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作者：隋启贤曲阜师范大学

学位级别：硕士

马克思自由人联合体思想是马克思主义理论的重要组成部分,充分彰显了马克思追求人类进步与解放的崇高理想。时至今日,人类再一次站在历史发展的十字路口,人类的生存与发展仍是世界性难题,新环境与新背景对人类、社会、国家、世界的发展... 详细信息

马克思自由人联合体思想是马克思主义理论的重要组成部分,充分彰显了马克思追求人类进步与解放的崇高理想。时至今日,人类再一次站在历史发展的十字路口,人类的生存与发展仍是世界性难题,新环境与新背景对人类、社会、国家、世界的发展提出了新的要求。在新时代条件下,自觉汲取马克思自由人联合体思想的智慧,是促进人的全面发展和社会全面进步的应然之举。马克思自由人联合体思想的生成有其特定的背景,包括客观的理论基础、社会背景以及自我的思维转变。十八到十九世纪的欧洲大陆出现了转折性的国家崛起与技术变革,给社会发展、人类历史、革命运动带来颠覆性影响。与此同时,青年马克思完成了思想的两个转变,初步探索和形成了科学的方法论,并批判继承以往哲学家关于共同体与未来社会建设的论述。通过科学批判、社会批判与资本批判,马克思展开对人、共同体、无产阶级的分析,直指实现自由人联合体的必要条件和可行路向,实现了思想的发展与完善。从马克思的批判思维出发,进一步厘清思想的发展脉络,有助于深入把握思想的主要内容与本质特征。马克思自由人联合体思想的主要内容涵盖个人、社会、国家三个层面。从个人层面看,马克思基于对人的发展状况和自由个性的辩证审思,将自主活动与生产劳动联系在一起,强调个人精神生活的自由发展,以阐明人自由而全面发展的理想状态。从社会层面看,马克思解析了高度发达的社会生产力,具体分析了资源的共有形式,着重强调人同社会、自然的和解。从国家层面看,马克思深入论析了共产主义过渡阶段存在的必然性与可能性,系统揭示了国家消亡的必然趋势,预见了国家权力归还于民的趋向。思想的内容反映出思想的相应特征,凸显了思想的个体性和共同性、现实性和理想性、民族性和人类性。马克思自由人联合体思想既重视个人的个性自由,又坚持社会的共同联合;既做到落脚社会事实,更注重远观未来社会;既确保民族的团结发展,也强调全人类的彻底解放。在新时代背景下,马克思自由人联合体思想仍有不可替代的现实意义。在新的发展境遇中,促进人的全面发展和社会的全面进步,推动中国的国家建设与发展,构建命运与共的和平世界,都离不开马克思自由人联合体思想的指导。在人与社会发展层面,马克思自由人联合体思想指明了物质积累与精神建设的发展路向,明确了构建地球生命共同体的紧迫性。在国家建设层面,为正确认识当代虚假共同体提供了科学原则,推动社会公共服务职能高质量发展,明确了铸牢中华民族共同体意识的重要性。在世界发展层面,融合中国的和合文化,形成了贴合时代的发展理念,明确了构建人类命运共同体的必要性。

关键词：马克思自由人联合体自由人共产主义

何首乌饮通过AMPK-Wnt/β-catenin信号通路影响mTOR调控肾精亏虚大鼠睾丸间质细胞自噬

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何首乌饮通过AMPK-Wnt/β-catenin信号通路影响mTOR调控肾精亏虚...

