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基于ADAMS的重载液压机械臂动力学建模与仿真

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机床与液压 2023年第4期51卷 147-151页

作者：王收军李琛璋刘楠天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

针对七自由度重载液压机械臂,建立精确、高效的重载液压机械臂系统逆动力学模型。利用牛顿-欧拉递推法、Spong柔性关节模型和Stribeck摩擦模型建立机械臂动力学模型;利用Creo完成机械臂三维模型搭建并导入ADAMS分析计算。与试验结果对比... 详细信息

针对七自由度重载液压机械臂,建立精确、高效的重载液压机械臂系统逆动力学模型。利用牛顿-欧拉递推法、Spong柔性关节模型和Stribeck摩擦模型建立机械臂动力学模型;利用Creo完成机械臂三维模型搭建并导入ADAMS分析计算。与试验结果对比,确定系数均大于0.6,与无摩擦纯刚体模型计算结果相比有明显提升,验证了建模方法的准确性。

关键词：重载液压机械臂动力学建模确定系数

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七自由度重载液压机械臂运动学仿真分析

工业控制计算机 2022年第4期35卷 94-96页

作者：李琛璋王收军刘楠天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

针对7自由度重载液压机械臂,建立精确的重载液压机械臂系统运动学方程。利用Creo完成机械臂三维模型搭建。利用D-H参数法通过Matlab建立了机械臂的运动学模型,求解运动学方程完成了机械臂的正向运动学推导;通过蒙特卡洛法分析计算机械... 详细信息

针对7自由度重载液压机械臂,建立精确的重载液压机械臂系统运动学方程。利用Creo完成机械臂三维模型搭建。利用D-H参数法通过Matlab建立了机械臂的运动学模型,求解运动学方程完成了机械臂的正向运动学推导;通过蒙特卡洛法分析计算机械臂工作空间。为进一步研究动力学及运动精度控制提供依据。

关键词：重载液压机械臂运动学工作空间

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中国式现代化进程中体育现代化不确定性挑战及应对策略

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沈阳体育学院学报 2025年

作者：李琛珞樊炳有苏州大学体育学院

不确定性的存在对传统体育现代化力图构建的确定性图景产生极大的冲击,但同时不确定性也成为理解中国式现代化进程中体育现代化的重要视角。本文从现代化“不确定性”的理论分析框架出发,以现代化“共时性与历时性”为视角,梳理体育现... 详细信息

不确定性的存在对传统体育现代化力图构建的确定性图景产生极大的冲击,但同时不确定性也成为理解中国式现代化进程中体育现代化的重要视角。本文从现代化“不确定性”的理论分析框架出发,以现代化“共时性与历时性”为视角,梳理体育现代化在过程、方式、结果、主体及环境等层面面临的诸多不确定性挑战,表现为局部滞后与治理淆杂、技术危机与范式偏差、路径依赖与思维惯性、资源失调与利益失衡和人化风险与矛盾变化。由此提出应对策略,实现理论变革:从“分类诊断”到“整体把握”的认知取向,从“滞后性风险应对”到“不确定性导向革新”的范式转变,从“西方视野”到“本土话语”的研究转型,从“结构预设”到“本体复归”的理念革新,从“先验时空”到“时空重塑”的研究视角;助力实践转向:迈向优质均衡的体育现代化,引入动态适应的优化策略,高水平开放激活内生式发展源动力,发挥主体协同的聚合效应,构建韧性治理的体育治理体系。本研究旨在为体育现代化提供理论支撑和实践导向,助力体育强国建设。

关键词：不确定性体育现代化中国式现代化理论变革实践转向

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黄土地区高速公路设计与建设的绿色创新策略

公路 2025年 25-36页

作者：刘健斌郭强李赞勇李琛中交第一公路勘察设计研究院有限公司极端环境绿色长寿道路工程全国重点实验室

黄土地区高速公路建设条件极为复杂,沟壑纵横、地形破碎,滑坡、陷穴等不良地质频发。结合笔者在多个黄土地区高速公路的设计经验,对在黄土地区独特的地形条件下如何科学地选择路基、桥梁及隧道等进行凝练,针对黄土地区的不良地质提出合... 详细信息

