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苍膝通痹胶囊靶向调控ADAMTS-4治疗膝关节骨性关节炎的临床研究与机制研究

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苍膝通痹胶囊靶向调控ADAMTS-4治疗膝关节骨性关节炎的临床研究与...

作者：李瑞涵山东中医药大学

学位级别：硕士

目的:探讨苍膝通痹胶囊靶向调控ADAMTS-4抑制膝骨性关节炎软骨基质降解的作用机制研究。方法:1.本研究采用严格的入选标准,选择60例符合诊断标准、纳入标准和排除标准的膝骨性关节炎的患者,分为治疗组和对照组,分组后分别给予苍膝通痹胶... 详细信息

目的:探讨苍膝通痹胶囊靶向调控ADAMTS-4抑制膝骨性关节炎软骨基质降解的作用机制研究。方法:1.本研究采用严格的入选标准,选择60例符合诊断标准、纳入标准和排除标准的膝骨性关节炎的患者,分为治疗组和对照组,分组后分别给予苍膝通痹胶囊(已获山东省药监局批准文号:鲁药制字Z20130043)和金乌骨通胶囊口服治疗,分别在治疗前、后4周、8周记录关节疼痛程度(VAS评分法),WOMAC评分,分别比较治疗前后指标变化情况,较系统客观评价苍膝通痹胶囊治疗膝骨性关节炎的临床疗效。2.本研究采用原代培养法分离1周龄SD大鼠膝关节软骨细胞,并以IL-1β诱导为退变关节软骨细胞作为研究对象,分为空白组(KB)、模型组(MX)、苍膝通痹胶囊组(CX)、SB203580溶液组(SB)、苍膝通痹胶囊+SB203580共培养组(CS),每组3瓶,运用Western Blot以及荧光定量PCR法检测各组细胞中ADAMTS-4 及 ADAMTS-4 mRNA 的表达差异。结果:***评分:在治疗前与治疗第4、第8个周相比,两组内比较VAS评分差异有统计学意义(p0.05);治疗第8周时,两组VAS评分差异有统计学意义(p0.05);治疗第4、8周时,两组WOMAC评分差异有统计学意义(p<0.05),并且治疗组治疗效果均优于对照组。3.中医临床疗效:两组疗效对比,差异有统计学意义(p<0.05)。治疗组总有效率(90.0%)高于对照组总有效率(76.7%)。*** blot及荧光定量PCR结果显示:空白组(KB)ADAMTS-4的表达水平最低,模型组(MX)表达水平最高;苍膝通痹胶囊组、SB203580组以及苍膝通痹胶囊加SB203580组均可以有效降低退变软骨细胞ADAMTS-4的表达,但是苍膝通痹胶囊与p38MAPK信号通路阻断剂SB203580联合应用时,ADAMTS-4和ADAMTS-4 mRNA的表达水平最低,差异有统计学意义(p<0.05),说明苍膝通痹胶囊和SB203580均具有改变软骨细胞p38MAPK信号通路中相关基因表达水平的作用,从而抑制ADAMTS-4及ADAMTS-4 mRNA的表达。但是苍膝通痹胶囊的作用效果要比SB203580弱。结论:1.口服苍膝通痹胶囊及金乌骨通胶囊均可对减轻膝骨性关节炎的疼痛,均可在一定程度上改善膝关节功能,且苍膝通痹胶囊效果优于金乌骨通胶囊,但是两种治疗方法的差异至少需要8周及以上的疗程才有统计学意义。2.苍膝通痹胶囊可有效抑制软骨细胞中的ADAMTS-4和ADAMTS-4 mRNA的表达,这可能是其治疗膝骨性关节炎的作用机制之一。

关键词：膝关节骨性关节炎 ADAMTS-4 Western blot 荧光定量PCR

国内出土元青花瓷使用人群及流布区域特征探讨

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国内出土元青花瓷使用人群及流布区域特征探讨

作者：李瑞涵景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

元青花瓷在中国陶瓷史上具有重要的地位。它创烧于元代,建立元帝国的蒙古人纵横欧亚,他们让不同的文明之间擦出了奇妙的火花。而真正意义上的青花瓷也诞生在这个时代。所以研究元青花瓷,对了解蒙元文明,中外贸易史、对外交通史等都有极... 详细信息