作者：安啟超河北大学

学位级别：硕士

目的:探讨何首乌饮是否通过AMPK-Wnt/β-catenin信号通路调控肾精亏虚大鼠睾丸间质细胞自噬。方法:1.肾精亏虚大鼠模型的建立和鉴定。根据实验需要,将Wistar雄性大鼠设置为三组,分别是正常对照组、衰老模型组和何首乌饮治疗组。使用电... 详细信息

目的:探讨何首乌饮是否通过AMPK-Wnt/β-catenin信号通路调控肾精亏虚大鼠睾丸间质细胞自噬。方法:1.肾精亏虚大鼠模型的建立和鉴定。根据实验需要,将Wistar雄性大鼠设置为三组,分别是正常对照组、衰老模型组和何首乌饮治疗组。使用电针诊疗仪以单因素电刺激法模拟“房劳”+“惊恐”构建“肾精亏虚”大鼠衰老模型。通过对大鼠睾丸组织衰老标志物β-半乳糖苷酶衰老染色结果以及血清的睾酮含量多少,两种方法相结合,鉴定衰老模型是否成功建立。2.利用生信技术分析基因芯片中筛查出的差异化表达基因。3.利用WB、PCR、免疫组化染色技术检测β-catenin、AMPK、mTOR的表达水平及磷酸化表达水平,分析何首乌饮对AMPK/mTOR-Wnt/β-catenin关键蛋白及基因的影响。4.利用WB、PCR检测LC3-II、p62、Beclin-1表达水平,分析何首乌饮对肾精亏虚大鼠睾丸自噬的影响。5.培养TM3细胞,运用H2O2氧化损伤法建立TM3细胞衰老模型。利用衰老标志物β-半乳糖苷酶染色和衰老标志蛋白P16的表达,验证TM3细胞衰老模型是否成功建立。6.采用慢病毒转染技术,敲低细胞模型中AMPK表达后,检测β-catenin、Beclin-1、mTOR、LC3-II和p62的表达情况。结果:1.大鼠衰老模型鉴定结果显示,衰老组β-Gal阳性细胞率大于对照组的阳性细胞率（P<0.05）,而衰老标记蛋白P16的蛋白表达升高（P<0.05）。在何首乌饮的治疗干预后,发现睾丸组织β-Gal阳性细胞率相较衰老组显著减少（P<0.05）,而衰老标志蛋白P16的表达也明显降低（P<0.05）。2.对差异化表达基因进行GO和KEGG富集分析,发现其主要生物学过程富集在自噬调控等方面。通过Cytoscape软件对差异基因进行可视化分析,发现mTOR、AMPK、Beclin-1、P62、LC3B等基因的评分值较高。3.各组睾丸组织β-catenin、AMPK、mTOR表达及磷酸化表达情况,根据免疫组化、RT-q PCR以及WB结果显示,各组大鼠睾丸组织随着年龄的增长AMPK,β-catenin m RNA转录水平下降,蛋白水平和蛋白磷酸化水平降低,而mTOR的转录水平有所升高,蛋白水平和蛋白磷酸化水平也明显升高（P<0.05）。肾精亏虚组与同期正常对照组比较AMPK,β-catenin m RNA转录水平下降,蛋白水平和蛋白磷酸化水平明显降低,mTOR转录水平,蛋白水平及蛋白磷酸化水平显著升高（P<0.05）。何首乌饮组较同期衰老模型组AMPK,β-catenin m RNA转录水平下降,蛋白水平和蛋白磷酸化水平明显升高,mTOR m RNA的转录水平和蛋白水平及蛋白磷酸化白水平显著降低（P<0.05）。4各组睾丸组织LC3-II、Beclin-1以及p62蛋白的表达情况,根据RT-q PCR以及WB结果显示,衰老模型组大鼠睾丸组织中Beclin1,LC3-II的表达较正常大鼠睾丸降低（P<0.05）,P62蛋白表达水平升高（P<0.05）,在进行何首乌饮治疗干预之后,其结果发生了改变,P62蛋白表达水平下降（P<0.05）,而Beclin1、LC3-II的蛋白表达水平升高（P<0.05）。5.利用H2O2刺激TM3细胞建立TM3细胞衰老模型,通过β-半乳糖苷酶染色发现阳性细胞数增加,P16蛋白的表达水平增加（P<0.05）,证明衰老模型建立成功。6.敲低AMPK后,mTOR和β-catenin的表达水平均受到影响,mTOR的表达水平升高（P<0.05）,而β-catenin的表达水平降低（P<0.05）,对于自噬相关基因LC3-II,Beclin1,P62在给予何首乌饮治疗后,较敲低AMPK组和衰老模型组无明显变化。7.敲低β-catenin后,mTOR的表达水平升高（P<0.05）,而自噬相关基因LC3-II,Beclin1,P62的表达水平在给予何首乌饮治疗后,较敲低AMPK组和衰老模型组相比无明显变化。结论:1.何首乌饮具有影响睾丸组织中自噬水平,以及改善大鼠睾丸组织衰老的功能（P<0.05）;2.何首乌饮可降低“肾精亏虚”大鼠AMPK,β-catenin m RNA转录水平和磷酸化蛋白表达水平（P<0.05）,降低m-TOR的转录水平和磷酸化蛋白表达水平（P<0.05）;3.何首乌饮通过调节AMPK-Wnt/β-catenin的表达水平,导致mTOR失活,从而提高“肾精亏虚”大鼠的睾丸组织自噬水平,进而起到了改善大鼠睾丸组织衰老的作用。

