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一种高斯-重尾切换分布鲁棒卡尔曼滤波器

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 12-23页

作者：黄伟付红坡李煜章卫国陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室(西北工业大学) 西安710072 信息融合技术教育部重点实验室(西北工业大学) 西安710072

为降低实际应用中由强未知干扰和仪器故障对观测造成的影响,减轻随机和未建模干扰对系统的侵蚀,从而提升系统在非高斯噪声环境下的状态估计精度,提高滤波器的鲁棒性能,提出了一种基于高斯-重尾切换分布的鲁棒卡尔曼滤波器(Gaussian-heav... 详细信息

为降低实际应用中由强未知干扰和仪器故障对观测造成的影响,减轻随机和未建模干扰对系统的侵蚀,从而提升系统在非高斯噪声环境下的状态估计精度,提高滤波器的鲁棒性能,提出了一种基于高斯-重尾切换分布的鲁棒卡尔曼滤波器(Gaussian-heavy-tailed switching distribution based robust Kalman filter,GHTSRKF)。首先,通过自适应学习高斯分布和一种重尾分布之间的切换概率将噪声建模为GHTS(Gaussian-heavy-tailed switching)分布,所设计的GHTS分布可以通过在线调整高斯分布和新的重尾分布之间的切换概率来对非平稳重尾噪声进行建模,具有虚拟协方差的高斯分布用于处理协方差矩阵不准确的高斯噪声。其次,引入两个分别服从Categorical分布与伯努利分布的辅助参数将GHTS分布表示为一个分层高斯形式,进一步利用变分贝叶斯方法推导了GHTSRKF。最后,利用一个仿真场景对几种不同的RKFs(robust Kalman filters)进行了对比验证。结果表明,所提出的GHTSRKF算法的估计精度对初始状态的选取不敏感,精度优于其他RKFs,它的RMSEs最接近噪声信息准确的KFTNC(KF with true noise covariances)的RMSEs(root mean square errors),且当系统与量测噪声是未知时变高斯噪声时,相比于现有的滤波器,GHTSRKF具有更好的估计性能,从而验证了GHTSRKF的有效性。

关键词：状态估计非平稳重尾噪声自适应学习鲁棒滤波器变分贝叶斯方法

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基于“C-STEAM+场馆”的初中信息科技学习活动设计研究

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基于“C-STEAM+场馆”的初中信息科技学习活动设计研究

作者：李煜陕西理工大学

学位级别：硕士

党中央高度重视教育现代化与信息化的发展,多次强调要加快教育信息化进程,推动信息科技与教育教学的深度融合。随着社会信息化迅猛发展,信息科技教育在初中阶段的重要性日益凸显。传统的信息科技教育模式往往侧重知识的传授和技能的训练... 详细信息

