检索结果-南通市图书馆

无线电 2024年第6期 47-53页

作者：李浏宇不详

小桌宠是一款智能桌面机器人,它拥有在水平方向上的移动能力,并具备上下、左右、前后的运动能力,可以在桌面上自由川行走并做出简单的动作。这款智能桌面机器人既可用于教育和娱乐,也可作为简单的办公辅助工具。

关键词： STM32 无线控制机器人辅助工具桌面上办公

高通流宽工况适应范围超多级压气机设计研究与验证

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推进技术 2024年

作者：黄磊李璧宇罗璇郝玉扬邓远灏张军楚武利西北工业大学动力与能源学院中国航发四川燃气涡轮研究院

为全面提升高速涡轮发动机的超多级压气机（7级以上）的研制能力，本文对高通流宽工况适应范围超多级压气机开展了技术研究与验证。针对其进口马赫数高、工作转速范围宽等特点，开展了高通流小轮毂比压气机设计以及兼顾地面起飞和高马... 详细信息

为全面提升高速涡轮发动机的超多级压气机（7级以上）的研制能力，本文对高通流宽工况适应范围超多级压气机开展了技术研究与验证。针对其进口马赫数高、工作转速范围宽等特点，开展了高通流小轮毂比压气机设计以及兼顾地面起飞和高马赫数状态的宽工况适应范围压气机设计等技术研究工作，并在此基础上完成高通流宽工况适应范围超多级压气机的设计仿真和试验验证，全面研究地面起飞和高马赫数两种状态下各级的匹配情况。试验结果表明：地面起飞和高马赫数两种状态下，压气机流量、压比、效率达到设计指标。地面起飞状态1.0相对转速，最高效率0.891，高马赫数状态0.741相对转速，最高效率0.865，各转速稳定裕度均大于24%。各级匹配良好，解决了高负荷超多级压气机匹配难和高通流压气机效率低等问题，为下一代发动机的压气机设计奠定了基础。

关键词：超多级压气机高通流宽工况适应范围地面起飞状态高马赫数状态

论米开朗基罗雕塑中的“未完成”风格——以“哀悼基督”系列作品为例

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美与时代（美学）（下） 2024年第8期 87-92页

作者：郑锦濠广州美术学院

米开朗基罗在16世纪50年代创作了“哀悼基督(pietà)”系列作品:“Rondanini”“Palestrina Pietà”“The Deposition(The Florentine Pietà)”,将它们与1498年的《哀悼基督》和16世纪部分初期的部分雕塑作品进行比较,尝试分析米开朗... 详细信息

米开朗基罗在16世纪50年代创作了“哀悼基督(pietà)”系列作品:“Rondanini”“Palestrina Pietà”“The Deposition(The Florentine Pietà)”,将它们与1498年的《哀悼基督》和16世纪部分初期的部分雕塑作品进行比较,尝试分析米开朗基罗16世纪中期与初期雕塑作品风格变化,比较两个时间段的作品风格特征,并探讨“样式主义”时期的艺术风格与米开朗基罗的艺术表达之间的联系。

关键词：米开朗基罗未完成哀悼基督尼哥底母样式主义

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提升思政课教师数字素养的三重维度 010

提升思政课教师数字素养的三重维度

河南经济报

作者：王一喆李濠英李涵

进入数智时代，教师数字素养已成为推进教育数字化转型的关键因素。根据2023年教育部发布的《教师数字素养》行业标准，教师数字素养的内涵是：适当利用数字技术获取、加工、使用、管理和评价数字信息和资源，发现、分析和解决教育教学... 详细信息

进入数智时代，教师数字素养已成为推进教育数字化转型的关键因素。根据2023年教育部发布的《教师数字素养》行业标准，教师数字素养的内涵是：适当利用数字技术获取、加工、使用、管理和评价数字信息和资源，发现、分析和解决教育教学问题，优化、创新和变革教育教学活动而具?