元青花瓷在中国陶瓷史上具有重要的地位。它创烧于元代,建立元帝国的蒙古人纵横欧亚,他们让不同的文明之间擦出了奇妙的火花。而真正意义上的青花瓷也诞生在这个时代。所以研究元青花瓷,对了解蒙元文明,中外贸易史、对外交通史等都有极其重要的作用。而对元青花瓷的研究,最早始于国外,随着国内元青花瓷出土数量的增多,一些新的问题也随之出现。国内出土元青花瓷与国外有何异同,国内元青花瓷主要使用人群流布区域及其特征都是亟待解决的问题。论文以《中国出土瓷器全集》及《幽蓝神采:元代青花瓷器特集》为主要资料,采用统计分析、文献调研等方法,并结合历史地理学、政治经济学等多种方法整理并分析了中国国内出土元青花瓷出土地点,出土器物型制、纹饰、数量及遗址性质等方面的信息,并结合元代行省制度,得出了元青花瓷使用者的身份主要为皇室贵族、地方豪门望族、生活在元末明初的明代功臣三类,而元青花瓷主要流布于元代中书省、江浙行省等财富集中地区。造成这种现象的原因称之为“以稀为贵”,即元代上层统治者受多元文化的影响,开始接受并喜爱青花瓷这种新型瓷器,而元代其他阶层人士受上层统治者的影响,也逐渐接受并使用青花瓷,甚至发展为以此作为身份和财富的象征。这些研究成果反映了元代社会皇权对大众审美的影响,并提出了一种古代流行文化以稀为贵传播的方式,为研究元代社会风貌提供了一定的帮助。

关键词：元青花瓷使用人群流布区域

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旋翼无人机的姿态融合算法与ROS软件设计

旋翼无人机的姿态融合算法与ROS软件设计

作者：李瑞涵湖南大学

学位级别：硕士

旋翼无人机具有结构紧凑、机动性强、操作灵活等特点,可机载多种设备实现垂直起降、空中悬停等功能,广泛应用于军事、农业、影视等各个领域。但实现旋翼无人机的平稳飞行,需要复杂的传感器、快速的控制器和执行器以及复杂的导航控制算... 详细信息

旋翼无人机具有结构紧凑、机动性强、操作灵活等特点,可机载多种设备实现垂直起降、空中悬停等功能,广泛应用于军事、农业、影视等各个领域。但实现旋翼无人机的平稳飞行,需要复杂的传感器、快速的控制器和执行器以及复杂的导航控制算法作为支撑。而位姿信息就像无人机的“眼睛”,是无人机实现自主飞行的基础。作为多传感器数据融合系统,INS/GPS组合导航系统可以得到无人机的高精度导航信息,而姿态信息更是导航的前提。本文依托项目组两个重要课题,对基于多传感器数据融合的旋翼无人机姿态融合进行了广泛的研究,并利用ROS系统在无人机上的应用编写了相应的软件。主要工作如下:(1)针对系统的任务需求和工作环境,自行搭建了旋翼无人机硬件实验平台。对相关硬件模块进行了性能指标分析,使用Pixhawk作为开源飞控进编写相应的程序行二次开发,使用QGC进行控制等参数的调节。设计出系统的控制结构框图和软件工作流程图。(2)作为全文的理论基础,首先深入研究了互补滤波算法,从时域和频域的角度分析了互补滤波器的基本原理,通过互补滤波系数和滤波器转折频率的关系提出了应对系统噪声特性改变时互补滤波器的改进方法。然后研究了利用梯度下降法进行姿态融合的方法,分析了由于收敛速度与非重力加速度干扰下算法存在的收敛速度慢,受加速度影响严重的不足。在此基础上,确定了基于姿态数据融合方案,与改进法案。(3)研究四元数姿态解算的基本原理,使用四元数进行姿态更新,设计出基于互补滤波的四元数姿态解算方法;利用加速度与姿态角的关系,采用梯度下降法设计了姿态融合算法。并且考虑到无人机非重力加速度的影响,与收敛速度慢的缺点对梯度下降算法进行了改进,提出了Nesterov加速梯度姿态融合算法?最后通过对比实验,证明了这种算法的可行性。(4)在机载电脑上安装并使用ROS。利用MAVLink协议解决ROS系统与Pixhawk之间的通讯问题,分析了ROS控制无人机的节点与话题的连接结构图。通过ROS节点程序的编写实现了在Gazebo环境下的无人机SITL仿真并利用QGC观察实验结果,最后在搭建的旋翼无人机试验平台上进行了实验,验证了ROS软件进行无人机控制的可行性。

