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一种三维激光点云中建筑物立面分割方法

遥感信息 2021年第2期36卷 104-108页

作者：李玉兵济南市房产测绘研究院济南250002

针对三维激光点云数据中建筑物立面分割不完整、不准确的问题,深入分析建筑物立面激光点云在二维及三维空间中的几何形态,提出了一种根据立面特征规则的建筑物立面分割方法。首先,充分考虑建筑物主体立面与阳台立面特征的异同,建立相应... 详细信息

针对三维激光点云数据中建筑物立面分割不完整、不准确的问题,深入分析建筑物立面激光点云在二维及三维空间中的几何形态,提出了一种根据立面特征规则的建筑物立面分割方法。首先,充分考虑建筑物主体立面与阳台立面特征的异同,建立相应判断规则;然后,依据立面的几何形状将立面分为平直立面与拱形弯曲立面,据此动态确定立面点云聚类生长方向,提高分割精度。实验表明,该方法可以准确分割建筑物立面点云数据,分割的准确率可达94%以上,具有较强的适用性和鲁棒性。

关键词：三维激光点云立面分割几何形状特征规则聚类生长

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通用EIV平差模型的线性化估计算法

武汉大学学报（信息科学版） 2021年第9期46卷 1284-1290页

作者：曾文宪刘泽邦方兴李玉兵武汉大学测绘学院湖北武汉430079 国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073 济南房产测绘研究院山东济南250001

通用变量含误差(errors-in-variables, EIV)模型将EIV模型扩展至最一般化的形式,其加权整体最小二乘算法(weighted total least squares, WTLS)同时顾及观测向量、观测向量的系数矩阵和参数向量的系数矩阵中的随机误差。将通用EIV函数... 详细信息

通用变量含误差(errors-in-variables, EIV)模型将EIV模型扩展至最一般化的形式,其加权整体最小二乘算法(weighted total least squares, WTLS)同时顾及观测向量、观测向量的系数矩阵和参数向量的系数矩阵中的随机误差。将通用EIV函数模型展开,将二阶项纳入模型的常数项,从而将非线性的通用EIV模型表示为线性的高斯-赫尔默特模型,推导出通用EIV模型的线性化整体最小二乘(linearized total least squares,LTLS)算法和近似精度估计公式。通过模拟数据和实例评估分析可知,LTLS算法与通用EIV模型的WTLS算法估计结果一致,验证了算法的正确性和可行性。当模型含大量估计量时,通用EIV模型的LTLS算法显著提升了计算效率,收敛速度更快。

关键词：通用EIV模型整体最小二乘高次项余项非线性平差

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视频图像中的目标检测与跟踪算法研究

视频图像中的目标检测与跟踪算法研究

作者：李玉兵东南大学

学位级别：硕士

计算机视觉是当前人工智能研究领域的热门之一,是人工智能中最富挑战性与研究性的领域。本文围绕计算机视觉领域图像分割、图像识别以及目标跟踪这三个核心问题展开了研究,主要工作如下:一、对图像分割中的GrabCut图像分割算法进行了改... 详细信息