关键词：思政课数字素养三重维度

来源： cnki报纸评论

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票据融资法律规制研究

争议解决 2024年第2期10卷 1039-1044页

作者：陈濠湖南大学法学院湖南长沙

近年来,随着经济环境的不断变化,票据的支付、结算、融资、调控等功能有了新的变化,票据的主要功能从原先的结算功能、支付功能慢慢转向为融资功能。因票据自身的特点,票据融资不但能够解决我国中小企业融资困难的难题,也可以释放商业... 详细信息

近年来,随着经济环境的不断变化,票据的支付、结算、融资、调控等功能有了新的变化,票据的主要功能从原先的结算功能、支付功能慢慢转向为融资功能。因票据自身的特点,票据融资不但能够解决我国中小企业融资困难的难题,也可以释放商业银行的信贷规模。但是,我国的票据法律规制导致票据的融资功能十分受限。为了解决上述票据融资的法律规制问题,可以采取如下方式:修订《票据法》第十条的规定、构建融资性商业票据制度以及构建我国的商业信用特色体系。

关键词：票据融资真实交易关系法律监管无因性

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扩孔螺栓连接型耗能段力学性能试验研究

地震工程与工程振动 2024年第2期44卷 116-125页

作者：张波贾益纲刘超吴光宇李大浪胡淑军中国瑞林工程技术股份有限公司江西南昌330031 南昌大学设计研究院江西南昌330001 南昌大学工程建设学院江西南昌330031

扩孔螺栓连接型耗能段由短剪切型耗能段和剪切扩孔型螺栓连接组成,可有效地提高耗能段的延性和耗能能力,并减小耗能段损伤,由此提高偏心支撑结构震后功能恢复能力。分别设计1个短剪切型耗能段、3个考虑摩擦滑移的扩孔螺栓连接型耗能段、... 详细信息

扩孔螺栓连接型耗能段由短剪切型耗能段和剪切扩孔型螺栓连接组成,可有效地提高耗能段的延性和耗能能力,并减小耗能段损伤,由此提高偏心支撑结构震后功能恢复能力。分别设计1个短剪切型耗能段、3个考虑摩擦滑移的扩孔螺栓连接型耗能段、1个普通扩孔螺栓连接型耗能段试件,并进行低周往复加载研究,得到其变形或破坏模式、滞回曲线、骨架曲线和力学模型等。试验结果表明,扩孔螺栓连接型耗能段先后经历摩擦滑移和耗能段承载2个过程,且破坏模式和承载力均与纯短剪切型耗能段相同。所得力学模型中,短剪切型耗能段包括弹性、弹塑性和塑性段;考虑摩擦滑移试件包括弹性和滑移段;扩孔螺栓连接型耗能段包括弹性、滑移、弹塑性和塑性段,且在达到相同位移时耗能段变形和损伤将明显减小。最后,对扩孔螺栓连接型耗能段进行有限元分析,可准确模拟其滞回曲线和破坏模式。

关键词：扩孔螺栓连接型耗能段力学性能短剪切型耗能段剪切扩孔型螺栓连接滞回曲线

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基于加速度表征目标函数的主动反射器最优动态变形控制

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机械工程学报 2024年

作者：李鸿濠卢志荣王晓明谭述君周文雅广州大学机械与电气工程学院大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室

基于智能材料的航空航天柔性结构主动变形控制技术，可以有效提升形面精度、控制性能和任务适应性。然而，变形控制过程易产生非期望的瞬态动力学响应和残余振动现象，严重降低控制效果。以压电驱动的抛物线型天线反射器为例，设计了基... 详细信息

基于智能材料的航空航天柔性结构主动变形控制技术，可以有效提升形面精度、控制性能和任务适应性。然而，变形控制过程易产生非期望的瞬态动力学响应和残余振动现象，严重降低控制效果。以压电驱动的抛物线型天线反射器为例，设计了基于传统有限时间最优终端控制算法的动态变形控制律，分析了终端时刻出现输入跳变和残余振动现象的原因，并针对性提出一种基于加速度性能指标和双段优化策略的最优动态变形控制策略和求解算法。结果表明，采用基于加速度的二次型性能指标，可有效保证终端时刻的动态平衡，在实现平滑的状态转移前提下有效避免了输入跳变和残余振动现象，实现整个时间域内连续、平滑变形效果。

