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张拉整体超材料准静态压缩力学性能实验研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 117-123,129页

作者：李潮林李谷阳张攀程远胜刘均华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 中国船舶集团有限公司工程管理中心北京100048

为分析具有新颖结构形式的张拉整体超材料力学特性,利用增材制造技术,基于宏观尺度设计并制作了不同结构参数的张拉整体超材料实验模型,对其进行单轴准静态压缩实验.结果表明:准静态压缩载荷下,张拉整体超材料的变形分布均匀,应力应变... 详细信息

为分析具有新颖结构形式的张拉整体超材料力学特性,利用增材制造技术,基于宏观尺度设计并制作了不同结构参数的张拉整体超材料实验模型,对其进行单轴准静态压缩实验.结果表明:准静态压缩载荷下,张拉整体超材料的变形分布均匀,应力应变曲线具有稳定的大变形平台段;增大相对密度可以提高张拉整体超材料的平均应力和吸能水平;增加杆件特征角度能提高结构的平均应力,但是会使得结构密实化应变减小;密度梯度张拉整体超材料在高应变下的承载能力和吸能能力优于非密度梯度结构.

关键词：张拉整体超材料增材制造准静态压缩承载能力能量吸收

Two types of coaxial self-balancing robots

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Journal of Central South University 2013年第11期20卷 2981-2990页

作者：高学山戴福全李潮全 School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of Technology State Key Laboratory of Robotics and System (Harbin Institute of Technology) School of Mechanical and Automotive Engineering Fujian University of Technology Navigation and Control Institute of China North Industries Group Corporation

Two types of coaxial self-balancing robots(CSBR)were proposed,one can be used as a mobile robot platform for parts transporting in unmanned factory or as an inspector in dangerous areas,and the other can be used as a personal transporter ridden in *** designing and control structures as well as control strategies were described and compared in order to get a general way to develop such robots.A state feedback controller and a fuzzy controller were designed for the robot using DC servo motors and the robot using torque motors,*** experiments indicate that the robots can realize various desired operations smoothly and agilely at the velocity of 0.6 m/s with an operator of 65 ***,the robustness of the controllers is revealed since these controllers can stabilize the robot even with unknown external disturbances.

关键词：移动机器人自平衡同轴类型模糊控制器状态反馈控制器直流伺服电机机械设计

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基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制

控制工程 2012年第3期19卷 478-481页

作者：李潮全高学山李科杰北京理工大学智能机器人研究所北京100081 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

依据完整约束下的拉格朗日方程,推导了同轴两轮移动机器人做平面直线运动时的动力学模型,并在此基础上设计了基于极点配置的状态反馈控制模型和系统数字仿真模型。结合控制模型进行了数字仿真实验研究和物理实验研究,并给出了实验分析... 详细信息

依据完整约束下的拉格朗日方程,推导了同轴两轮移动机器人做平面直线运动时的动力学模型,并在此基础上设计了基于极点配置的状态反馈控制模型和系统数字仿真模型。结合控制模型进行了数字仿真实验研究和物理实验研究,并给出了实验分析结果。研究表明,采用基于极点配置的状态反馈控制方案,能够实现机器人动态平衡控制;机器人在初始偏角绝对值小于0.25 rad时,能够在2 s内恢复平衡,当外部干扰使机器人偏离平衡位置后,机器人能够在3 s内恢复平衡;机器人模型推导合理、有效,数字仿真和物理实验一致性好。

关键词：机器人拉格朗日动力学实验研究

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弹用数字舵控的系统设计与实现

计算机测量与控制 2014年第1期22卷 134-135,141页

作者：李潮全胡海于书生陈思南中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089

文章介绍一种弹用双通道数字舵机控制器的系统设计与实现方案;该方案以DSP数字信号采样与处理技术为基础,将舵机驱动系统与控制系统进行一体化设计,通过SPI总线拓展技术扩充舵机控制通道数量,并运用位置式复合PI及PD控制算法设计控制软... 详细信息

文章介绍一种弹用双通道数字舵机控制器的系统设计与实现方案;该方案以DSP数字信号采样与处理技术为基础,将舵机驱动系统与控制系统进行一体化设计,通过SPI总线拓展技术扩充舵机控制通道数量,并运用位置式复合PI及PD控制算法设计控制软件,从而实现了对双通道舵机的一体化控制;所进行的阶跃及频率响应实验表明,基于该方案的舵机控制器具备性能稳定、控制参数一致性好、集成度高、抗干扰能力强等特点,且其主要动态性能指标满足设计与应用需求。

关键词：数字舵机控制器设计实现

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不同初轧温度下钛合金三辊斜轧穿孔工艺研究

热加工工艺 2024年

作者：陈晨双远华陈建勋苟毓俊李潮太原科技大学材料科学与工程学院太原科技大学机械工程学院太原科技大学交通与物流学院

根据三辊斜轧穿孔工艺的技术特征与钛合金塑性变形特点，通过有限元软件对TC4钛合金进行不同初轧温度的穿孔轧制有限元模拟，分析轧制过程应力、应变、温度、材料流动情况。以初轧温度为变量进行穿孔实验，对比不同温度下轧制力及轧后... 详细信息

根据三辊斜轧穿孔工艺的技术特征与钛合金塑性变形特点，通过有限元软件对TC4钛合金进行不同初轧温度的穿孔轧制有限元模拟，分析轧制过程应力、应变、温度、材料流动情况。以初轧温度为变量进行穿孔实验，对比不同温度下轧制力及轧后毛管微观组织。结果表明：三辊斜轧穿孔工艺完全适合钛合金生产，并且不同初轧温度下均可获得变形魏氏组织的钛合金毛管，验证了三辊斜轧穿孔生产钛合金管的可行性与有效性，为工艺推广提供指导和依据。