党中央高度重视教育现代化与信息化的发展,多次强调要加快教育信息化进程,推动信息科技与教育教学的深度融合。随着社会信息化迅猛发展,信息科技教育在初中阶段的重要性日益凸显。传统的信息科技教育模式往往侧重知识的传授和技能的训练,忽视了对学生创新思维和跨学科能力的培养。中央在《关于实施中华优秀传统文化传承发展工程的意见》中多次强调要深入挖掘和阐发中华优秀传统文化的时代价值,推动中华优秀传统文化创造性转化和创新性发展。C-STEAM教育和场馆式教育是培养学生学生的创新思维、跨学科能力和文化自信的最佳途径。C-STEAM教育不仅强调科学、技术、工程、艺术、数学等多学科的融合,更将中华优秀传统文化融入其中,同时场馆式教育为学生提供了真实情境,使学生在学习科技知识的同时,也能深入了解和体验传统文化的魅力。这种教育模式打破了传统教育的界限,为初中信息科技课程注入了新的活力。本研究旨在探索基于“C-STEAM+场馆”的初中信息科技学习活动设计,通过整合文化、科学、技术、工程、艺术和数学等多学科知识,结合场馆教育资源,为初中生提供更具实践性、创新性和趣味性的学习体验。通过该活动,不仅可以培养学生的创新思维和实践能力,还可以传承和弘扬中华优秀传统文化。首先,本研究采用文献研究法,对国内外关于STEAM教育、C-STEAM教育以及场馆式教育的最新发展态势进行了全面梳理与深入分析。在此基础上,介绍了建构主义理论、活动理论、情境认知理论以及杜威的“做中学”理论为本次学习活动的设计与实施提供的启示与指导。其次,运用问卷调查法,深入分析了以石门十三品书法文化为引领的“C-STEAM+场馆”学习活动在初中课堂实施的可行性。随后,基于建构主义理论和活动理论的指导,以C-STEAM教育的6C模式为基石,紧密结合C-STEAM教育、场馆式教育与文化课程的实际需求,构建了基于“C-STEAM+场馆”的初中信息科技学习活动框架。开展石门十三品书法文化的“C-STEAM+场馆”学习活动,并在初中课堂进行了具体实施,以期让学生在实践中感受传统文化的魅力,提升跨学科学习的能力。最后,本研究采用前后测问卷法以及学生访谈分析,对实施该活动的效果进行验证。本研究为初中信息科技教育教学提供了一种新的思路和模式,有助于推动C-STEAM教育和场馆教育的深度融合,促进学生综合素养和创新能力的全面提升。同时,也为其他学科的教学创新提供了有益的借鉴和启示。

关键词： C-STEAM教育场馆教育学习活动设计

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铜催化的苯并噻吩的合成研究

铜催化的苯并噻吩的合成研究

空间能源生产:新能源时代城市空间低碳转型新路径——基于光伏能源生产与城市空间互动融合视角

中国化学会第十届全国有机合成化学学术研讨会

作者：于辉李煜喆同济大学化学系

＜正＞苯并[b]噻吩类化合物在合成大分子、有药物活性的结构中是非常重要的起始原料。在很多重要的临床药品中都有苯并[b]噻吩的结构,例如:雷洛昔芬,积璐琛,丝他康唑。苯并[b]噻吩类化合物在工业上也是非常重要的起始原料。根据课题组...

＜正＞苯并[b]噻吩类化合物在合成大分子、有药物活性的结构中是非常重要的起始原料。在很多重要的临床药品中都有苯并[b]噻吩的结构,例如:雷洛昔芬,积璐琛,丝他康唑。苯并[b]噻吩类化合物在工业上也是非常重要的起始原料。根据课题组的研究基础,我们开发出了一种利用铜催化的Ullmann反应,由磷叶立德和硫代羧酸经过C-S偶联/wittig缩合得到目标产物。下面是对该课题的总结:一系列2-取代苯并[b]噻吩的合成方法及产率（Scheme 1）。

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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城市规划 2024年第4期48卷 59-70页

作者：王乙喆东南大学建筑学院

新能源革命正深刻改变人类的能源结构,将对城市发展产生深刻影响,塑造全新的未来城乡人居环境图景。在“旧能源”向“新能源”变革进程中,城市正从能源“消费者”开始具备能源“生产者”职能,将推动低碳导向下的城市空间与能源互动模式... 详细信息

新能源革命正深刻改变人类的能源结构,将对城市发展产生深刻影响,塑造全新的未来城乡人居环境图景。在“旧能源”向“新能源”变革进程中,城市正从能源“消费者”开始具备能源“生产者”职能,将推动低碳导向下的城市空间与能源互动模式从“减少化石能源消耗”转为“增加新能源生产”。本研究基于光伏能源生产特征,提出空间能源生产的概念,明确了城市空间能源生产体系特征,构建了面向空间能源生产的宏观城市空间发展评估模型和微观城市空间开发利用模型。研究认为,能源生产空间构成比例、能源生产空间产能效率和能源生产空间规模门槛是影响城市空间能源生产的关键问题。为了推动空间能源生产,研究建议:(1)应推动城市空间传统功能产权与能源生产空间产权“两权并设”;(2)应建立面向城市全域空间的阳光资源协调机制;(3)应建立空间能源生产导向的城市空间布局与形态设计。