关键词：何首乌饮睾丸衰老细胞自噬 AMPK/mTOR-Wnt/β-catenin信号传导

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求解一类非线性鞍点问题的优化算法及应用

求解一类非线性鞍点问题的优化算法及应用

作者：曹啟超电子科技大学

学位级别：硕士

籽粒苋可溶性碳水化合物含量变动因素及其混贮性能的研究

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籽粒苋可溶性碳水化合物含量变动因素及其混贮性能的研究

作者：易启轩吉林大学

学位级别：硕士

碾压混凝土层面处理方式对层间力学及抗冻性能影响研究

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碾压混凝土层面处理方式对层间力学及抗冻性能影响研究

作者：柴嘉启西安理工大学

学位级别：硕士

碾压混凝土坝具有工期短、造价低、适应性强等优点,得到了广泛应用。然而,由于薄层摊铺、振动压实等工序导致碾压混凝土含有许多特殊的“层间弱面”。这些层间弱面将严重影响碾压混凝土层间结合质量,对坝体的安全和耐久性构成很大威胁... 详细信息

碾压混凝土坝具有工期短、造价低、适应性强等优点,得到了广泛应用。然而,由于薄层摊铺、振动压实等工序导致碾压混凝土含有许多特殊的“层间弱面”。这些层间弱面将严重影响碾压混凝土层间结合质量,对坝体的安全和耐久性构成很大威胁。冻融损伤是寒冷地区碾压混凝土坝的主要病害,碾压混凝土层面不可避免存在裂纹、孔洞等缺陷,这些缺陷往往具有导水和储水能力,在冻融循环作用下,层面更容易受到冻融损伤。为改善碾压混凝土层面性能,在实际工程中常通过铺砂浆垫层的方式进行处理。本文使用水泥砂浆、掺纳米SiO2的砂浆和掺膨胀剂的砂浆为层面处理材料,通过抗剪和劈裂抗拉试验,结合数字图像相关技术研究了不同处理方式对层面力学性能的影响规律,并通过热重试验和显微硬度试验从微观方面分析不同处理方式对层面力学性能的影响规律;通过冻融循环试验,研究了不同处理方式和冻融循环次数下碾压混凝土层面力学性能和气孔结构的劣化规律,分析了碾压混凝土层面冻融损伤机理,建立了冻融损伤演化模型。借助核磁共振技术对不同层面处理和冻融循环次数下的吸水量进行分析。主要研究结论如下:（1）碾压混凝土层面经过砂浆处理后,上下层的结合能力得到提升,层面抗剪强度和劈裂抗拉强度在28天龄期时分别增加了 8.03%和19.08%。纳米SiO2砂浆和膨胀剂砂浆处理后抗剪强度分别增加了19.72%和16.51%,劈裂抗拉强度增加了 40.64%和34.63%,提升效果优于水泥砂浆。层面经过各种砂浆处理后,延缓了试件破坏过程,剪切和劈裂破坏的裂缝宽度和开裂速度有不同程度降低。