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交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测的轻量级建模方法

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中国公路学报 2024年

作者：韩勇李燕婷潘迪吴贺苏亮厦门理工学院机械与汽车工程学院福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门大学萨本栋微纳米科学技术研究院厦门金龙联合汽车工业有限公司工程研究院

针对交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测速度慢导致车辆无法快速预测未来碰撞风险的问题，本文提出一种电动两轮车运动轨迹预测轻量化模型 (tiny Trajectory Prediction， TP-tiny)的建模方法。首先，构建了基于无锚框方法的检测模型 (Ve... 详细信息

针对交通碰撞场景下电动两轮车轨迹预测速度慢导致车辆无法快速预测未来碰撞风险的问题，本文提出一种电动两轮车运动轨迹预测轻量化模型 (tiny Trajectory Prediction， TP-tiny)的建模方法。首先，构建了基于无锚框方法的检测模型 (Vehicle and Electric Two-Wheelers Detection， VEDet)，解决了由于电动两轮车对骑车人遮挡导致的误检漏检问题。同时构建了轻量化跟踪网络 (Mobile Simple Online and Realtime Tracking， MobileSort)，并采用分组卷积代替传统卷积重新排序卷积层的通道。另外使用 Arcface (Additive Angular Margin Loss) 为跟踪模型的损失函数，提高了模型在交通碰撞场景下对目标物重识别的能力。其次，使用变分自编码模块学习数据隐变量空间的概率分布潜在属性，并构建新的元素实现对历史轨迹隐数据的降噪处理。采用 V-GAN (Generative Adversarial Network with Variational Auto-Encoder) 预测模块实现电动两轮车未来轨迹预测及图像可视化。最后，基于 TRAF (Dense and Heterogeneous Urban Traffic Dataset) 和 VRU-TRAVi (Vulnerable Road Users Traffic Accident database with Video) 数据集分别验证了 TP-tiny 模型的预测性能和运行速度。结果表明：VEDet 模型大小为 2.1 M，分别为 Yolov4-tiny、Yolov5s 及 CornerNet 基准模型的 1/6、1/7 和 1/4，检测速度约为上述基准模型的 7.8 倍、5.5 倍和 1.3 倍；MobileSort (8.6 M) 模型大小 (检测速度) 分别为 DeepSort， MOTDT 的 1/10 (2.25 倍) 和 1/2 (2.13 倍)；TP-tiny 模型大小为 14.3 M，运行速度约为 Social-GAN、GCN 的 5.46倍和 3.7 倍。在未来 3s 的预测时域中，TP-tiny 模型在保证电动两轮车轨迹预测精度的前提下，进一步提高了预测速度，证明了模型的有效性。

关键词：汽车工程轨迹预测轻量化方法电动两轮车交通碰撞场景

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慢性淋巴细胞白血病靶向治疗的研究进展

上海交通大学学报（医学版） 2024年第2期44卷 264-270页

作者：丁艳玲李杰袁军李燕河北北方学院临床医学院张家口075031 河北省人民医院血液内科石家庄050051

慢性淋巴细胞白血病(chronic lymphocytic leukemia,CLL)是小B细胞淋巴瘤和白血病的一种,也是B细胞克隆增殖性肿瘤。该病具有明显的异质性,大多数患者的病程趋于惰性,但目前仍不可治愈。异常的信号转导机制是CLL发病机制中不可或缺的。... 详细信息

慢性淋巴细胞白血病(chronic lymphocytic leukemia,CLL)是小B细胞淋巴瘤和白血病的一种,也是B细胞克隆增殖性肿瘤。该病具有明显的异质性,大多数患者的病程趋于惰性,但目前仍不可治愈。异常的信号转导机制是CLL发病机制中不可或缺的。在CLL中,常见的异常信号通路包括B细胞受体信号、细胞凋亡、核因子κB(nuclear factor kappa-B,NF-κB)信号以及Notch信号通路等。针对这些信号通路,研发了一系列的靶向药物,如布鲁顿酪氨酸激酶抑制剂(伊布替尼、泽布替尼)、磷酸化磷脂酰肌醇3激酶抑制剂(杜韦利西布)、B细胞淋巴瘤2抑制剂(维奈克拉)等,在临床上显著改变了患者的预后。其他靶向药物如fenebrutinib、nemtabrutinib、厄布利塞等,还有免疫肿瘤学和T细胞工程领域发展的嵌合抗原受体T细胞疗法,目前尚在临床试验阶段。更加个体化的治疗方式正在探索,未来可能成为潜在的治疗选择。该文对CLL领域的相关文献进行梳理,就CLL分子机制及靶向治疗的最新研究进行综述。

