂志 2024年第1期38卷 99-106页

作者：陈君哲邓呈亮遵义医科大学附属医院烧伤整形外科贵州遵义563003 组织损伤修复与再生医学省部共建协同创新中心贵州遵义563003

目的综述不同类型干细胞及其联合疗法治疗淋巴水肿的基础和临床研究进展。方法广泛查阅国内外近年干细胞治疗淋巴水肿有关文献,对不同类型干细胞治疗淋巴水肿的动物实验和临床研究进行总结。结果动物实验和临床研究均显示各类干细胞治... 详细信息

目的综述不同类型干细胞及其联合疗法治疗淋巴水肿的基础和临床研究进展。方法广泛查阅国内外近年干细胞治疗淋巴水肿有关文献,对不同类型干细胞治疗淋巴水肿的动物实验和临床研究进行总结。结果动物实验和临床研究均显示各类干细胞治疗淋巴水肿有一定效果,主要通过局部分化为淋巴内皮细胞和旁分泌不同功能的细胞因子发挥作用。目前研究集中于脂肪来源干细胞和BMSCs两种细胞类型,两者各有优缺点,主要体现在干细胞治疗效果、获取难度和体内含量等方面。此外,干细胞还能联合其他治疗方式发挥协同作用,例如保守治疗、手术干预、细胞因子、生物支架等。但目前仍局限于基础研究阶段,仅少量研究完成了临床试验。结论干细胞治疗淋巴水肿具有较大临床转化潜力,但目前在细胞类型选择、移植细胞量、移植时机等方面尚缺乏统一标准。

关键词：干细胞淋巴水肿淋巴管再生组织工程再生医学

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没有两个子图的平面图的DP-染色（英文）

数学进展 2024年第4期 731-746页

作者：田昉于李相文华中师范大学数学与统计学院

本文证明两个结论:(1)没有相交3-圈的平面图是DP-4-可染的,这个结果改进了[SIAM J.Discrete Math.,2002,15(4):538-545]的结果:任何没有相交3-圈的平面图是4-可选的;(2)任何没有相邻3-圈且没有4-圈相邻两个相交3-圈的平面图是DP-4-可选... 详细信息

本文证明两个结论:(1)没有相交3-圈的平面图是DP-4-可染的,这个结果改进了[SIAM J.Discrete Math.,2002,15(4):538-545]的结果:任何没有相交3-圈的平面图是4-可选的;(2)任何没有相邻3-圈且没有4-圈相邻两个相交3-圈的平面图是DP-4-可选的,这个结果改进了[Discrete Math.,2019,342(3):623-627],[Graph Combin.,2019,35(3):707-718]以及[Discrete Math.,2021,344(11):Paper No.112568,10 pp.]的结果.

关键词：平面图列表染色 DP-染色

基于荷电状态一致性的电池组双层动态均衡方法

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高电压技术 2024年第6期50卷 2410-2423页

作者：颜宁张骞李相俊马少华沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 中国电力科学研究院有限公司北京100192

针对储能系统中电池组充放电过程中能量利用率以及系统运行安全性较低的问题,提出考虑SOC一致性的电池组双层动态均衡方法。首先,采用耦合电感与Flyback变换器搭建均衡系统双层架构,建立电池组端电压、均衡电流及占空比间的关联特性。... 详细信息

针对储能系统中电池组充放电过程中能量利用率以及系统运行安全性较低的问题,提出考虑SOC一致性的电池组双层动态均衡方法。首先,采用耦合电感与Flyback变换器搭建均衡系统双层架构,建立电池组端电压、均衡电流及占空比间的关联特性。为提高电池组的供能可靠性,系统引入故障切除功能,通过改变开关阵列导通状态实现故障电池组的快速切除;其次,考虑增补电池组剩余容量较大问题,利用传统最值法改进的双层极值法,以荷电状态(stage of charge,SOC)作为均衡目标变量,对增补电池组进行快速放电均衡;最后,设计充放电及静置均衡实验,对比传统最值法,分析常态及故障切除后电路的均衡速度与均衡效率。结果表明,提出的双层均衡方法可以将均衡速度提升约10%,且故障切除后电路的均衡效率最高可达95%以上。

