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无耦合六维力传感器结构有限元分析与标定实验系统设计
无耦合六维力传感器结构有限元分析与标定实验系统设计
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作者: 李生广 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
机器人技术,已成为当前工程领域的热门研究方向。其中仿人机器人的研究更是机器人研究中最引人注目,最具有挑战性的研究方向之一。仿人机器人最重要的特征在于其步行移动方式。为实现仿人机器人的稳定步行,需要实时检测脚部受力状态... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
SeO_3^(2-)及SeO_3^(2-)和半胱氨酸或还原型谷胱甘肽联用对牛脑V
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生物化学杂志 1995年 第2期11卷 127-134页
作者: 李生广 谢小松 中国科学院生物物理所 美国Texas大学Dallas西南医学中心内科学系
Se_3^(2-)对牛脑V型质子转运ATP酶复合体活力呈现明显的抑制作用。这种抑制作用具有对剂量和预保温时间的依赖关系,且不被稀释效应所恢复,但过量的DTT可去除这种抑制作用。半胱氨酸对这种抑制作用呈双功能效应。低浓度... 详细信息
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牛脑V型质子转运ATP酶复合体依赖于温度的活性变化
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生物化学杂志 1994年 第1期10卷 87-92页
作者: 李生广 谢小松 中国科学院生物物理所 美国Texas大学Dallas西南医学中心内科学系
在KCl介质中牛脑V-型质子转运ATP酶复合体活力温度的Arrhenius图在33℃附近呈现明显的折点,同样做其N-[1-芘]马来酰亚胺(N-[1-P]M)的荧光-温度的Arrhenius图,发现其折点温度也为33℃... 详细信息
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竹红菌乙素作猝灭剂研究F_o构象方法的建立
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生物化学与生物物理进展 1998年 第1期25卷 49-53页
作者: 李生广 封朝阳 乐加昌 徐霆 林治焕 中国科学院生物物理研究所
线粒体F1Fo复合体Fo部分a亚基的色氨酸荧光可被竹红菌乙素(hypocrelinB,HB)猝灭.不同温度下测定SternVolmer图的结果显示,猝灭常数(Ksv)随温度的增加而加大,时间衰变荧光的结果显示,荧光... 详细信息
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用ST-EPR研究胆酸对F_1-F_0在F_1-F_0复合体中慢运动的影响
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生物物理学报 1989年 第2期5卷 114-118页
作者: 李生广 卢景雾 林治焕 中国科学院生物物理研究所
本文比较了经胆酸处理和对照样品的马未酰亚胺自旋标记的F_1-F_0酶复合体的ST-EPR波谱, 二者波谱呈现明显不同的形态.经胆酸处理的复台体中F_h-F_0酶蛋白的波谱参数L”/L’,C’/C,H”/H较对照样品明显增大.选用参数L”/L’计算其相关时... 详细信息
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胃(H^++K^+)-ATPase结构与功能的研究
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生物化学与生物物理进展 1989年 第6期16卷 421-425页
作者: 左凤蓉 李生广 林治焕 中国科学院生物物理所
胃(H^+K^+)-ATPase属于生物膜的第二类质子泵(E_1E_2型),从生理角度它是胃酸分泌的质子泵。本文结合我们初步的研究结果:猪、大白鼠胃粘膜(H^++K^+)-ATPase的纯化以及由消炎痛引起的急性胃粘膜病变与胃粘膜(H^++K^+)-ATPase的关系等,对... 详细信息
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消炎痛对猪胃H^+/K^+-ATP酶质子转运功能的抑制
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实验生物学报 1994年 第1期27卷 61-70页
作者: 杜健 林治焕 李生广 中国科学院生物物理所 北京100101
作为猪胃H^+/K^+-ATPase的非竞争性抑制剂,消炎痛明显抑制H^+/K^+-ATPase泡囊的质子转运功能,造成质子泄漏。在0.15 mg/ml蛋白浓度下,4%的消炎痛结合于H^+/K^+-A- TPase泡囊上。它能渗入膜脂相并显著降低膜的流动性,并使H^+/K^+-ATPase... 详细信息
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消炎痛对猪胃H~+/K~+-ATP_(ase)抑制的动力学
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生物化学杂志 1994年 第5期10卷 584-590页
作者: 杜健 李生广 林治焕 中国科学院生物物理研究所
消炎痛作为一种可引起胃粘膜急性病变的药物,用分离提纯的猪胃H+/K+-ATPase证明,它可以显著的抑制此酶的活力,0.1mg/mL时即可抑制酶活力27%,0.5mg/mL时可抑制全部活力,其K(0.5)为0.18m... 详细信息
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Mg^(2+)对猪心线粒体H^+-ATP酶复合体的激活与质子通道的关系
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中国科学(B辑) 1995年 第4期25卷 379-386页
作者: 李生广 封朝阳 邓君鹏 林治焕 中国科学院生物物理研究所 北京100101
选适当的DCCD(二环己基碳二亚胺)和寡霉素浓度,使H^+-ATP酶复合体的正常水解活力不受影响,但由于它们分别的与F_0中c亚基上DCCD结合位点和寡霉素结合位点结合而能明显抑制Mg^(2+)对H^+-ATP酶的激活作用,表明Mg^(2+)对H^(+)-ATP酶的激活... 详细信息
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无机磷影响叠氮钠对ATP合成酶合成活性的抑制
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生物化学与生物物理进展 2001年 第6期28卷 885-889页
作者: 蒙昔 李生广 林治焕 中国科学院生物物理研究所 北京100101
利用ADP和放射性磷直接合成ATP的方法 ,研究了无机磷 (Pi)和叠氮钠对猪心线粒体ATP合成酶(F1FO ATPase)ATP合成活性的影响 .结果发现无机磷除作为合成ATP的底物参与F1FO ATPase的合成反应外 ,还对F1FO ATPase的合成活性呈现抑制作用 ,在... 详细信息
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