计算机视觉是当前人工智能研究领域的热门之一,是人工智能中最富挑战性与研究性的领域。本文围绕计算机视觉领域图像分割、图像识别以及目标跟踪这三个核心问题展开了研究,主要工作如下:一、对图像分割中的GrabCut图像分割算法进行了改进。对传统的GrabCut进行了分析,针对该算法存在的忽略前背景像素联系、易造成欠分割的缺点,提出了一种Graph-based与GrabCut算法级联的改进图像分割算法。该改进算法的基本思想是:先对整幅图由Graph-based算法进行宏观处理,得到所有像素的粗略分类;用该分类信息修改传统GrabCut算法中的图像标签,完成图像分割,从而提高GrabCut的分割准确性。实验对比发现,改进后的级联算法在分割准确度上优于传统的GrabCut算法,但是由于Graph-based的加入,使得算法的复杂度有了一定的提升。二、提出了一种基于YOLO卷积神经网络的高斯混合模型(GMM)分类图像目标检测算法。对传统YOLO卷积神经网络图像目标检测算法进行了分析,针对传统算法中候选框数量及类型不足而造成算法准确性较低的缺陷,提出了改进的YOLO卷积神经网络图像目标检测算法。该算法的基本思想是:在传统的YOLO卷积神经网络目标检测算法的训练过程中,对所有目标矩形框使用GMM进行分类预测,增加目标的预测候选框,从而提高目标检测的准确性。实验对比发现,改进的算法提升了目标检测的准确性,但是由于候选框数量的增加使得算法复杂度略有提升。三、提出了一种基于多特征融合的相关滤波视频目标跟踪算法。在传统的相关滤波追踪算法中,使用HOG特征作为目标的识别特征,该特征具有对于目标形变敏感、不具有尺度不变性与旋转不变性等缺点。论文针对该缺点,提出了一种融合HOG、LBP以及CN三种特征的相关滤波目标跟踪算法,并对该算法中的融合参数的最优选取进行了仿真分析。仿真实验表明,改进后的目标跟踪算法在跟踪准确性上有了较大提升,但是由于特征维度的增加,算法复杂度略有增加;同时还发现,三种特征的融合参数对于识别的准确性有一定的影响。四、基于论文前三个工作,针对“动物运动特征视频监控”应用目标,编程构建了检测与追踪一体化的动物视频图像中的目标检测与追踪系统,并对该系统进行了仿真测试。

关键词：计算机视觉 GrabCut YOLO 相关滤波目标检测与跟踪图像分割

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混凝土梁式桥现场调查研究

混凝土梁式桥现场调查研究

作者：李玉兵沈阳建筑大学

学位级别：硕士

随着我国近些年来经济的飞速发展,我国在桥梁工程建设领域取得了巨大的成果,也使得车辆的通行量及其载荷量发生了迅猛增加。因此在该背景下我国的混凝土桥梁工程实现了巨大跨越,但大量的桥梁工程会在其施工以及后期的运营管理中出现各... 详细信息

随着我国近些年来经济的飞速发展,我国在桥梁工程建设领域取得了巨大的成果,也使得车辆的通行量及其载荷量发生了迅猛增加。因此在该背景下我国的混凝土桥梁工程实现了巨大跨越,但大量的桥梁工程会在其施工以及后期的运营管理中出现各种人为损坏、车辆重载破坏以及外界的不利环境影响,这些因素不仅能够直接削弱桥梁的承载能力,使会得桥梁主体发生破坏,而且还会为我国的经济建设带来极大的负面影响。因此我们如今急需全面的对桥梁工程所发生病害有一个完善、科学与合理的认知,以此能够快速有效的应对桥梁运营中的维修加固问题,为我国桥梁事业的发展服务。本文在系统总结国内外钢筋混凝土梁式桥病害调查研究现状的基础上,针对目前存在的问题,提出了本课题的主要研究内容和研究技术路线。通过对178座钢筋混凝土梁式桥的1755处病害的调查研究,根据我国现行的有关规范和行业标准确定了病害的概念,对病害进行了系统的统计分析。根据所调查的桥梁工程实例分析,从而将病害问题进行深层次的数据统计分析,对病害进行归类处理,以此达到同类病害问题快速处理的目的。最后根据病害情况对桥梁的设计阶段、施工管理阶段和管理养护阶段作出了对病害成因的系统分析,从设计方法、建筑材料、施工工艺和管理手段在桥梁病害防护领域进行相关研究,将对提高桥梁的使用性能,完善桥梁设计方法等方面起到积极的推动作用。

关键词：现场调研梁式桥实例分析统计分析桥梁病害防护

RNA干扰TGF-beta信号通路对人膀胱癌T24细胞侵袭和迁移能力的影响及其机制的研究

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RNA干扰TGF-beta信号通路对人膀胱癌T24细胞侵袭和迁移能力的影响...