关键词：旋翼无人机数据融合姿态测量 ROS

法律环境视角下上市公司信息披露质量与成长性关系研究

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法律环境视角下上市公司信息披露质量与成长性关系研究

作者：李瑞涵黑龙江大学

学位级别：硕士

上市公司作为资本市场中十分重要的群体,其信息披露行为愈发引起各类主体的重视,他们追求自身利益最大化,会密切关注企业披露的相关数据等信息,所以,上市公司的信息披露质量能够通过影响各类利益相关主体的行为来影响自身的成长性。同时... 详细信息

上市公司作为资本市场中十分重要的群体,其信息披露行为愈发引起各类主体的重视,他们追求自身利益最大化,会密切关注企业披露的相关数据等信息,所以,上市公司的信息披露质量能够通过影响各类利益相关主体的行为来影响自身的成长性。同时,法律环境作为关系着上市公司发展的外部环境之一,可以为公司的日常经营行为保驾护航。但是,在法律环境不同的地区,利益相关者对企业披露的信息关注度及信息本身的可信程度也会不同,从而对信息披露质量与企业成长性间的关系产生不同影响。此外,上市公司是市场经济这个大群体中的主要角色,对促进经济发展起着重要作用。基于此,本文将法律环境、信息披露质量与企业成长性三个因素结合起来进行实证分析,探讨这三个因素之间的相互作用机制,对企业的健康发展具有十分重要的意义。本文以2017-2020年深交所的6168家上市企业为对象,采用文献研究与实证分析相结合的方法,对法律环境视角下信息披露质量与企业成长性的关系进行深入探究。通过研究得出:提高信息披露质量有利于企业成长性的提高,相比国有企业提高非国有企业的信息披露质量对企业成长性提升作用更强。同时,法律环境越好,信息披露质量的提高对企业成长性的促进作用越强;提高法律环境有利于企业成长性的提高,相比国有企业非国有企业所在地区法律环境的提高对企业成长性的提升作用更强。进而,本文认为各市场主体应主动提高信息披露质量,证监会等相关部门也应加大对该行为的监管程度与处罚力度,政府应不断完善各地区的法律环境,来提高信息披露质量,促进企业成长性。这样能够使企业健康稳定地可持续发展,为我国资本市场建设贡献一份力量。

关键词：上市公司法律环境信息披露质量企业成长性

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旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制

控制理论与应用 2019年第4期36卷 505-515页

作者：孙敬陶王耀南谭建豪钟杭李瑞涵湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室湖南长沙410082

旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置的视觉伺服的缺陷以及系统自身欠驱动等问题,建立... 详细信息

旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建等.本文针对传统的基于图像与基于位置的视觉伺服的缺陷以及系统自身欠驱动等问题,建立了运动学模型和提出了基于力平衡原理的动力学联合建模,并通过欧几里得单应性矩阵分解设计出旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制方法,在图像空间控制平移、笛卡尔空间控制旋转,减弱了平移与旋转之间的相互影响实现解耦效果,改善了系统对非结构因素的抗扰性能和全局稳定性.通过仿真和实验检验了系统鲁棒性和算法优越性.