随着龄期的增加,碾压混凝土和各类砂浆的水化程度不断增加。纳米SiO2和膨胀剂对水泥的水化都有促进作用,能提升砂浆性能,进而可有效提升层面力学性能。碾压混凝土层面显微硬度明显低于上下层。水泥砂浆处理后,层面显微硬度提升10.63%,纳米SiO2和膨胀剂砂浆对层面显微硬度提升效果更好（分别提升了33.93%和29.11%）。层面的显微硬度与粘结强度具有很高的相关性。（2）冻融循环过程中,碾压混凝土表面孔洞逐渐出现并扩大,进而导致砂浆剥落,骨料外露。层面未处理试件在层面结合处损伤较大,而各种砂浆处理后能降低层面附近的损伤。冻融循环使碾压混凝土层面的孔结构不断恶化,表现为孔隙增加、孔径变大、孔结构分布不均匀,导致抗冻性不断降低。层面经过水泥砂浆处理后,层面孔结构恶化程度有所降低,层面抗冻性提升。纳米SiO2和膨胀剂能进一步增强砂浆和层面的密实性,对层面抗冻性提升效果更好。（3）随着冻融循环次数的增加,碾压混凝土层面抗剪强度和劈裂抗拉强度逐渐降低（300次时降低30%左右）。层面经过各种砂浆处理后,增强了层面的密实性和整体性,能降低冻融循环产生的破坏。冻融循环作用增加了碾压混凝土剪切和劈裂破坏过程中的裂缝宽度和开裂速度。此外,碾压混凝土层面冻融损伤可认为是一种轴向拉伸的低周期疲劳损伤,基于层面冻融损伤机理建立了碾压混凝土层面抗剪强度冻融循环损伤模型,与试验结果有较好的一致性。（4）碾压混凝土在吸水过程中,初期吸水速度很快,中期吸水速度逐渐减缓,后期吸水速度几乎为零。水泥砂浆处理后,吸水量降低了 11.40%,纳米SiO2砂浆和膨胀剂砂浆处理后吸水量降低了 13.50%和11.91%。在吸水过程中,水分首先填充大孔隙,然后逐渐填充小孔隙。冻融循环作用增加了碾压混凝土吸水量（300次时增量超过50%）,并加快了吸水量增速。

关键词：碾压混凝土层面力学性能冻融循环数字图像相关技术水分传输规律

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基于深度学习的肝脏转移瘤图像分割方法研究

基于深度学习的肝脏转移瘤图像分割方法研究

作者：樊启富南昌大学

学位级别：硕士

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专利侵权诉讼中无效宣告倾向研究

专利侵权诉讼中无效宣告倾向研究

作者：彭启宁景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

专利是反映科技创新成果的主要客体,是知识产权的核心内容之一。近年来,全球专利申请量不断激增,随之而来的专利侵权案件也在不断增加。专利无效宣告是保护自身知识产权的重要手段,企业之间相互提起专利侵权诉讼和专利无效宣告请求已经... 详细信息