作者：李玉兵浙江大学

学位级别：硕士

背景: 膀胱癌是一个重要的公共问题,在美国,膀胱癌是第四高发恶性肿瘤,诊断列膀胱癌的患者远期生存率仅6%。膀胱癌是我国泌尿系统中最常见的恶性肿瘤,严重危害人民的健康。近年来我国部分城市肿瘤发病率报告显示膀胱癌发病率呈增... 详细信息

背景: 膀胱癌是一个重要的公共问题,在美国,膀胱癌是第四高发恶性肿瘤,诊断列膀胱癌的患者远期生存率仅6%。膀胱癌是我国泌尿系统中最常见的恶性肿瘤,严重危害人民的健康。近年来我国部分城市肿瘤发病率报告显示膀胱癌发病率呈增高趋势。尽管化疗对晚期膀胱癌治疗有了明显改善,由于肿瘤的早期复发,预后仍然很差,同时因为膀胱癌的病程往往较长且需要间隔性的膀胱镜、尿细胞学和放射学等随访检查,使其成为美国治疗费用最昂贵的肿瘤之一。因此探索膀胱癌有效治疗的新方法已经成为临床上迫切需要解决的实际问题。 TGF-β（transforming growth factorbeta,转化生长因子β）是一种多功能的多肽类细胞因子,在调节细胞生长和分化中起着重要作用,高水平的TGF-β能促进肿瘤血管生成、肿瘤细胞浸润、转移和免疫抑制的作用,大量研究发现,在肝癌、胃癌、肾上腺癌及膀胱癌细胞或/和患者血浆内TGF-β1表达量明显增高,肿瘤产生的高水平TGF-β1通过抑制T细胞激活因子IL-2的生成及活性而抑制T细胞增生,TGF-β能抑制外周淋巴结中树突状细胞（DCs）的生长及活性,还能直接增加肿瘤细胞的侵袭、增生能力,所以TGF-β是肿瘤发生、发展过程中重要的促进因子。基质金属蛋白酶（matrix metalloproteinases,MMPs）是一组在结构上具有极大的同源性、能降解细胞外基质的锌离子依赖性内肽酶的总称,目前至少发现有26种。以往的研究表明MMPs的异常表达可能与肿瘤的发生、侵袭和转移有关,其中MMP2、MMP9的异常表达在恶性肿瘤中最明显,有研究表明TGF-β1通过对MMPs的调节而影响肿瘤的发生、发展。整合素家族（integrins）是一种细胞粘附分子,它由两个跨膜蛋白亚单位（α、β）构成,在哺乳动物中,共有18个α亚单位和8个β亚单位,它们可以组合形成24种整合素蛋白分子,通过与不同的细胞-细胞外基质分子（ECM）结合调节细胞粘附、迁移能力。最新的研究发现整合素β1（integrin-β1）亚家族在调节人类肿瘤细胞的迁移、侵袭、转移中发挥重要作用,而高表达的integrin-β1与膀胱癌的侵袭性相关。研究发现肿瘤组织中增高的TGF-β1会影响integrinα5、αv亚单位和整合素α3β1的表达,所以TGF-β信号通路成为肿瘤生物治疗中一个重要的靶点。在TGF-β信号通路中,TGF-β受体Ⅱ（TβRⅡ）先与配体TGF-β结合,随后TGF-β受体Ⅰ（TβRⅠ）识别并结合形成TβRⅡ-配体复合物,使TβRⅠ的GS区丝/苏氨酸残基磷酸化,磷酸化的TβRⅠ再将信号放大并进一步传递给信号通路的下游底物,磷酸化的TβRⅠ与下游的Co-Smads结合形成异聚体转移入细胞核内,通过和转录因子相互作用调节靶基因的表达,最终调节细胞迁移、侵袭、转移能力等。最新的研究中,通过多种方法作用于TGF-β信号通路中的受体蛋白、Smads等靶点达到阻断该通路的目的,其中TGF-β蛋白抗体、针对TGF-β基因的干扰RNA、作用于TGF-β受体或跨膜蛋白的小分子阻滞剂等研究较多,目前对TGF-β信号通路中各个靶点的研究在肿瘤生物治疗的研究中极其重要。目的: 研究过表达的TGF-β1和作用于TGF-β受体Ⅰ的干扰RNA（TsiRNA）在体外对人膀胱癌T24细胞侵袭、转移能力的影响,同时进一步研究过表达的TGF-β1和TsiRNA对TGF-β受体Ⅰ基因表达和膀胱癌T24细胞迁移、侵袭能力相关蛋白表达的影响,并探讨其机制。方法: 分别用Transwell-迁移试验、划痕试验以及Transwell-侵袭试验观察过表达的TGF-β1和作用于TGF-β受体Ⅰ的干扰RNA（TsiRNA）在体外对人膀胱癌T24细胞侵袭、转移能力的影响。蛋白免疫印迹法（Western Blotting）和RT-PCR技术检测TGF-β1和TsiRNA处理后一些侵袭、迁移相关因子基因、蛋白表达水平的变化,包括MMP2,MMP9,α3,β1以及α2。统计学处理用SPSS13.0软件完成,计量资料数据表示方式以平均值±标准差（Mean±SD）,两组计量资料采用非独立样本t检验,各组指标间的相关性采用Spearman等级相关分析。P＜0.05为差异有统计学显著性意义。结果: 本研究通过Transwell-迁移实验、划痕试验证明过表达的TGF-β1可以显著提高膀胱癌T24细胞的迁移能力,而TsiRNA可以完全降低由TGF-β1引起的T24的迁移能力变化,Transwell-侵袭试验显示过表达的TGF-β1可以显著提高膀胱肿瘤T24细胞的侵袭能力,而TsiRNA可以完全抑制TGF-β1的作用,Western Blotting、RT-PCR结果显示过表达的TGF-β1可以明显增加T24细胞中整合素亚单位α3、β