黄土地区高速公路建设条件极为复杂,沟壑纵横、地形破碎,滑坡、陷穴等不良地质频发。结合笔者在多个黄土地区高速公路的设计经验,对在黄土地区独特的地形条件下如何科学地选择路基、桥梁及隧道等进行凝练,针对黄土地区的不良地质提出合理的解决方案,对黄土地区的绿色创新发展具有一定的借鉴意义。

关键词：黄土地区高速公路总体设计地质选线不良地质处理

碱激发高炉矿渣固化/稳定化Cr(VI)污染土试验研究

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岩土工程学报 2025年第1期47卷 57-64页

作者：张文杰金典郭兴璋李西斌台州学院建筑工程学院浙江台州318000 上海大学力学与工程科学学院上海200072 山东大学岩土与结构工程研究中心山东济南250061 浙江农林大学风景园林与建筑学院浙江杭州311300

碱激发高炉矿渣(GGBFS)替代水泥(PC)用于污染土固化处置,具有能耗低、碳排放少的特点,同时GGBFS中含的还原性硫可以将铬(Cr)从六价还原成三价,从而显著提高固化/稳定化效率。使用碱激发GGBFS固化/稳定化总Cr含量2000mg/kg(其中Cr(Ⅵ)121... 详细信息

碱激发高炉矿渣(GGBFS)替代水泥(PC)用于污染土固化处置,具有能耗低、碳排放少的特点,同时GGBFS中含的还原性硫可以将铬(Cr)从六价还原成三价,从而显著提高固化/稳定化效率。使用碱激发GGBFS固化/稳定化总Cr含量2000mg/kg(其中Cr(Ⅵ)1210mg/kg)的污染土,并与PC固化进行对比。通过浸出毒性、固定效率和无侧限抗压强度分析处理效果,借助pH、还原效率、化学形态、矿物成分和微观图像分析揭示了相关机理。结果表明,GGBFS固化污染土的Cr浸出浓度明显低于PC固化土,GGBFS掺量20%,养护龄期28 d时总Cr和Cr(Ⅵ)浸出浓度分别降至2.12,1.09 mg/L,满足填埋场进场浓度限值要求,且GGBFS固化污染土的强度明显高于PC固化土;还原效率分析表明,GGBFS中的S^(2-)可以有效地将Cr(Ⅵ)还原成Cr(Ⅲ),还原效率可达96.0%,从而很大程度上避免了Cr(Ⅵ)对水化过程的抑制作用,使用GGBFS固化/稳定化该含量的Cr(Ⅵ)污染土时不需额外添加还原剂;微观分析表明,与PC相比,GGBFS固化后更多不稳定态的Cr转化成稳定形态,Cr的迁移性显著降低,同时生成了更多水化凝胶,土颗粒胶结程度更高,因此具有更好的封固效果和更高强度。该研究为GGBFS固化/稳定化Cr(Ⅵ)污染土提供了科学依据。

关键词：粒化高炉矿渣 Cr(Ⅵ)污染土固化/稳定化浸出浓度还原效率

基于差分遗传融合算法的随机分布式阵列波束综合方法

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无线电工程 2025年

作者：李琛潘明海南京航空航天大学电子信息工程学院

针对平面阵天线波束扫描过程中波束形状、增益及副瓣随扫描角变化显著的问题，提出一种与雷达平台共形的随机分布多子阵列天线波束综合方法。该方法通过差分遗传融合算法与基于激励抑制的子阵选择策略，优化子阵面数量、分布形式及馈电... 详细信息

针对平面阵天线波束扫描过程中波束形状、增益及副瓣随扫描角变化显著的问题，提出一种与雷达平台共形的随机分布多子阵列天线波束综合方法。该方法通过差分遗传融合算法与基于激励抑制的子阵选择策略，优化子阵面数量、分布形式及馈电幅相，显著降低了幅相加权矩阵规模和计算复杂度。仿真实验表明，该方法优化后的归一化方向图最大副瓣电平降低至-23.49 dB，相较传统差分进化算法和遗传算法的-19.8 dB和-20.29dB表现更优。3 dB主瓣宽度在大角度扫描时能够保持在1.5°，而未经子阵选取的优化算法在扫描角度大于60°时出现较大幅度波动。结果表明，该方法在随机分布阵列波束综合中的“空变性”问题上拥有良好性能，在副瓣抑制、波束宽度稳定性及计算效率方面表现出显著优势，为复杂电磁环境下的阵列设计提供了新思路。