关键词：慢性淋巴细胞白血病分子机制靶向治疗嵌合抗原受体T细胞治疗

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青蒿鳖甲汤治疗肺部疾病的研究进展

中国实验方剂学杂志 2024年第3期30卷 258-269页

作者：李燕李笑刘妍君郭平山东中医药大学中医学院济南250355

青蒿鳖甲汤出自清代吴鞠通的《温病条辨》,由青蒿、鳖甲、知母、牡丹皮、生地黄5味药组成,具有养阴透热之功效,常用于阴虚内热证的治疗。正气虚损,邪毒入侵,耗伤肺阴,虚热内生,为肺癌、肺炎等肺部疾病的病机之一,其治则为养阴益气,清肺... 详细信息

青蒿鳖甲汤出自清代吴鞠通的《温病条辨》,由青蒿、鳖甲、知母、牡丹皮、生地黄5味药组成,具有养阴透热之功效,常用于阴虚内热证的治疗。正气虚损,邪毒入侵,耗伤肺阴,虚热内生,为肺癌、肺炎等肺部疾病的病机之一,其治则为养阴益气,清肺透热。因此,青蒿鳖甲汤之功效基本契合肺部疾病之治则,故广泛应用于肺部疾病治疗,如肺癌癌性发热、咯血或合并骨转移及肺结核、社区获得性肺炎、新型冠状病毒感染合并肺炎等,疗效显著。基础实验表明,其机制可能为通过多靶点通路发挥调节炎症反应、维持免疫平衡、调节肠道菌群、抗肿瘤、调节激素分泌、调节脂类代谢、抗氧化等作用。此外,青蒿鳖甲汤单味药的主要有效活性成分青蒿素、木犀草素、谷甾醇、豆甾醇、鳖甲多糖、梓醇、芍药苷、槲皮素、丹皮酚、没食子酸、知母皂苷、芒果苷等也具有良好的抗肿瘤、抗氧化、抗病毒、炎症调节和免疫调节的作用。该文通过对青蒿鳖甲汤治疗肺部疾病的临床研究和基础研究进行综述,以期为该方的临床应用提供理论依据。

关键词：青蒿鳖甲汤肺部疾病临床应用作用机制

公共体育服务PPP项目协同治理:主体结构、行为过程与机制路径

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中国体育科技 2024年第2期60卷 88-96,F0003页

作者：牛瑞新李燕领苏州大学江苏苏州215006

公共体育服务PPP项目协同治理是在多主体、跨边界的组织场域中,根据项目的既定属性做出的制度选择。基于探析公共体育服务PPP项目中政府、社会资本和公众的协同治理,采用文献资料调研和逻辑分析法,围绕主体结构−行为过程−机制路径进行... 详细信息

公共体育服务PPP项目协同治理是在多主体、跨边界的组织场域中,根据项目的既定属性做出的制度选择。基于探析公共体育服务PPP项目中政府、社会资本和公众的协同治理,采用文献资料调研和逻辑分析法,围绕主体结构−行为过程−机制路径进行了系统分析。研究发现:1)各主体在协同治理中具有不同的功能:政府作为“安排者”,负责制定规则和监督执行;社会资本作为“生产者”,负责提供服务;公众作为“受益者”,负责反馈需求和评价效果。2)三方主体共商共建,构成公共体育服务PPP项目协同治理结构,即跨组织协同的外部结构和科层制协同的内部结构。3)基于演化博弈论,推演公共体育服务PPP项目中政府和社会资本从博弈到协同的行为过程,这一过程随着双方的策略选择和演化而动态变化。最后,提出公共体育服务PPP项目协同治理的机制路径,包括以沟通协商机制畅通共享渠道、以风险管理机制对冲化解危机、以利益协调机制平衡各方诉求和以激励约束机制规范主体行为。

关键词：公共体育服务政府与社会资本合作演化博弈论协同治理

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准等静压制备ANbTeO_(6)(A=K,Rb)透明陶瓷的结构与光学性能

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硅酸盐学报 2024年第3期52卷 836-844页

作者：李燕赵倩倩靖正阳涂兵田王皓武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 湖北隆中实验室湖北襄阳441000

具有立方晶体结构的缺陷烧绿石ANbTeO_(6)(A=K,Rb)陶瓷是一类颇具潜力的新型透明陶瓷材料,但RbNbTeO_(6)透明陶瓷制备鲜见报道,且A位离子对透明陶瓷的结构及其光学性能的影响尚缺乏研究。本工作采用固相反应合成了KNbTeO_(6)(KNT)和RbNb... 详细信息