关键词：膀胱癌转化生长因子1 转化生长因子受体I RNA干扰细胞侵袭/迁移

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未来移动通信系统中的D2D关键技术研究

未来移动通信系统中的D2D关键技术研究

作者：李玉兵电子科技大学

学位级别：硕士

移动数据，视频和电视服务正成为消费者生活的重要组成部分。由于数据和视频服务的带宽需求不断增加，移动用户的数量正在迅速增长，因而就会有提高容量的需求，以便为用户的移动宽带，数据接入以及视频服务等提供服务保障。蜂窝网络下... 详细信息

移动数据，视频和电视服务正成为消费者生活的重要组成部分。由于数据和视频服务的带宽需求不断增加，移动用户的数量正在迅速增长，因而就会有提高容量的需求，以便为用户的移动宽带，数据接入以及视频服务等提供服务保障。蜂窝网络下的设备到设备间通信技术（D2D通信），需要运用蜂窝网络的能力以允许各个设备在蜂窝网络运行（得到许可的）频谱间的直接通信。随着特殊规则和策略的应用，D2D通信技术降低了移动网络的负载，并且提高了频谱的利用效率，还能够引入与推进新的通信服务发展。本文的主要目的是要介绍D2D通信技术在未来移动通信系统中的应用及其关键技术的研究。在本文中，研究了在蜂窝网络控制下的D2D通信技术的应用方法，详细介绍了D2D通信技术的基本概念、系统模型、应用场景及优缺点等。通过对理论上限干扰的推导，得出了描述维持同步操作链路间最小距离的解析方程，实现了给定的最小SINR要求。文中还设计了一项用于把这些满足最小距离要求的链路进行分组和调度的方法，以便处于同一分组中的多条链路能够同时运行。通过设定不同的仿真场景，运用贪婪分组算法在这些场景下进行仿真并得到仿真结果，并对比仿真结果来找到最适合用于分组的D2D链路及场景，从而为系统容量的提升提供理论支持。在仿真结果中同时给出了一个能代表现实城市环境的场景，以为D2D通信技术的进一步研究提供一定的参考。文中还描述了系统模型简化后的单小区中的功率控制方法，以进一步提高资源的利用效率，通过降低D2D用户的发射功率，来避免对蜂窝网络造成干扰。仿真结果表明，能够根据D2D用户对的位置信息来对D2D通信的上行/下行资源进行适当的调度而得到期望的调度增益。本文的研究对D2D通信在无线通信系统中的应用有重要的意义。

