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动态输出反馈的少保守性NCS鲁棒容错控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第11期39卷 80-86页

作者：李炜王艳飞兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050

针对一类具有时变时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈策略,在未对系统模型进行增广重建的情形下,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推出了确保闭环系统在执行器失效情况下具有鲁棒完整性的时滞相关充分条件,... 详细信息

针对一类具有时变时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈策略,在未对系统模型进行增广重建的情形下,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推出了确保闭环系统在执行器失效情况下具有鲁棒完整性的时滞相关充分条件,进而借助于矩阵分离引理,求解线性矩阵不等式的方式,并给出了控制器的设计方法.由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换、交叉项放大,加之适当自由权矩阵变量的引入及时延的分段处理,因此其结果具有较少保守性.仿真示例验证了所述方法的有效性.

关键词：网络化控制系统时变时延丢包动态输出反馈鲁棒容错控制

区间快变时延NCS鲁棒Η_∞保性能容错控制

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第3期39卷 105-110页

作者：李炜曹慧超兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动影响,研究了执行器失效时系统具有H∞保性能的鲁棒容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当... 详细信息

针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动影响,研究了执行器失效时系统具有H∞保性能的鲁棒容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的李雅普诺夫泛函,推证出闭环系统对执行器失效故障具有较小保守性的鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出了最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.

关键词：网络化控制系统时变时延时滞依赖 Η∞控制保性能容错控制

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粘性流中刚性颗粒非恒定运动的附加质量力

武汉大学学报（工学版） 2002年第4期35卷 13-17页

作者：黄社华李炜武汉大学水利水电学院湖北武汉430072

从分析低颗粒雷诺数下刚性小颗粒的非恒定运动出发 ,给出了粘性流中附加质量力的概念 ;进而采用涡量分析的方法 ,从理论上探讨了任意颗粒雷诺数下粘性流中颗粒非恒定运动的附加质量力问题 ,结果表明 ,粘性流体中颗粒作任意非恒定运动时... 详细信息

从分析低颗粒雷诺数下刚性小颗粒的非恒定运动出发 ,给出了粘性流中附加质量力的概念 ;进而采用涡量分析的方法 ,从理论上探讨了任意颗粒雷诺数下粘性流中颗粒非恒定运动的附加质量力问题 ,结果表明 ,粘性流体中颗粒作任意非恒定运动时所受附加质量力与其在理想流体中所受附加质量力具有相同的形式 .

关键词：粘性流刚性颗粒非恒定运动附加质量力

武广客运专线220kV线路保护相关问题探讨

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电力系统保护与控制 2009年第19期37卷 84-87页

作者：陈剑李炜湖南省电力公司试验研究院湖南长沙410007 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南省电力公司调度通信局湖南长沙410007

武广客运专线即将在湖南境内投产,220kV电铁牵引变电站第一次接入湖南电网。介绍了两种目前常用的牵引变电站外围供电系统的一次接线方案,比较了两种接线方案的区别。针对不同的一次接线方案提出了整个220kV电铁供电线路的继电保护配置... 详细信息

武广客运专线即将在湖南境内投产,220kV电铁牵引变电站第一次接入湖南电网。介绍了两种目前常用的牵引变电站外围供电系统的一次接线方案,比较了两种接线方案的区别。针对不同的一次接线方案提出了整个220kV电铁供电线路的继电保护配置原则,同时比较了各种适用于电铁供电线路的继电保护装置的性能和特点,提出了相应的220kV电铁供电线路的整定计算原则以及运行、设计中需要考虑的问题。

关键词：继电保护客运专线保护配置性能比较整定原则

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基于粒子群算法的多无人机任务分配方法

控制与决策 2010年第9期25卷 1359-1363,1368页

作者：李炜张伟电子科技大学电子科学技术研究院成都610054

作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方法构造优化函数,并利用群智算法中的粒子群算法来求最优解,这样可以解决多无人机的任务分配问题.针对互异性要求进行必要的算法改... 详细信息

作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方法构造优化函数,并利用群智算法中的粒子群算法来求最优解,这样可以解决多无人机的任务分配问题.针对互异性要求进行必要的算法改进.数值仿真实验表明,该粒子群算法可以迅速找到优化函数的最优解,从而高效地实现多无人机的任务分配.