关键词：初轧温度三辊斜轧穿孔钛合金

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乳化液泵站运行监测系统的研制

工矿自动化 2008年第5期34卷 65-68页

作者：赵四海李明李潮全刘兴龙郑庆国中国矿业大学(北京)机电学院北京100083

文章介绍了乳化液泵站运行监测系统的硬件组成和工作原理、主要功能及软件设计,重点介绍了系统硬件电路的设计方法。该系统通过对乳化液泵站各种状态的检测,实现了对乳化液泵站运行的实时监控、乳化液的自动配比、浓度、液位和油位超限... 详细信息

文章介绍了乳化液泵站运行监测系统的硬件组成和工作原理、主要功能及软件设计,重点介绍了系统硬件电路的设计方法。该系统通过对乳化液泵站各种状态的检测,实现了对乳化液泵站运行的实时监控、乳化液的自动配比、浓度、液位和油位超限后的声光报警以及与地面监控中心的远程通信。

关键词：泵站乳化液浓度状态监测自动配比动态实时监测

外企如何探寻与新质生产力相适应的绿色发展之路

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中国质量万里行 2024年第4期 62-63页

作者：李潮东如新大中华中国国际商会中国外商投资企业协会

2024年是新中国成立75周年,也是全面推进中国式现代化的关键一年,中国经济总体回升向好,高质量发展也在稳步推进。相较于2023年将扩大内需排在第一位,“大力推进现代化产业体系建设、加快发展新质生产力”成为今年两会的十大重点工作任... 详细信息

2024年是新中国成立75周年,也是全面推进中国式现代化的关键一年,中国经济总体回升向好,高质量发展也在稳步推进。相较于2023年将扩大内需排在第一位,“大力推进现代化产业体系建设、加快发展新质生产力”成为今年两会的十大重点工作任务之首。新质生产力是推动高质量发展的新动能在今年两会期间,“新质生产力”高频出现成为热词,不仅被写入政府工作报告,更引发了社会各界的关注和讨论。数字经济时代,大数据、人工智能、云计算等改变了生产要素的构成,拓展了国民经济的业态结构,重塑了生产的动力结构,催生出新质生产力。新质生产力的核心要素是科技创新,但与以往的科技创新不同,数字时代的科技创新不仅仅是一个推动经济发展且保持高度稳定的外生因素,它的活跃程度既来自科技资源积聚时的升级迭代和颠覆创新,更来自新技术与各种场景结合后的自我学习与适应的应用拓展。

关键词：政府工作报告稳步推进扩大内需中国式现代化人工智能大数据外企动力结构

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建筑暖通环节供热通风和空调安装要点分析

门窗 2024年第4期 190-192页

作者：李潮波山西八建集团有限公司

建筑暖通环节是指建筑工程项目中,涉及到供热、通风和空调等方面的设计、施工和运行的过程。建筑暖通环节供热通风和空调安装,是指在建筑暖通环节中,根据建筑物的特点和用户的需求,选择合适的供热通风和空调系统类型和安装方式,以保证... 详细信息

建筑暖通环节是指建筑工程项目中,涉及到供热、通风和空调等方面的设计、施工和运行的过程。建筑暖通环节供热通风和空调安装,是指在建筑暖通环节中,根据建筑物的特点和用户的需求,选择合适的供热通风和空调系统类型和安装方式,以保证系统的性能、效率和安全性。建筑暖通环节供热通风和空调合理安装,对于提高建筑物的舒适性、节能性和安全性,具有关键的意义。然而,在实际工程中,建筑暖通环节供热通风和空调安装往往存在着一些问题,影响了系统的运行质量和效果。本文阐述了建筑暖通环节供热通风和空调合理安装的关键意义与基本原则,并根据主要问题提出具体策略,为相关人员提供参考。

关键词：建筑暖通环节供热通风空调安装

基于拓扑优化的薄液晶灵活调控太赫兹波编码超表面

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光学学报 2024年第11期44卷 232-243页

作者：张亚杰栾迦淇李潮龙陈羽郜定山赵茗李培丽南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院江苏南京210023 华中科技大学武汉光电国家研究中心湖北武汉430074

提出并研究了一种基于拓扑优化设计的太赫兹薄液晶(LC)编码超表面。基于遗传算法对金属谐振图案进行拓扑优化,设计了一种薄厚度反射型2 bit LC编码超表面单元,LC层厚度仅为14μm,克服了利用多层LC或LC谐振切换机制实现多比特编码外部馈... 详细信息

提出并研究了一种基于拓扑优化设计的太赫兹薄液晶(LC)编码超表面。基于遗传算法对金属谐振图案进行拓扑优化,设计了一种薄厚度反射型2 bit LC编码超表面单元,LC层厚度仅为14μm,克服了利用多层LC或LC谐振切换机制实现多比特编码外部馈电系统复杂的缺点,同时具有较快的响应速率。基于设计的LC 2 bit编码超表面单元,利用遗传算法对阵列编码排布进行逆向设计,增强波束调控的主动性和灵活性,仿真实现了0.394 THz处波束赋形和涡旋波束的功能。结果表明:对于波束赋形,该超表面单元不仅可以实现俯仰角在0°~30°范围内、方位角在0°~360°范围内任意角度的单波束和多波束的调控,还可以对多波束的各个目标波束进行独立调控,同时扫描和跟踪多个目标,实现对太赫兹波束更优性能的调控;对于涡旋波束,该超表面单元可以产生拓扑荷数l=±1、±2、±3且模式纯度大于70%的涡旋波束,同时可实现俯仰角在0°~30°范围内、方位角在0°~360°范围内任意角度的单涡旋和多涡旋波束的灵活调控。

关键词：表面光学编码超表面拓扑优化液晶波束控制涡旋波束

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