关键词： Device-to-Device通信蜂窝网络 D2D链路分组策略功率控制

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高利贷非犯罪化研究

高利贷非犯罪化研究

作者：李玉兵哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

随着市场经济的不断发展,高利贷案件越来越多,因放贷行为在实践中诱发其他恶性犯罪,被人们深恶痛绝,称其为社会的毒瘤。学界对高利贷没有一个明确的定义,许多学者受传统思想以及国外对高利贷立法思想的影响,主张对民间高利贷行为以犯罪... 详细信息

随着市场经济的不断发展,高利贷案件越来越多,因放贷行为在实践中诱发其他恶性犯罪,被人们深恶痛绝,称其为社会的毒瘤。学界对高利贷没有一个明确的定义,许多学者受传统思想以及国外对高利贷立法思想的影响,主张对民间高利贷行为以犯罪化处理,但是我国并没有对高利贷行为本身设置罪行的具体法律条文,因此对高利贷案件的处置也没有充分的法律依据。面对近年来社会上频频爆出的高利贷案件,司法机关通过对刑法特定条款进行类推解释,从中寻找对犯罪嫌疑人定罪量刑的具体依据,从2003年的“涂汉江”案开始,将高利贷行为以非法经营罪论处,许多学者亦主张将其入罪纳入刑罚之列。但究其根本,高利贷行为本质是民间借贷的一种,是借贷双方在自愿平等的基础之上达成的契约关系,因此高利贷不符合《刑法》第225条所述的“其他严重扰乱市场经济秩序的非法经营行为”,笔者结合我国的现状以及域内外学者对高利贷行为的研究资料,认为高利贷属于非犯罪行为,也不具备构成非法经营罪的要件,不应作为犯罪行为处理。实践中将高利贷行为以非法经营罪论处有违罪刑法定,同时破坏了我国的法治原则。我们应该做的是分析高利贷行为经久不衰的原因,找准高利贷的根源,从根源上治理高利贷行为,而不是一味的主张将高利贷行为做入罪处理,这不仅会违背刑法的谦抑性,而且也不符合我国宽严相济的刑事政策。并且我国已经颁布了《民法总则》,民间高利贷其本质是民间借贷,属于民事法律关系,属于民法规制的范畴。

关键词：高利贷非法经营罪罪刑法定原则非犯罪化

农业科技成果转化的利益机制研究 ——以四川省为例

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农业科技成果转化的利益机制研究 ——以四川省为例

作者：李玉兵西华大学

学位级别：硕士

随着科学技术的快速发展,农业科技成果层出不穷,我国每年大约就有7 000项农业科技成果需要转化。这一潜在生产力通过转化可以带来良好的经济效益和社会效益,这已被国内外实践所证实。但是我国农业科技成果转化效率较低,约只有30%-40%,... 详细信息