专利是反映科技创新成果的主要客体,是知识产权的核心内容之一。近年来,全球专利申请量不断激增,随之而来的专利侵权案件也在不断增加。专利无效宣告是保护自身知识产权的重要手段,企业之间相互提起专利侵权诉讼和专利无效宣告请求已经成为产业竞争的常态。近几年,专利侵权和专利无效宣告发生的案件数量不断增长,并且专利侵权诉讼与无效宣告请求已经成为学术界和实务界共同关注的热点,加强专利诉讼和专利侵权研究具有重要意义。我国专利权无效宣告制度的设置,是为了维护专利权授予的公正性。通过科学分析的专利无效宣告,鉴别易发生无效宣告的专利,对于提高相关创新主体的创新能力以及研判产业技术发展方向具有重要意义。研究目的在于围绕专利侵权无效宣告影响因素分析及预测这一核心问题,为企业在今后日常专利技术监测中,提供更为精准的专利技术风险指标监测方式,清晰展现企业专利侵权无效宣告倾向原因,以及各类指标在不同专利技术主题中侵权无效宣告的风险影响程度,为企业以及其他创新主体对于自身专利的情况提供一定的判断依据。研究方法选取上,以专利文献为基础,采用文献计量学、文本挖掘、机器学习等方法,以“专利侵权无效宣告因素分析→专利侵权无效宣告预测模型构建→专利侵权无效宣告下特征影响因素可视化”作为研究主线,构建一套科学的专利侵权诉讼无效宣告预警体系以及潜在风险影响因素分析。实验过程包括利用文本挖掘中LDA主题模型划分技术领域的不同侵权主题,通过阅读国内外的相关研究文献,对专利无效宣告概念进行界定,结合指标的可获取性、科学性等因素,选取影响侵权专利无效宣告的20项数据指标,利用统计相关性模型计算各类数据指标在不同侵权分类主题下无效宣告倾向的相关性,并绘制出指标相关性热力图;建立专利诉讼的指标数据和文本数据样本库;对专利文本数据和指标数据进行降维数据融合,通过机器学习的监督学习算法中模型,对样本库中的侵权专利进行分析,对影响专利无效宣告的指标进行分类训练;选取近三年战略性新兴产业的标准必要专利,验证专利侵权无效宣告预测模型预测与应用,同时结合管理学理论筛选风险专利技术,并提出相对应风险管理建议。研究发现:即使专利数据集虽然属于同一技术领域,但在不同主题分类下,所选取的特征指标不仅在侵权后判定是否无效的整体影响程度却各不相同,以及在对多特征融合的专利侵权无效宣告预测模型进行模型可解释时,在不同分类结果的影响因素和影响程度排序不相同,不同分类主题所依赖的分类规则和分类指标存在显著的差异。

关键词：专利侵权无效宣告机器学习文本挖掘专利管理

ZrN基薄膜的构筑及其力学、摩擦学及耐腐蚀性能研究

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ZrN基薄膜的构筑及其力学、摩擦学及耐腐蚀性能研究

作者：宋啟尧烟台大学

学位级别：硕士

过渡金属氮化物（TMN）可以广泛用作精密零件的保护涂层,提高其关键性能特性对于使其在恶劣环境中更坚固耐用至关重要。高性能TMN需要建立结构-性能关系,而结构调制是优化其性能的有效方法。硬质氮化锆（ZrN）是一种TMN,作为一种重要的... 详细信息