关键词：旋翼飞行机械臂系统动力学联合建模欧几里得重建视觉伺服手眼系统

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面子的内涵和现实价值

心理学进展 2024年第11期14卷 66-71页

作者：李瑞涵中南民族大学管理学院湖北武汉

面子作为一种社会心理现象,普遍存在于不同文化和社会背景中,对人际关系、社会互动以及群体行为都有着深远的影响。文章对面子的定义、分类及相关理论进行了系统的回顾,并总结了其在实际应用中的研究成果。旨在通过系统梳理和深入探讨... 详细信息

面子作为一种社会心理现象,普遍存在于不同文化和社会背景中,对人际关系、社会互动以及群体行为都有着深远的影响。文章对面子的定义、分类及相关理论进行了系统的回顾,并总结了其在实际应用中的研究成果。旨在通过系统梳理和深入探讨面子的研究现状,总结当前研究的不足并展望其未来的发展方向,以期推动面子研究的深入发展,为进一步探讨这一重要社会心理现象提供新的视角和思路。As a social psychological phenomenon, face is ubiquitous in different cultural and social backgrounds and has a profound impact on interpersonal relationships, social interactions, and group behavior. This article conducts a systematic review of the definition, classification and related theories of face, and summarizes its research results in practical applications. This paper aims to systematically sort out and deeply explore the current research status of face, summarize the current research deficiencies and look forward to its future development direction in order to promote the in-depth development of face research and provide new perspectives and ideas for further exploring this important social psychological phenomenon.

关键词：面子中国文化面子行为

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分析高校创业创新教育现状及对策

智库时代 2018年第26期 140-141页

作者：李瑞涵郑州理工职业学院

当前,大学生创业创新教育改革正深入发展,同时其也是提高高校毕业生创业和就业的一个有效途径。当前,我国高校创业创新教育中,依然存在着诸多的不足,为了有效带动大学生创业创新教育的良性发展,我们必须要针对问题采取有效对策。

关键词：创业创新良性发展有效对策

奢侈品牌发展与对中国现代化潮流适应性的矛盾与化解

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商展经济 2022年第11期 72-75页

作者：李瑞涵辽宁师范大学辽宁大连116029

作为全球最大的奢侈品消费国之一,我国的奢侈品消费市场繁荣发展,本土奢侈品牌有很大发展潜力,本文对我国奢侈品市场繁荣发展及我国消费者购买力愈发壮大现状,以及在国外奢侈品牌竞争力远大于我国本土奢侈品牌的问题进行了分析,最后提... 详细信息

作为全球最大的奢侈品消费国之一,我国的奢侈品消费市场繁荣发展,本土奢侈品牌有很大发展潜力,本文对我国奢侈品市场繁荣发展及我国消费者购买力愈发壮大现状,以及在国外奢侈品牌竞争力远大于我国本土奢侈品牌的问题进行了分析,最后提出了相应的解决措施。

关键词：奢侈品牌中国奢侈品消费市场本土奢侈品牌 “炫耀型消费” “面子”消费

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国际贸易环境下的市场营销策略

今日财富 2022年第17期 43-45页

作者：李瑞涵辽宁师范大学

新时代发展背景下，国内经济发展形势呈现良好的状态。面对全球化经济趋势的冲击，国内企业想要跻身国际市场，需要对当前国际贸易局势进行分析，根据国际贸易市场发展规律，思索未来发展战略。面对市场竞争日益激烈，需要企业采取有效...

新时代发展背景下，国内经济发展形势呈现良好的状态。面对全球化经济趋势的冲击，国内企业想要跻身国际市场，需要对当前国际贸易局势进行分析，根据国际贸易市场发展规律，思索未来发展战略。面对市场竞争日益激烈，需要企业采取有效措施，在国际贸易中掌握主动权，处理好竞争中存在的问题。转变营销理念，结合实际创新，推动企业长效发展，对全球经济发展起到良好的促进作用。

关键词：