关键词：随机分布阵列波束综合差分-遗传融合算法子阵布局优化最大副瓣电平

不同水文年型下河北旱碱麦需水量和缺水量分析

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麦类作物学报 2025年

作者：秦俊灵魏瑞江魏秀梅秦玉萍任妙春李琛河北省气象与生态环境重点实验室中国气象局雄安大气边界层重点开放实验室河北省沧州市气象局河北省气象科学研究所河北省怀来县气象局

为量化河北旱碱麦各生育期需水量及缺水量指标,利用旱碱麦主产区气象观测资料,采用皮尔逊Ⅲ型曲线以降水频率界限值25%、50%、75%确定丰水年、平水年、枯水年、特枯水年4种水文年型及相应有效降水量,利用Penman-Monteith模型并结合作物... 详细信息

为量化河北旱碱麦各生育期需水量及缺水量指标,利用旱碱麦主产区气象观测资料,采用皮尔逊Ⅲ型曲线以降水频率界限值25%、50%、75%确定丰水年、平水年、枯水年、特枯水年4种水文年型及相应有效降水量,利用Penman-Monteith模型并结合作物系数法和土壤修正系数法,求得在4种水文年型下旱碱麦的需水量、缺水量和灌溉需求指数特征指标及其时空分布特征。结果表明,1988—2022年间,旱碱麦全生育期需水量显著增加,降水量、有效降水量、缺水量均呈增多趋势。缺水量和灌溉需求指数随年降水量的减少均明显增大,4种年型下缺水量分别为97.7、106.5、126.2和149.7 mm,灌溉需求指数分别为0.56、0.60、0.70和0.79;而不同年型间需水量差异较小,均值为181.0 mm。空间上,需水量呈北多南少,缺水量呈西北多东南少。各生育时期需水特征有明显差异,返青至灌浆期需水量较大,水分亏缺较为严重,其中返青期亏缺最为严重,需水量、缺水量和灌溉需求指数分别为48.1 mm、38.7 mm和0.80。综合来看,根据水文年型按照不同比例进行旱碱麦调水灌溉,可节约灌溉成本,保障旱碱麦稳产高产;区划时侧重向南部孟村、盐山、海兴县市扩展,可实现旱碱麦播种面积的有效扩展,加强盐碱地综合利用。

关键词：旱碱麦水文年型需水量缺水量灌溉需求指数

退行性颈椎疾病相关神经病理性疼痛的机制与多模式治疗：现状与进展

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中南大学学报(医学版) 2025年

作者：庄见雄莫宜璋邓棕元梁昌详尹东南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)脊柱外科中山大学附属第六医院脊柱骨科

退行性颈椎疾病引起的神经病理性疼痛是常见的临床问题，其机制复杂，包括神经根受压和炎症反应等。治疗主要包括药物、物理治疗和介入治疗，如射频消融和椎间孔成形术等，显示出较好的短期疗效。尽管当前多种治疗手段结合应用已取得一... 详细信息

退行性颈椎疾病引起的神经病理性疼痛是常见的临床问题，其机制复杂，包括神经根受压和炎症反应等。治疗主要包括药物、物理治疗和介入治疗，如射频消融和椎间孔成形术等，显示出较好的短期疗效。尽管当前多种治疗手段结合应用已取得一定效果，但长期疗效和安全性仍需进一步研究。个体化和多模式治疗策略对改善患者的生活质量至关重要，未来应继续探索疼痛机制和创新治疗技术，以优化临床管理。

关键词：退行性颈椎疾病神经病理性疼痛多模式治疗

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某电厂5号机组励磁变跳闸分析

中国设备工程 2025年第1期 138-140页

作者：黄泽璋浙江浙能乐清发电有限责任公司

近年来，励磁变在很多电厂发生过故障，对机组的安全稳定运行造成了重大影响。现介绍某电厂5号机组励磁变故障经过，分析保护动作行为、故障原因，并提出防范措施。

关键词：励磁变故障保护防范措施

来源：博看期刊