过渡金属氮化物（TMN）可以广泛用作精密零件的保护涂层,提高其关键性能特性对于使其在恶劣环境中更坚固耐用至关重要。高性能TMN需要建立结构-性能关系,而结构调制是优化其性能的有效方法。硬质氮化锆（ZrN）是一种TMN,作为一种重要的表面防护材料,因其优异的机械性能和化学稳定性,广泛应用于汽车制造和模具制造等多种高磨损、高强度等复杂工况环境。然而,由于航空、海洋和其他综合军事技术的快速发展,单一的ZrN薄膜的应用场景受到了相当大的限制。因此,设计提高其力学性能、摩擦学性能、耐腐蚀性能是提高其可靠性和耐久性的必要条件。本文通过磁控溅射法制备不同Y含量的Zr-Y-N薄膜,并探究微量Y对ZrN薄膜微观结构的影响,进而讨论微观结构与力学、摩擦学及耐腐蚀性能间的联系。在成功制备Zr-Y-N纳米固溶薄膜基础上掺入不同含量Ag,构建具有优秀综合性能的Zr-Y-Ag-N薄膜。通过调控不同Ag含量,构筑Zr-Y-Ag-N薄膜,对其微观结构、力学性能、摩擦学性能及耐腐蚀性能进行测试,并揭示了薄膜的强韧化机制、摩擦学机理和耐腐蚀机理。研究结果如下:（1）X射线衍射分析表明当Y含量为1.9 at.%时,Y原子取代ZrN中的Zr原子形成Zr-Y-N纳米固溶薄膜。然而,当Y含量增加到3.1 at.%时,Y原子从ZrN晶格中析出,形成了ZrN/Y纳米复合膜。力学性能测试证实,Zr-Y-N纳米固溶薄膜呈现出最高的硬度（H）为29.0 GPa,弹性模量（E）为378.7 GPa,比纯ZrN薄膜硬度提高40.1%。摩擦学测试结果表明,在润滑油PAO4条件下,由于Zr-Y-N纳米固溶薄膜磨损表面的YO和Zr O润滑相的协同作用,将摩擦系数降低到0.019。磨损体积和磨损轨迹的三维形貌（3D）测试结果表明,获得较低的磨损率为6.60×10mm/（Nm）。经过多次数的电化学测试,结果为Zr-Y-N纳米固溶薄膜腐蚀电流为1.71×10 A/cm远低于ZrN薄膜的1.05×10 A/cm,表现出优秀的耐腐蚀性能,这证明Y元素可以通过细化晶粒,提供致密的结构以提高ZrN的耐腐蚀性。（2）微量Ag原子成功掺入Zr-Y-N纳米固溶薄膜,当原子比Ag/Y=1时,Ag原子进入Zr-Y-N晶格形成间隙固溶。当原子比Ag/Y=2时,过量的Ag团簇从晶格中析出,XRD、HRTEM、SEM等结果证实了这一点。当原子比Ag/Y=1时,Zr-Y-Ag-N薄膜的H和E分别为30.3 GPa和379.6 GPa,获得最优异的力学性能。由于固溶强化,实现了晶粒细化和致密结构,因此进一步提高了Zr-Y-N薄膜的力学性能。在3.5 wt.%Na Cl溶液的长期磨损条件下,原子比Ag/Y=1的薄膜具有4.61×10mm/（Nm）的最小磨损率,X射线光电子能谱分析原位形成的YZrO、Zr O、AgO和YO润滑相间的协同作用将摩擦系数降低到0.077。根据阻抗谱和极化曲线,Zr-Y-Ag-N薄膜的腐蚀电流达到最低的6.66×10 A/cm。由于Ag原子的加入,使Zr YN薄膜的微观结构和疏水性均发生了显著变化,从而进一步提高了其耐腐蚀性能。

关键词： ZrN基薄膜磁控溅射微观结构力学性能摩擦学性能耐腐蚀性能

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基于深度学习的轻量化立体匹配算法研究

基于深度学习的轻量化立体匹配算法研究

作者：魏启龙广州大学

学位级别：硕士

双目立体匹配作为一种重要的视差(深度)估计方法,在自动驾驶、机器人导航等领域得到了广泛应用,有效满足了这些设备对周围环境信息的感知需求。与主动感知周围信息的传感器相比,双目立体匹配算法仅需一组摄像头,不仅成本更低,而且提供... 详细信息