关键词：多无人机任务分配粒子群算法多维互异变量代价函数

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平行层状岩体的自重应力场

岩土力学 2001年第1期22卷 63-66页

作者：刘毅李炜中国地震局第二地形变监测中心陕西西安710054 淮南工业学院力学教研室安徽淮南232001

将平行层状复合岩体视为等效的横观各向同性体，推导出自重荷载下地应力的理论解，并分析了两个水平主应力受岩层倾角和岩体弹性参数的影响。结果表明，与各向同性岩体相比，水平主应力的变化范围增大了，并且两个水平主应力可能不再相... 详细信息

将平行层状复合岩体视为等效的横观各向同性体，推导出自重荷载下地应力的理论解，并分析了两个水平主应力受岩层倾角和岩体弹性参数的影响。结果表明，与各向同性岩体相比，水平主应力的变化范围增大了，并且两个水平主应力可能不再相等，而岩层倾角对水平主应力之比影响显著，当倾角从0° ～ 90°变化时，两个水平主应力能从相等到相差几倍。这也说明在地应力研究中，考虑岩体的各向异性是十分必要的。所导出的自重应力场解答对地下工程问题具有一定的实用价值。

关键词：各向异性层状岩体自重应力场原始地应力等效力学模型

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随机环境中马氏链的强大数定理

中山大学学报（自然科学版） 2000年第3期39卷 15-19页

作者：李炜郭先平中山大学数学系广东广州510275

研究随机环境中可列状态马氏链的有关强大数定理 .证明了关于通常的非齐次马氏链的很多强大数定理 ,对于随机环境中的马氏链仍然成立 .

关键词：随机环境马氏链强大数定理随机过程

加勒比松针阔混交改造初期对林下植被多样性及土壤理化性质的影响

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北华大学学报（自然科学版） 2025年第1期26卷 84-92页

作者：张挺杨德任毛纯朱原立庞伟灿杨梅邓善宝广西国有七坡林场广西南宁530225 广西大学林学院广西南宁530004 广西高校亚热带人工林培育与利用重点实验室广西南宁530004

从林下植被多样性、土壤理化性质探讨合理的加勒比松人工纯林改良模式,为提高加勒比松纯林生态稳定性及混交林树种选择提供科学依据。以加勒比松纯林(PP)、加勒比松×灰木莲(MF1)、加勒比松×红锥(MF2)、加勒比松×灰木莲×红锥(MF3)混... 详细信息

从林下植被多样性、土壤理化性质探讨合理的加勒比松人工纯林改良模式,为提高加勒比松纯林生态稳定性及混交林树种选择提供科学依据。以加勒比松纯林(PP)、加勒比松×灰木莲(MF1)、加勒比松×红锥(MF2)、加勒比松×灰木莲×红锥(MF3)混交林为研究对象,分析4种林分林下植被多样性和土壤理化性质差异。结果显示:1)3种混交林草本层多样性指数均显著高于PP,其中MF1最大,MF3次之;3种混交林灌木层物种丰富度指数均显著提高,Simpson指数、Shannon-Wiener指数仅MF3显著高于PP,Pielou指数差异不显著。2)不同林分间土壤容重差异不显著,3种混交林土壤含水率和土壤孔隙度均高于PP,均为MF3最优。3)除硝态氮外,MF2和MF3的0~20 cm、20~40 cm土层土壤有机碳、全氮、铵态氮、全钾、速效钾和速效磷含量均显著高于PP。4)相关性分析表明,灌木层多样性指数与土壤理化性质的相关性强于草本层,而草本层与土壤速效磷含量的相关性较强;冗余分析表明,土壤有机碳、速效磷是影响林下植被多样性的主要因子。与PP相比,MF1、MF2、MF3均能够显著提高灌木层物种丰富度和草本层植被多样性指数。同时,混交林还改善了土壤水分和孔隙状况,提高了土壤有机碳和氮、磷、钾的全量和有效养分含量,且套种多树种混交改良效果明显优于套种单一树种的混交林。

关键词：加勒比松针阔混交林林下植被多样性土壤理化性质

不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第9期39卷 72-77,95页

作者：王君李炜李战明兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050

针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁... 详细信息

针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型转换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保不放大或忽略积分项,使结果具有较少保守性.最后以仿真验证了所述方法的有效性和可行性.

关键词：非线性网络网络化控制系统 T-S模糊模型时滞依赖保性能控制容错控制