具有立方晶体结构的缺陷烧绿石ANbTeO_(6)(A=K,Rb)陶瓷是一类颇具潜力的新型透明陶瓷材料,但RbNbTeO_(6)透明陶瓷制备鲜见报道,且A位离子对透明陶瓷的结构及其光学性能的影响尚缺乏研究。本工作采用固相反应合成了KNbTeO_(6)(KNT)和RbNbTeO_(6)(RNT)单相陶瓷粉体,通过无压预烧结合准等静压烧结制备出了光学性能优良的透明陶瓷,系统比较了二者的光学带隙、折射率与色散、红外截止波长。结合对2种材料的晶体结构分析,发现晶格常数随A位离子半径从10.247 9A(KNT)增大为10.258 0A(RNT),但(Nb/Te)—O键长变化不大。与KNbTeO_(6)(2.23 eV)相比,RbNbTeO_(6)透明陶瓷的带隙减小到2.20 eV,导致可见光吸收边略微红移;分子电子极化率和晶胞体积增大使材料在589.3 nm处的光学折射率从1.973 (KNT)上升至2.013 (RNT);(Nb/Te)O_(6)八面体振动的减弱使RNT的红外截止波长拓宽了约0.3μm。本研究有助于加深对ANbTeO_(6)(A=K,Rb)缺陷烧绿石透明陶瓷组成、结构与光学性能关系的认识。

关键词：缺陷烧绿石透明陶瓷准等静压晶体结构光学性能

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正五聚蛋白-3在脓毒症中的研究进展

中国急救医学 2024年第3期44卷 263-267页

作者：苏燕李燕山西医科大学第二医院急诊医学科山西太原030001

脓毒症致病机制复杂,具有高发病率和高病死率的特点,探索寻找可以对脓毒症进行更准确诊断和预后预测的生物标志物意义重大。正五聚蛋白-3(pentraxin-3,PTX-3)是首个被鉴定的长链五聚蛋白,作为先天免疫的关键介质,在全身炎症反应活动中... 详细信息

脓毒症致病机制复杂,具有高发病率和高病死率的特点,探索寻找可以对脓毒症进行更准确诊断和预后预测的生物标志物意义重大。正五聚蛋白-3(pentraxin-3,PTX-3)是首个被鉴定的长链五聚蛋白,作为先天免疫的关键介质,在全身炎症反应活动中发挥着重要调控作用。近年来多项研究表明,PTX-3水平在脓毒症中急剧升高,与病情严重程度和临床转归密切相关。PTX-3在脓毒症的临床诊断和预后评估方面表现出优良的价值,与其他生物标志物结合,可以提高诊断效率,优化对脓毒症患者的危险分层。本文就PTX-3的生物学功能及其在脓毒症中的系列研究进行综述,旨在阐明PTX-3对脓毒症诊断和预后预测的重要价值,以期为脓毒症的临床诊疗提供新思路。

关键词：正五聚蛋白-3(PTX-3) 免疫生物标志物脓毒症诊断预后联合

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城市新移民文化认同的制度影响及策略探析

湖湘论坛 2024年

作者：李燕燕刘志山深圳大学移民文化研究所

城市制度是新移民融入城市必须面对的客观环境，也是城市新移民文化认同建构不可回避的因素。制度体系、制度成效、制度体验和权益保障等制度因素对城市新移民文化认同产生显著的正向影响。城市制度的作用机制表明，加强城市制度体系的... 详细信息

城市制度是新移民融入城市必须面对的客观环境，也是城市新移民文化认同建构不可回避的因素。制度体系、制度成效、制度体验和权益保障等制度因素对城市新移民文化认同产生显著的正向影响。城市制度的作用机制表明，加强城市制度体系的系统性、科学性以完善制度体系；强化制度执行意识、制度执行资源、制度执行机制以提升制度效力；完善文化产品供给机制、文化参与引导机制、文化创造促进机制以保障文化权益等，是推进城市新移民文化认同的有效路径。

关键词：城市新移民文化认同城市制度

丹参酮ⅡA磺酸钠联合阿罗洛尔治疗不稳定型心绞痛的临床研究

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现代药物与临床 2024年第6期39卷 1495-1499页

作者：李燕妮陈阵武汉市中医医院心内科湖北武汉430000 武汉市中心医院心内科湖北武汉430014

目的探讨丹参酮ⅡA磺酸钠联合阿罗洛尔治疗不稳定型心绞痛的临床疗效。方法选取2022年3月—2023年3月在武汉市中医医院进行诊治的不稳定型心绞痛患者185例,根据治疗方案差异将患者分成对照组(93例)和治疗组(92例)。对照组患者口服盐酸... 详细信息