双目立体匹配作为一种重要的视差(深度)估计方法,在自动驾驶、机器人导航等领域得到了广泛应用,有效满足了这些设备对周围环境信息的感知需求。与主动感知周围信息的传感器相比,双目立体匹配算法仅需一组摄像头,不仅成本更低,而且提供的信息更为丰富和稠密。随着深度学习技术的广泛应用,特别是以卷积神经网络为代表的技术,其强大的特征信息提取能力使得基于深度学习的立体匹配算法在精度上远超传统算法,充分证明了基于深度学习的立体匹配算法的可行性和显著优势。然而,目前高精度模型面临着算力消耗过大,推理速度远不能满足实际应用需求的问题。虽然基于深度学习的轻量化双目立体匹配算法在速度上实现了实时性,但其模型精度通常较为一般,且算法的泛化性表现不好,对于未见过的数据集迁移性能较差。这极大地限制了轻量化立体匹配算法在实际场景中的应用。本文针对当前轻量化立体匹配算法精度表现不佳和泛化性差的这二个问题,开展了以下三个方面的工作:(1)针对自注意力机制在有效建模长距离信息关系却带来高复杂度计算的问题,本文创新性地提出了轴注意力机制。在利用长轴卷积实现远距离信息联系的同时,大大减少了计算复杂度。并且,本文还引入了大核膨胀卷积分支,建模局域信息联系。接着本文通过提出的交叉洗牌融合,实现了对长距离信息关系与局域信息关系高效的融合。这些组件共同构成了注意力卷积融合模块,不仅实现了特征信息的鲁棒提取,还能显著降低计算成本。针对多阶段轻量化网络的初始预测值限制了网络整体表现的问题,本文基于注意力卷积融合模块,构建了一个高效的可学习的上采样模块,有效的提高了网络的第一阶段的视差精度。此外针对细化阶段的代价体积聚合,本文利用注意力卷积融合模块构建了非局部聚合结构,使得代价体积在聚合阶段获得了更多的几何和上下文信息,有效的增强了细化阶段的视差预测性能。(2)针对现有的轻量化立体匹配算法跨数据域泛化表现不佳的问题,本文在代价聚合阶段提出了一种简洁、有效的多信息融合的聚合网络。首先,本文提出了双向流动聚合融合,通过双向信息流动路径和巧妙地融合模块堆叠在获得多尺度代价体积带来的多重感受野和上下文信息的同时,更为简单,高效的实现多尺度代价体积的有效融合。接着提出相关几何融合模块,将多尺度特征图的几何信息融入到代价聚合阶段。利用相关性计算原理和注意力机制,增强了代价体积对场景特征信息的理解。同时引入的特征提取分支,通过反向传播,使得网络的特征提取阶段获得对场景更为深层的理解能力。通过这二部分构建的聚合网络有效的实现了多尺度的代价体积和特征图所包含的几何信息和上下文信息之间的高效融合,使网络获得了更加广泛的场景匹配能力,增强了网络的泛化能力。(3)基于以上几种简单且高效的模块,本文提出了两种轻量化算法:基于注意力卷积融合的轻量化立体匹配算法和基于多尺度信息融合的轻量化立体匹配算法。基于注意力卷积融合的轻量化立体匹配算法在KITTI测试数据集上的实验表明,提出的模型能够在GPU设备上进行实时推理,并且实现领先的精度表现。通过Tensor RT优化,该模型可以在NVIDIA Jetson TX2设备上以更快的速度处理输入图像,同时实现领先的性能表现。基于多尺度信息融合的轻量化立体匹配算法在KITTI数据集上的实验表明提出的模型能够在GPU设备上进行实时推理,并且在KITTI 2012上实现领先的泛化表现。

关键词：立体匹配轻量神经网络注意力卷积融合模块可学习上采样代价体积聚合融合

非Lipschitz系数的倒向重随机微分方程

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非Lipschitz系数的倒向重随机微分方程

作者：金启荣北方民族大学

学位级别：硕士

倒向重随机微分方程自1994年被Pardoux和Peng引入以来,得到国内外专家的广泛研究,它在金融数学、随机控制、随机决策和偏微分方程等领域中有着广阔的应用前景.本文主要研究了在一定非Lipschitz条件下,由高斯白噪声和带补偿的Poisson随... 详细信息

倒向重随机微分方程自1994年被Pardoux和Peng引入以来,得到国内外专家的广泛研究,它在金融数学、随机控制、随机决策和偏微分方程等领域中有着广阔的应用前景.本文主要研究了在一定非Lipschitz条件下,由高斯白噪声和带补偿的Poisson随机测度驱动的倒向重随机微分方程解的相关性质.第一部分,研究了满足非Lipschitz系数的由高斯白噪声和带补偿的Poisson随机测度驱动的倒向重随机微分方程解的轨道唯一性和比较定理.通过推广经典的Yamada-Watanabe判断准则,利用关于倒向重随机微分方程的It(?)公式,Bihari不等式的倒向形式,Jensen不等式和控制收敛定理,得到满足非Lipschitz条件的倒向重随机微分方程解的轨道唯一性和比较定理.第二部分,作为比较定理的一个应用,研究了在另一种非Lipschitz系数下,漂移项系数连续且线性增长,由高斯白噪声和带补偿的Poisson随机测度驱动的倒向重随机微分方程最小解和最大解的存在性,给出了几个重要引理及其证明过程.

关键词：倒向重随机微分方程非Lipschitz系数轨道唯一性比较定理最小解