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基于绳轮传动的多模式欠驱动机器人手设计

机电工程技术 2024年第1期53卷 44-47页

作者：姜天怀黄龙范书豪李滔韬余群长沙理工大学国际工学院长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114

为了解决传统的机器人手结构简单,在一些复杂的抓取作业中无法满足实际生产需要、难以兼顾精确性和自适应性、运动模式和夹持功能单一的缺陷,以及灵巧机器人手结构复杂、控制困难等问题,提出了一种基于多回路绳轮传动式的多模式欠驱动... 详细信息

为了解决传统的机器人手结构简单,在一些复杂的抓取作业中无法满足实际生产需要、难以兼顾精确性和自适应性、运动模式和夹持功能单一的缺陷,以及灵巧机器人手结构复杂、控制困难等问题,提出了一种基于多回路绳轮传动式的多模式欠驱动机器人手的设计方案。该欠驱动式机器人手设计方案从驱动和传动方式的选择、手指设计、运动状态等多个方面提出,利用Solid⁃Works和CAD对机器人手结构进行建模,并对其不同指节接触到待夹取物体的不同运动状态进行分析。由分析可知,其独特的欠驱动设计,在保留原有的稳定夹持功能的同时提高了对不同物体夹持的适应性,在实现了自适应夹取和平行夹取两种工作模式的同时简化了驱动和控制设计过程,使得对目标物体的夹持更具针对性,夹持过程更加稳定,左右两指均可实现自适应夹持工作,可以有效解决传统机器人手存在的缺陷。

关键词：绳轮传动欠驱动机器人手平夹自适应

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PDCA循环助力处方前置审核用法用量精细化规则建立

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临床合理用药杂志 2024年第4期17卷 159-163页

作者：王丹丹谢旭华黄舒文黄振光刘滔滔张宏亮广西医科大学第一附属医院药学部南宁市530021

目的运用PDCA循环对广西医科大学第一附属医院处方前置审核系统药品用法用量规则进行精细化修订,保障医院门诊患者用药安全。方法以2020年11月—2021年4月因用法用量原因被前置审核系统拦截的不适宜处方为基础数据,进行根因分析,确定... 详细信息

目的运用PDCA循环对广西医科大学第一附属医院处方前置审核系统药品用法用量规则进行精细化修订,保障医院门诊患者用药安全。方法以2020年11月—2021年4月因用法用量原因被前置审核系统拦截的不适宜处方为基础数据,进行根因分析,确定超说明书用药、说明书信息抓取不准确、弹框提示错误和年龄段维护四项根因。根据四项根因拟定相关对策,包括药品原始规则维护、超说明书用药规则设定、维护提示内容。结果通过多维度精细化用法用量规则维护,因用法用量问题导致的处方不合理率由4.644%降至1.473%。结论审方药师应用PDCA循环助力前置审核系统用法用量规则维护,有效降低了门诊处方用法用量不合理率,保障了患者用药安全。

关键词：处方前置审核 PDCA循环用法用量

“双碳”背景下土建类专业课程思政教学探索与实践--以《建筑环境学》为例

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宿州学院学报 2024年第6期39卷 81-84页

作者：水滔滔胡浩威王海涛许希万小康安徽建筑大学环境与能源工程学院安徽合肥230601

在国家“双碳”目标的大背景下,为更好地落实“立德树人”根本任务,土建类高校和相关专业需要结合国家战略目标和能源领域发展新要求,发挥课程思政教育的价值引领作用,通过高质量课程思政教学引领高质量人才培养。文本以《建筑环境学》... 详细信息

在国家“双碳”目标的大背景下,为更好地落实“立德树人”根本任务,土建类高校和相关专业需要结合国家战略目标和能源领域发展新要求,发挥课程思政教育的价值引领作用,通过高质量课程思政教学引领高质量人才培养。文本以《建筑环境学》课程为例,分析了课程教学现状和问题,探讨了课程思政教学开展的思路和举措,明确了课程思政教学目标、课程思政元素梳理以及课程思政教学考核和评价方法,旨在为国家和地方培养服务国家战略、适应建设行业发展和社会需求的高质量专业人才。