目的探讨丹参酮ⅡA磺酸钠联合阿罗洛尔治疗不稳定型心绞痛的临床疗效。方法选取2022年3月—2023年3月在武汉市中医医院进行诊治的不稳定型心绞痛患者185例,根据治疗方案差异将患者分成对照组(93例)和治疗组(92例)。对照组患者口服盐酸阿罗洛尔片,1片/次,2次/d;治疗组在对照组基础上静脉滴注丹参酮ⅡA磺酸钠注射液,40 mg药物加入100 m L生理盐水,1次/d;两组患者均进行2周的治疗。观察两组患者临床疗效,比较治疗前后两组患者心功能指标左室收缩末径(LVESD)、左室射血分数(LVEF)和6 min步行距离,血清可溶性ST2(sST2)、心肌肌钙蛋白I(c TnI)、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、转化生长因子-β结合蛋白2(LTBP-2)和血管扩张刺激磷蛋白(VASP)水平,及心绞痛视觉模拟量表(VAS)评分和生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分。结果治疗后,对照组和治疗组临床总有效率分别为82.80%和97.83%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者心功能指标LVEF和6 min步行距离明显增加,而LVESD则明显下降(P<0.05),且治疗组心功能相关指标改善更为明显(P<0.05)。治疗后,两组患者血清sST2、c TnI、MCP-1、LTBP-2水平均明显降低,而VASP水平则明显升高(P<0.05),且治疗组各指标改善更为明显(P<0.05)。治疗后,两组患者心绞痛VAS评分明显降低,而GQOLI-74评分则明显升高(P<0.05),且治疗组改善更明显(P<0.05)。结论丹参酮ⅡA磺酸钠联合阿罗洛尔治疗不稳定型心绞痛疗效显著,不仅能够显著改善患者心功能和促进血清学指标的恢复,同时还能够提升患者生活质量。

关键词：丹参酮ⅡA磺酸钠注射液盐酸阿罗洛尔片不稳定型心绞痛左室收缩末径左室射血分数 6 min步行距离心肌肌钙蛋白Ⅰ 血管扩张刺激磷蛋白视觉模拟量表生活质量综合评定问卷

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短链脂肪酸干预老年大鼠肌少症的作用及机制

中国组织工程研究 2024年第32期28卷 5172-5176页

作者：徐锐李燕燕徐红新疆维吾尔自治区人民医院老年医学中心新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054 新疆维吾尔自治区人民医院心脏外科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054

背景:研究显示短链脂肪酸是一种潜在的骨骼肌能量代谢调节物,但具体机制尚不明确。目的:探索短链脂肪酸对老年肌少症的作用及可能的相关机制。方法:将SD大鼠随机分为对照组、肌少症组、肌少症+短链脂肪酸组,后2组大鼠采用摘除大鼠卵巢、... 详细信息

背景:研究显示短链脂肪酸是一种潜在的骨骼肌能量代谢调节物,但具体机制尚不明确。目的:探索短链脂肪酸对老年肌少症的作用及可能的相关机制。方法:将SD大鼠随机分为对照组、肌少症组、肌少症+短链脂肪酸组,后2组大鼠采用摘除大鼠卵巢、1周后按体质量5 mg/kg皮下注射地塞米松、连续7 d给药的方案建立老年肌少症大鼠模型;对照组大鼠打开腹腔找到卵巢但不摘除,随即缝合腹腔。肌少症+短链脂肪酸组大鼠造模术后给予含有150 mmol/L短链脂肪酸的饮用水(乙酸钠600 mg/kg、丙酸钠200 mg/kg、丁酸钠200 mg/kg),对照组及肌少症组大鼠给予等量的生理盐水,1次/d,连续4周。造模结束后测量大鼠双侧腓肠肌质量和体质量计算腓肠肌指数,评估造模是否成功。于造模成功后0,1,2,4周测量大鼠的摄食量、体质量及抓力;苏木精-伊红染色观察腓肠肌形态学改变;Western blot法检测腓肠肌中p-AMPK、p-ULK1蛋白的表达。结果与结论:与对照组比较,肌少症组大鼠摄食量、体质量及抓力均显著降低(P<0.05),腓肠肌的湿质量显著降低(P<0.05),腓肠肌中p-AMPK和p-ULK1蛋白表达均显著降低(P<0.05);与肌少症组相比,肌少症+短链脂肪酸组大鼠摄食量、体质量、抓力、腓肠肌的湿质量及腓肠肌中p-AMPK和p-ULK1的蛋白表达显著增加(P<0.05)。结果提示,短链脂肪酸可改善老年肌少症的症状,可能与骨骼肌中AMPK和ULK1蛋白水平增高有关。

关键词：肌少症 AMPK ULK1 短链脂肪酸骨骼肌糖脂代谢

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