关键词：主动反射器压电驱动振动抑制二次规划加速度

第十三届“十月诗会”青年诗人专辑(一) 新工业叙事

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十月 2024年第3期 234-240页

作者：赵茂宇邹弗米心王悦弦河李遂不详

机器生产与超验日记(组章)赵茂宇1影子总是诱导他,跳进机器齿轮。他看见自己的汗水,形成细小图像,定格在案板。冬天不适合生产,产品敷上雪后,在二层夜空摇动,月亮的投射,流出野性的噪声。继续控制水将零件浸泡,然后观望身体的霉斑。这... 详细信息

机器生产与超验日记(组章)赵茂宇1影子总是诱导他,跳进机器齿轮。他看见自己的汗水,形成细小图像,定格在案板。冬天不适合生产,产品敷上雪后,在二层夜空摇动,月亮的投射,流出野性的噪声。继续控制水将零件浸泡,然后观望身体的霉斑。这多无聊。勇敢一点,耳朵透明起来,让身体跟随影子跨过机器碎片。

关键词：青年诗人霉斑超验

基于刀具结构的T800-CFRP铣削刀具磨损抑制和加工质量优化

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现代制造工程 2024年第6期 101-110,121页

作者：李浩赵威李小睿陈啸宇南京航空航天大学机电学院南京210016

碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)因其比强度高、抗疲劳和耐腐蚀等优异性能在航空航天领域得到了广泛应用。然而,CFRP材料的非均质性和各向异性使其加工过程与传统金属相比更为复杂,容易产生表面缺陷,... 详细信息

碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)因其比强度高、抗疲劳和耐腐蚀等优异性能在航空航天领域得到了广泛应用。然而,CFRP材料的非均质性和各向异性使其加工过程与传统金属相比更为复杂,容易产生表面缺陷,且由于碳纤维以及碳纤维粉末的高硬度,使得刀具磨损剧烈,加工效率低。为此,以PCD刀具铣削T800-CFRP多向层合板为研究对象,综合仿真分析和铣削试验,从刀具磨损、已加工表面粗糙度和毛刺因子等方面研究分析了铣削该类材料时的刀具结构对刀具寿命及加工表面质量的影响。基于刀具磨损和表面质量试验结果,以刀具后刀面磨损带宽、表面粗糙度、毛刺因子为优化目标,建立了后刀面磨损带宽VB、表面粗糙度Sa、毛刺因子Fb关于刀具齿数、前角和后角的映射关系模型和综合评价模型,进而通过鲸鱼优化算法,获得了最优的刀具结构参数,并通过试验验证,刀具磨损减小了16.95%,表面粗糙度减小了32.41%,毛刺因子减小了52.93%。

关键词： T800-CFRP 刀具结构优化鲸鱼优化算法 ABAQUS

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弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划方法

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控制与决策 2024年

作者：宋逸哲刘妹琴董山玲郑荣濠魏平浙江大学电气工程学院西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室

针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题,本文将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中,提出了一种在线分布式轨迹规划方法.首先通过采样贝塞尔曲线,将轨迹规划问题转化为一系列优化问题,然... 详细信息

针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题,本文将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中,提出了一种在线分布式轨迹规划方法.首先通过采样贝塞尔曲线,将轨迹规划问题转化为一系列优化问题,然后通过拉格朗日对偶函数法分布式求解,在完成点对点轨迹规划任务的同时保持成员间通信连接.最后本文基于拉格朗日对偶理论框架推导出了所提出算法的收敛速度与最大通信时延的定量关系,通过在仿真场景下与现有方法的对比实验验证了所提方法的可行性和有效性，并通过仿真实验探究了水下自主航行器自身运动误差及定位误差对轨迹规划的影响.

关键词：多水下自主航行器轨迹规划弱通信模型预测控制分布式优化