关键词：空间能源生产新能源光伏低碳城市空间转型

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氮化铝镓基深紫外发光二极管的研究进展

激光与光电子学进展 2024年第9期61卷 13-28页

作者：李煜黄涌李渊江浩广东技术师范大学电子与信息学院广东广州510665 广东技术师范大学广东工业实训中心广东广州510665 华南师范大学半导体科学与技术学院广东广州510631 广东技术师范大学自动化学院广东广州510665

目前的氮化铝镓(AlGaN)基深紫外发光二极管(LED)与已全面商业化的氮化物蓝光LED相比,其外量子效率(EQE)仍旧处于较低水平。首先介绍了AlGaN基深紫外LED的发展现状,并分析了导致EQE低的原因。然后再分别从载流子注入效率、载流子辐射复... 详细信息

目前的氮化铝镓(AlGaN)基深紫外发光二极管(LED)与已全面商业化的氮化物蓝光LED相比,其外量子效率(EQE)仍旧处于较低水平。首先介绍了AlGaN基深紫外LED的发展现状,并分析了导致EQE低的原因。然后再分别从载流子注入效率、载流子辐射复合效率和光提取效率三个方面阐述了近年来AlGaN基深紫外LED在提高EQE方向上的研究进展。最后探讨了AlGaN基深紫外LED目前面临的挑战及其未来的发展机遇。

关键词：氮化铝镓基深紫外发光二极管外量子效率注入效率辐射复合效率光提取效率

安史之乱前杜甫与郑虔交游考实——以杜诗系年为中心

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中国典籍与文化 2024年第2期 16-23页

作者：李煜东中国社会科学院文学研究所

郑虔是杜甫的至交好友,在安史之乱爆发前,二人有多次可考的交游。通过分析杜甫与荥阳郑氏之关系,可知杜甫与郑虔相识的时间极有可能在天宝五载(746)前后。在将杜诗《陪郑广文游何将军山林十首》《醉时歌》《戏简郑广文虔兼呈苏司业源明... 详细信息

郑虔是杜甫的至交好友,在安史之乱爆发前,二人有多次可考的交游。通过分析杜甫与荥阳郑氏之关系,可知杜甫与郑虔相识的时间极有可能在天宝五载(746)前后。在将杜诗《陪郑广文游何将军山林十首》《醉时歌》《戏简郑广文虔兼呈苏司业源明》进行细致的系年后,可以得到二人交往的细节:天宝十一载春末夏初,杜甫与郑虔共游于长安何将军山林;天宝十二载秋,杜甫曾与郑虔共饮;天宝十三载七八月,杜甫赠诗郑虔、苏源明。

关键词：杜甫郑虔交游系年

低碳城市建设与旅游业绿色全要素生产率:基于276个地级以上城市的准自然实验

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期45卷 38-55页

作者：刘佳李煜轩中国海洋大学管理学院山东青岛266100

采用2005-2019年中国276个地级市面板数据样本,将低碳城市试点政策视为一项准自然实验,运用多期双重差分模型、空间双重差分模型和中介效应模型,探索低碳城市建设对旅游业绿色全要素生产率的直接效应、空间溢出效应及其作用机制。研究发... 详细信息

