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机电一体化背景下协作机器人动力学建模及模态分析

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2024年第8期42卷 38-41页

作者：傅航熙陈建洪沈一凛林志荣湄洲湾职业技术学院福建莆田351100

基于旋量理论,建立机器人刚性关节动力学模型和柔性关节动力学模型,借助CAD辨识法获得六个连杆及关节的质量、质心位置、惯性张量,运用Solidworks、MATLAB软件建立仿真模型,检验了动力学模型的有效性。最后通过ANSYS软件分析机器人的模... 详细信息

基于旋量理论,建立机器人刚性关节动力学模型和柔性关节动力学模型,借助CAD辨识法获得六个连杆及关节的质量、质心位置、惯性张量,运用Solidworks、MATLAB软件建立仿真模型,检验了动力学模型的有效性。最后通过ANSYS软件分析机器人的模态,计算出前两个低阶固有频率,为抑制振动效应提供了理论依据。

关键词：协作机器人动力学建模模态分析

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5183高端铝合金焊材生产技术开发

有色金属设计 2024年第3期51卷 51-54,59页

作者：张猛洪尧李健李国金云南铝业股份有限公司云南昆明650502

通过研究5183高端铝合金焊材生产工艺,确定合金成分、开发熔体深度净化工艺和退火工艺,同时还开发出直接用电解铝液连续铸造-热连轧-冷连轧的短流程、低能耗的5183铝合金焊材生产技术,建成国内首套电解铝液连续铸造-热连轧-冷连轧铝合... 详细信息

通过研究5183高端铝合金焊材生产工艺,确定合金成分、开发熔体深度净化工艺和退火工艺,同时还开发出直接用电解铝液连续铸造-热连轧-冷连轧的短流程、低能耗的5183铝合金焊材生产技术,建成国内首套电解铝液连续铸造-热连轧-冷连轧铝合金焊丝线坯生产线,焊丝线坯最小尺寸达到直径2 mm。

关键词：铝合金焊材电解铝铝焊丝生产工艺

不同水平板蓝根超微粉添加对草鱼幼苗生产性能的影响

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黑龙江水产 2024年第1期43卷 36-38页

作者：冉井洪甘启良冯丽娟贵州省玉屏侗族自治县农业农村局贵州玉屏554000 贵州省现代渔业生态科技有限公司贵州贵阳554000 贵州省沿河土家族自治县农业农村局贵州沿河565300

为了探究添加不同水平板蓝根(Isatis tinctoria)超微粉对草鱼(Ctenopharyngodon idella)生产性能的影响。该试验选择体质健康规格整齐的初始体重为(45.12±1.13)g的草鱼幼鱼240尾,随机分成4组,每个组3个重复,每个重复20尾。各组分别在... 详细信息

为了探究添加不同水平板蓝根(Isatis tinctoria)超微粉对草鱼(Ctenopharyngodon idella)生产性能的影响。该试验选择体质健康规格整齐的初始体重为(45.12±1.13)g的草鱼幼鱼240尾,随机分成4组,每个组3个重复,每个重复20尾。各组分别在基础日粮中添加0%(试验1组)、1%(试验2组)、3%(试验3组)、5%(试验4组)板蓝根超微粉。预试验为1周,试验期为8周。结果显示,试验2组、试验3组、试验4组草鱼的增长率、存活率、摄食率均高于试验1组,无显著差异性(P>0.05);试验3组、试验4组草鱼的增长率、特定生长率均显著高于试验1组(P<0.05);试验3组、试验4组草鱼的饵料系数均显著低于试验1组(P<0.05)。研究表明,不同水平的板蓝根超微粉可以提高草鱼幼鱼的生长性能,以3%板蓝根超微粉添加较适宜。

关键词：板蓝根(Isatis tinctoria)超微粉草鱼(Ctenopharyngodon idella)幼鱼生长性能

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工程装备履带板脱胶断裂故障及修复工艺研究

机械管理开发 2024年第3期39卷 19-20,23页

作者：李彦革洪广学周春华河北冀川实业总公司河北石家庄050200 陆军工程大学野战工程学院江苏南京210007

针对工程装备挂胶履带修复过程中所面临的金属基体易断裂等难题,研究履带脱胶工艺及其对基体材质的影响。通过多次加温脱胶试验,分析加温脱胶后金属板体的金相组织结构变化情况,确定了重新挂胶修复后的履带板在使用过程中发生断裂的原... 详细信息

针对工程装备挂胶履带修复过程中所面临的金属基体易断裂等难题,研究履带脱胶工艺及其对基体材质的影响。通过多次加温脱胶试验,分析加温脱胶后金属板体的金相组织结构变化情况,确定了重新挂胶修复后的履带板在使用过程中发生断裂的原因。在此基础上,提出了改进履带板挂胶修复新工艺。采用新的修复工艺后,在脱胶时不损害履带板基材,并且在挂胶修复后质量良好,能够满足使用要求。该修复工艺可以降低修理成本,提高履带板的使用寿命,具有较高的经济效益。