关键词：电池组荷电状态耦合电感故障切除双层均衡安全性

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基于电子顺磁共振谱的残磁测量应用及进展

光谱学与光谱分析 2024年第1期44卷 22-28页

作者：张全哲邹升张红北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京量子信息科学研究院北京100193

电子顺磁共振类似于核磁共振,是一种基于电子磁矩在外磁场中的顺磁性及塞曼分裂的方法,该方法与物质中未成对电子和外磁场相联系,通过获取和分析物质的电子顺磁共振谱,能够得到物质的结构信息或环境的磁场信息,因此其常被用来分析物质... 详细信息

电子顺磁共振类似于核磁共振,是一种基于电子磁矩在外磁场中的顺磁性及塞曼分裂的方法,该方法与物质中未成对电子和外磁场相联系,通过获取和分析物质的电子顺磁共振谱,能够得到物质的结构信息或环境的磁场信息,因此其常被用来分析物质结构、探测磁场等。极弱磁场通常指nT或以下量级的磁场,目前一些科学研究的进行常常要求在极弱磁环境下进行,例如基础物理研究、心脑磁探测等,因此稳定可靠的磁屏蔽常被用来创建所需的极弱磁环境。磁屏蔽包括被动磁屏蔽和主动磁补偿,被动磁屏蔽指利用磁屏蔽室屏蔽外界磁场,其内部往往有一定量的残余磁场,因此为方便进一步主动磁补偿,探测屏蔽后的残余磁场是有必要的。目前屏蔽室内残余磁场的测量手段主要分为商用化磁强计测量和装置原位测量,商用化磁强计测量方法简单,但精度低、噪声大,且不利于小型化,利用装置原位测量能够减少噪声,是目前主要的研究方法。由于碱金属原子最外层含有一个未成对电子,其成为电子顺磁共振实验的理想样品。而随着激光和光泵技术的发展,利用法拉第旋光效应作为光学手段探测气体原子的电子顺磁共振谱已经成为了可能。通过测量碱金属原子气体的电子顺磁共振谱进行残余磁场的原位测量效果好、精度高,具有极大的应用前景。通常基于电子顺磁共振的残磁测量系统包括残磁环境和样品模块、光学探头模块、信号调制模块、环境监测模块以及信号收集与处理模块,核心是光学探头模块,决定了磁场测量的灵敏度。简要描述了电子顺磁共振技术的原理,以光泵磁力计为主介绍了基于该技术的典型磁力计和目前的发展,重点概述了基于电子顺磁共振谱的残磁测量系统、各个组成模块以及相关技术近年来的发展现状。

关键词：电子顺磁共振磁场传感磁屏蔽极弱磁环境

蝴蝶求偶行为中物种识别和两性识别机制研究进展

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生态学杂志 2024年第5期43卷 1471-1476页

作者：李彦哲李承哲浙江农林大学现代农学院杭州311300

蝴蝶求偶行为一直是昆虫行为学家和进化生物学家关注的热点。本文综述了蝶类求偶行为的一般模式及在求偶中物种识别和两性识别的机制。蝶类求偶过程首先是发现并定位配偶,然后开始飞行追逐,最后完成交配。在此过程中蝴蝶需要识别同类和... 详细信息

蝴蝶求偶行为一直是昆虫行为学家和进化生物学家关注的热点。本文综述了蝶类求偶行为的一般模式及在求偶中物种识别和两性识别的机制。蝶类求偶过程首先是发现并定位配偶,然后开始飞行追逐,最后完成交配。在此过程中蝴蝶需要识别同类和异性配偶,辨别雌蝶的交配状态。蝴蝶识别同类和异性主要依靠翅的斑纹和色彩、紫外反射能力等视觉信号以及性信息素和虫体挥发物等嗅觉信号,但对两种信号的利用权重存在差异;雄蝶辨别雌蝶的交配状态主要依靠雌蝶的虫体挥发物及飞行姿态;对无香鳞和味刷的种类如何进行嗅觉通讯以及新手段的应用还有待深入研究。对蝶类求偶行为及其信号利用途径的研究有助于加深对蝶类求偶交配行为的认识,为深入了解蝶类的种内及种间交流奠定基础。

关键词：昆虫蝶类求偶交配视觉嗅觉配偶识别