采用2005-2019年中国276个地级市面板数据样本,将低碳城市试点政策视为一项准自然实验,运用多期双重差分模型、空间双重差分模型和中介效应模型,探索低碳城市建设对旅游业绿色全要素生产率的直接效应、空间溢出效应及其作用机制。研究发现:(1)低碳城市建设能显著提升旅游业绿色全要素生产率,该结论在经过一系列稳健性检验后依然成立。(2)机制检验表明,低碳城市建设主要通过发挥创新补偿效应、要素配置效应、供需结构优化效应为旅游业发展提供技术动力与结构红利,进而提升旅游业绿色全要素生产率。(3)异质性分析表明,在二线及以上城市、实施命令控制型规制工具以及集约化土地利用的地区,低碳城市建设对旅游业绿色全要素生产率提升效果更加显著。(4)空间溢出效应检验发现,低碳城市建设在促进本地旅游业绿色全要素生产率提升的同时,对地缘相近、交通互联的邻近地区也发挥着正向溢出和辐射带动作用,通过区域协同统一低碳发展理念的政策红利得以释放。因此,应有效利用低碳城市建设在外源性环境规制约束、内源性要素升级和全域性价值引领方面的政策效应,以“低碳引领、科技支撑、要素升级、生态优先、区域协调”的理念培育旅游业新竞争优势,助推旅游业高质量发展。

关键词：低碳城市建设旅游业绿色全要素生产率双重差分模型空间溢出效应

能源系统低碳转型背景下的混合电力市场体系结构与设计

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电力系统自动化 2024年第11期48卷 24-36页

作者：荆朝霞李煜鹏赵昱宣刘肇熙华南理工大学电力学院广东省广州市510640

能源系统低碳转型的背景下,各国电力市场的运行面临多方面的政策边界,为解决政府如何干预市场以实现多维目标的问题,在以两阶段市场竞争理论为核心的混合电力市场的基础上,结合电力市场体系中政府与市场的驱动关系,对混合电力市场展开... 详细信息

能源系统低碳转型的背景下,各国电力市场的运行面临多方面的政策边界,为解决政府如何干预市场以实现多维目标的问题,在以两阶段市场竞争理论为核心的混合电力市场的基础上,结合电力市场体系中政府与市场的驱动关系,对混合电力市场展开进一步研究。首先,对传统电力市场的均衡原理和面临的挑战进行了深入分析,并对电力市场中政府干预市场的原因进行分类讨论,包括外部性、市场体系不完善、市场机制不完善、市场竞争不完美等。然后,结合两阶段市场竞争理论对混合电力市场基本结构的意义和面临的挑战进行讨论。在此基础上,提出了包括短期和长期、市场和政府的两维四模块的混合电力市场扩展结构,并对其设计的关键步骤和内容进行了分析。最后,结合中国电力市场建设存在的问题,对混合电力市场中政府干预方式的设计进行了讨论。

关键词：低碳转型能源系统电力市场政府干预市场失灵政府授权合约

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美日印澳四边机制网络安全合作探析

现代国际关系 2024年第5期 24-42,140页

作者：蔡翠红李煜华复旦大学美国研究中心复旦大学国际关系与公共事务学院

美日印澳“四边安全对话”机制是一个以美国为核心,以日本、印度、澳大利亚为成员的非正式国际对话机制。随着美国“印太战略”的出台与推进,这一机制不断强化,网络安全被列入优先层级。四边机制从合作层级、合作架构、合作领域等方面... 详细信息

美日印澳“四边安全对话”机制是一个以美国为核心,以日本、印度、澳大利亚为成员的非正式国际对话机制。随着美国“印太战略”的出台与推进,这一机制不断强化,网络安全被列入优先层级。四边机制从合作层级、合作架构、合作领域等方面全面强化网络安全合作,取得显著进展。美国对四边机制网络安全合作的推动、网络空间治理失序的客观环境,以及各盟国主动对接美国战略等因素共同促成了合作的强化。这种强化冲击了“印太”地区与国际安全局势,还严重阻塞当前全球网络空间治理进程。四边机制网络安全合作的前景受到各方合作意愿与利益关切分歧、网络发展水平差异及盟国对美国信任程度等问题的困扰。

关键词：四边机制网络安全 “印太战略” 中美关系