关键词：工程装备断裂故障脱胶工艺履带板

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凝汽器清洁系数对机组出力的影响规律研究

电站辅机 2024年第3期45卷 21-25页

作者：刘奇洪查雁鹏叶永国中广核苍南核电有限公司浙江苍南325800

介绍了凝汽器总体传热系数和实际清洁系数的计算方法。以某核电机组为例,计算并研究了在不同冷却水温度、冷却水流量、凝汽器热负荷条件下凝汽器清洁系数对机组出力的影响。结果表明:在南方地区或带基本负荷的核电机组上,应尽量提高凝... 详细信息

介绍了凝汽器总体传热系数和实际清洁系数的计算方法。以某核电机组为例,计算并研究了在不同冷却水温度、冷却水流量、凝汽器热负荷条件下凝汽器清洁系数对机组出力的影响。结果表明:在南方地区或带基本负荷的核电机组上,应尽量提高凝汽器清洁系数;在评估大修后的凝汽器性能时,应注意冷却水温度的变化及方向。

关键词：凝汽器清洁系数冷却水温度冷却水流量凝汽器热负荷冷却管污垢机组出力

5A护理模式下的生活方式管理对改善多囊卵巢综合征患者生活质量的临床应用研究

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实用妇科内分泌电子杂志 2024年第6期11卷 91-94页

作者：王一敏覃洪金曾乐娟柳州市妇幼保健院护理部广西柳州545000 柳州市妇幼保健院妇科门诊/广西妇产疾病临床医学研究中心广西柳州545000

目的探讨5A护理干预模式应用于多囊卵巢综合征(PCOS)患者日常生活方式管理中对其生活质量的影响。方法选取育龄PCOS患者100例为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组及观察组,每组50例。对照组采用常规护理干预模式,观察组采用5A护理... 详细信息

目的探讨5A护理干预模式应用于多囊卵巢综合征(PCOS)患者日常生活方式管理中对其生活质量的影响。方法选取育龄PCOS患者100例为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组及观察组,每组50例。对照组采用常规护理干预模式,观察组采用5A护理干预模式。干预后6个月,对比两组患者的生活质量。结果经6个月干预,对照组仅痤疮评分、体质量评分及总评分显著高于干预前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组多毛症、月经紊乱、痤疮、体质量、不孕症、不良情绪评分均显著高于对照组,且显著高于干预前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组生活质量总评分为(132.92±13.66)分,高于对照组的(121.92±4.24)分,且显著高于干预前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将5A护理干预模式应用于PCOS患者日常生活方式管理中,可显著提升其生活质量。

关键词：多囊卵巢综合征 5A护理干预生活质量

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基于Arduino控制的遥信校验仪

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 0085-0089页

作者：王俊丰李新洪杨铭赵腾藻董治洲云南电网有限责任公司保山供电局云南保山678008

Arduino遥信校验仪采用了独特的传感器校准技术,可对测量范围为0-500 mA的各种模拟量进行校准。Arduino遥信校验仪可作为数字量输入源,完成对工业现场各种信号的采集、通讯和校验,并支持使用RS485/RS232串口与 PC机通讯。遥信校验仪采... 详细信息

Arduino遥信校验仪采用了独特的传感器校准技术,可对测量范围为0-500 mA的各种模拟量进行校准。Arduino遥信校验仪可作为数字量输入源,完成对工业现场各种信号的采集、通讯和校验,并支持使用RS485/RS232串口与 PC机通讯。遥信校验仪采用工业级 ARM内核处理器,具有低功耗、低成本、高精度、高可靠等特点,使用方便,易于使用;具有良好的人机界面,能够方便快捷地设置参数;支持多种通信方式(如RS485、RS232、 CAN等)和多种输出方式(如4~20 mA、0~5V、0~10V等)。支持远程控制功能,在本地可以对多台现场仪表进行集中控制和管理。

关键词： Arduino 控制遥信校验仪

升压汇集站电气设备故障诊断与预防性维护策略探讨

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大众标准化 2024年第20期 28-30页

作者：李雪锋洪安庆刘恒杰陶震西黎奇图中建八局总承包建设有限公司

文章围绕中绿电总承包(Ⅰ标段)乌市米东区350万kW光伏工程200万kW的升压汇集站电气设备，探讨了其故障诊断及预防检修策略。深入分析了电气设备的运行特点，归纳总结了常见故障类型及其诊断方法，并针对性地提出了预防检修措施。旨在提... 详细信息

文章围绕中绿电总承包(Ⅰ标段)乌市米东区350万kW光伏工程200万kW的升压汇集站电气设备，探讨了其故障诊断及预防检修策略。深入分析了电气设备的运行特点，归纳总结了常见故障类型及其诊断方法，并针对性地提出了预防检修措施。旨在提高升压采集站电气设备运行的安全性和稳定性，降低故障率，为光伏工程的持续稳定运行提供技术保障，进一步优化光伏工程的整体运行效率。

关键词：升压汇集站电气设备故障诊断预防性维护

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利用非对称双线摆测量重力加速度

物理通报 2024年第11期 97-100,105页

作者：洪展韬袁佩雯冯达添高永伟宁夏大学物理学院宁夏银川750021

受一道考查单摆相关知识的高考模拟题启发,理论推导并实验验证了一般非对称双线摆的周期,并以此计算重力加速度.结果表明,理论计算结果与实验结果吻合,非对称双线摆与对称双线摆实验误差无明显差异.

关键词：非对称双线摆重力加速度光电门