关键词：双碳课程思政教学改革《建筑环境学》

四川盆地中坝气田雷三气藏高效开发及其对中国高含硫气藏开采的意义

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天然气工业 2024年

作者：胡勇惠栋杜强蒋德生李滔刘其松闫静陈颖莉李隆新刘微国家能源高含硫气藏开采研发中心中国石油西南油气田公司西南石油大学中国石油西南油气田公司勘探开发研究院中国石油西南油气田公司川西北气矿中国石油西南油气田公司天然气研究院

四川盆地中坝气田雷三气藏是中国首个自主开发的大中型高含硫有水天然气藏，经过50余年的勘探与开发，当前气藏采收率高达95%以上，已经成为中国高含硫气藏高效开发的典范。在对雷三气藏地质特征、开发建设历程与成效、开发主体技术等... 详细信息

四川盆地中坝气田雷三气藏是中国首个自主开发的大中型高含硫有水天然气藏，经过50余年的勘探与开发，当前气藏采收率高达95%以上，已经成为中国高含硫气藏高效开发的典范。在对雷三气藏地质特征、开发建设历程与成效、开发主体技术等内容进行系统梳理、总结和回顾的基础上，阐述了雷三气藏高效开发对中国大型整装复杂（特）高含硫气藏的指导和奠基作用。研究结果表明：(1)创新形成了多维度全要素的高含硫有水气藏全生命周期精细描述策略和高效开发模式，实现高含硫有水气藏稀井高产、长周期稳产的重大突破；(2)创新形成了集增产改造、解堵酸化、排水采气、增压集输为一体的高含硫有水气藏开采系列技术体系，有效解决高含硫有水气藏开发中后期低压、超低压开发阶段的关键生产难题；(3)创新建立了高含硫有水气藏井筒—地面腐蚀评价和防护技术体系，形成了国内高含硫气藏开发整体腐蚀控制基本理念和技术体系1.0版；(4)创新研发了高含硫天然气有机硫脱除溶剂和具有自主知识产权的硫黄回收系列催化剂，建立了针对高含硫气藏包括脱硫、脱水、硫黄回收、尾气处理、轻烃回收等天然气处理技术1.0版；(5)集成创新并打造首个高含硫气藏全系统安全风险管控技术体系，保障气藏安全平稳运行近40年。结论认为，该气藏树立了国内同类高含硫气藏高效开发的典范，推动了中国高含硫气藏开发理念认识创新与理论技术突破，在此基础上建设了全国唯一的国家能源高含硫气藏开采研发中心和中国石油高含硫气藏开采先导试验基地，为中国高含硫气藏开发技术加快发展和高含硫天然气快速上产稳产奠定了坚实的技术基础。

关键词：四川盆地中坝气田雷三气藏高含硫天然气有水安全高效开发

基于数字化技术的智能电网运行与管理优化分析

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电子技术 2024年第6期 324-325页

作者：翟莺鸽马滔滔吴子渊国网上海市电力公司

阐述基于数字化技术的智能电网运行与管理优化。通过数据采集、处理和分析，发现数字化技术对智能电网运行与管理具有显著影响，数字化技术能够提高电网稳定性、安全性和效率。

关键词：数字化技术智能电网数据分析

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火力发电厂分时线性智能吹灰模型的应用

发电设备 2024年第1期38卷 30-35页

作者：马晓春刘相宏陈晶郑云林郭丽赵滔滔赵伟杰新疆维吾尔自治区计量测试研究院乌鲁木齐830011 上海新华控制技术集团科技有限公司上海200241

基于长短期记忆(LSTM)算法对结渣过程进行建模,开发炉膛水冷壁结渣监测模型,并且开发了基于分散控制系统(DCS)的锅炉智能吹灰系统。该系统实现了锅炉运行时的智能吹灰、自动疏水和自动投停过程,保证了锅炉受热面的安全,在某热电厂启用... 详细信息