随着科学技术的快速发展,农业科技成果层出不穷,我国每年大约就有7 000项农业科技成果需要转化。这一潜在生产力通过转化可以带来良好的经济效益和社会效益,这已被国内外实践所证实。但是我国农业科技成果转化效率较低,约只有30%-40%,远低于发达国家的60%-90%的水平,而且转化过程运行不畅,效果不佳。究其原因是尚未形成有效的利益机制,利益分配没有与相关利益主体挂钩,致使参与主体主动性不强,甚至造成成果难以有效转化的境地。基于这一现实,在研究总结国内外农业科技成果转化模式经验的基础上,分析了四川省农业科技成果转化的利益机制方面存在的问题,探索如何构建公平、合理、可行的利益机制,包括利益分配机制、利益代表机制和利益保障机制,以提高农业科技成果转化效率,促进农业科技进步和农业生产的发展。研究思路是在现有研究成果的基础上,从农业科技成果转化的系统论、过程论角度出发,对利益机制的范畴进行了界定,认为利益机制应当涉及利益主体和利益联结,明确了利益机制与农业科技成果转化的关系。在国外农业科技成果转化经验方面,总结了美国和日本两国的经验,美国的生态区划跨度大,这一点与我国类似;日本的人均耕地资源较少,但是通过农技推广体系和农协组织,使农业科技成果转化取得了很好的效果。在对国内转化模式总结中,得出目前主要有政府作为参与主体的转化模式、推广中介组织为核心主体的转化模式、以企业为核心主体的转化模式,在这些模式中参与的组织机构不同,转化中的利益联结也不同,进行了较具体的分析,旨在寻求较为合适的利益联结方式。与国内已有研究成果相比,本研究在以下方面有所见解及创新:第一,农业科技成果转化具有时间矛盾性、复杂性、不完全市场性、风险性等特征,要实现成果的转化,不仅需要政府的正确引导和大力支持,还需要满足利益各方的利益诉求,而这就取决于利益机制合理性。第二,对农业科技成果转化中的利益机制进行了界定,明确了利益主体和利益联结关系,概括了成果转化与利益机制的关系。第三,对国内外农业科技成果转化的经验总结,针对农业科技成果转化中的利益机制问题,提出了利益机制构建的指导原则,以转化的双模式为基础尝试构建了农业科技成果转化利益机制。

关键词：农业科技成果利益机制分配机制代表机制保障机制

大型预应力箱型反力墙设计方法及力学性能研究

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大型预应力箱型反力墙设计方法及力学性能研究

作者：李玉兵武汉理工大学

学位级别：硕士

土木工程结构实验室反力墙是一种提供水平反力作用的实验设施,通过反力墙为试验结构或构件提供水平反力作用,可以完成一般传统大型结构或构件的静力加载或反复载重试验;通过反力墙为试验结构或构件提供支撑作用,可以完成较大比例建筑模... 详细信息

土木工程结构实验室反力墙是一种提供水平反力作用的实验设施,通过反力墙为试验结构或构件提供水平反力作用,可以完成一般传统大型结构或构件的静力加载或反复载重试验;通过反力墙为试验结构或构件提供支撑作用,可以完成较大比例建筑模型或足尺寸构件的抗震性能试验,是结构实验室非常重要的组成部分,对学校教学、科研及发展有着重大的意义。反力墙属于受力复杂的大型三维特种结构,目前对该结构的设计经验匮乏,在无相关参考文献、成熟计算方法和计算机辅助设计的情况下,初步设计时反力墙采用箱型无粘结预应力钢筋混凝土结构,将其简化为“工”字型截面悬臂梁进行弹性计算。本文根据相关设计规范要求,在满足反力墙功能以及相关指标要求的情况下对实验室反力墙进行了分析和设计。同时为保证反力墙的安全可靠及使用时的试验精度要求,本文采用有限元方法对反力墙结构进行了非线性静力分析和研究,得到以下结论:1、反力墙初步设计时将其简化为“工”字型悬臂梁底部固结假定符合相关设计规范规定,是安全可靠的;2、对反力墙进行有限元非线性静力分析,无粘结预应力筋量较反力墙初步设计时有所增加,反力墙单侧受拉区预应力筋从46根5 15.2s??钢绞线增加到50根时,反力墙满足设计任务书中裂缝控制要求;3、当反力墙单侧受拉区采用50根5 15.2s??钢绞线时,反力墙有限元模型与反力墙+台座有限元模型在荷载设计值、试验荷载值作用下挠度和裂缝均满足反力墙设计任务书控制要求;4、按照相关设计规范要求,在满足设计任务书及相关指标要求情况下完成反力墙初步设计工作,并对反力墙进行有限元分析设计,这种互相结合验算的设计方法能够有效满足反力墙的功能要求,为反力墙结构的设计提供参考。

关键词：反力墙有限元分析无粘结预应力筋挠度裂缝