基于长短期记忆(LSTM)算法对结渣过程进行建模,开发炉膛水冷壁结渣监测模型,并且开发了基于分散控制系统(DCS)的锅炉智能吹灰系统。该系统实现了锅炉运行时的智能吹灰、自动疏水和自动投停过程,保证了锅炉受热面的安全,在某热电厂启用智能吹灰方法后,吹灰总频次显著降低,有效地降低了吹灰器投运频次和吹灰蒸汽消耗量,降低了排烟温度。

关键词：锅炉智能吹灰分时线性节能人工神经网络

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湘潭入选全国农村黑臭水体治理试点支持城市

湘潭入选全国农村黑臭水体治理试点支持城市

地中海贫血造血干细胞移植患儿霉酚酸药时曲线下面积及药物不良反应影响因素分析

湘潭日报

作者：廖艳霞吴滔滔谭睿

本报讯（记者廖艳霞通讯员吴滔滔谭睿）日前，从市生态环境局传来消息：我市成功入选2024年全国农村黑臭水体治理试点支持城市。据悉，2023年下半年，市财政局和市生态环境局联合启动了全国农村黑臭水体治理试点市的申报工作。经过... 详细信息

本报讯（记者廖艳霞通讯员吴滔滔谭睿）日前，从市生态环境局传来消息：我市成功入选2024年全国农村黑臭水体治理试点支持城市。据悉，2023年下半年，市财政局和市生态环境局联合启动了全国农村黑臭水体治理试点市的申报工作。经过7个月的认真筹备，于今年4月通过省级评......

关键词：黑臭水体试点城市

来源： cnki报纸评论

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中南药学 2024年第2期22卷 526-531页

作者：牛露露伍云黄天敏吴廷庆肖洋刘滔滔广西医科大学第一附属医院药学部南宁530021

目的探讨地中海贫血造血干细胞移植儿童患者霉酚酸(MPA)药时曲线下面积(AUC)及发生药品不良反应(ADR)的影响因素。方法收集我院2022年10月至2023年4月行造血干细胞移植术并监测MPA血药浓度的地中海贫血儿童患者临床资料。采用高效液相... 详细信息

目的探讨地中海贫血造血干细胞移植儿童患者霉酚酸(MPA)药时曲线下面积(AUC)及发生药品不良反应(ADR)的影响因素。方法收集我院2022年10月至2023年4月行造血干细胞移植术并监测MPA血药浓度的地中海贫血儿童患者临床资料。采用高效液相色谱法测定血浆MPA浓度并计算其AUC,统计患者用药期间发生ADR的信息。多元回归方法分析MPA-AUC影响因素,同时探究ADR与MPA-AUC及患者生理指标之间的相关性。结果白蛋白(ALB)是MPA-AUC的独立影响因素(P<0.05),ALB水平<35 g·L^(-1)时,患儿AUC最低,提示低蛋白血症对MPA-AUC有影响;并且患儿缺乏肝肠循环,故MPA-AUC偏低。患儿用药后ADR发生率为84.2%,以感染为主。多元回归分析显示:年龄与ADR的发生有相关性(P<0.05)。结论ALB以及缺乏肝肠循环对MPA-AUC有影响;患儿ALB<35 g·L^(-1)时应适当增加给药剂量。患儿用药后ADR发生率较高,年龄是其主要影响因素,有必要进行治疗药物监测,实现精准用药。

关键词：造血干细胞移植地中海贫血药时曲线下面积霉酚酸影响因素

地佐辛、喷他佐辛用于胃癌根治术患者术后镇痛的药物经济学评价

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中南药学 2024年第7期22卷 1924-1928页

作者：吴廷庆肖洋牛露露蔡荣达吴冬妮刘滔滔广西医科大学第一附属医院药学部南宁530021 中山大学附属第一医院广西医院南宁530028

目的探讨两种胃癌术后镇痛方案的药物经济学评价。方法回顾性分析2020年10月—2022年9月在某院胃癌根治手术患者162例,按术后镇痛用药的不同分为A组和B组,A组给予地佐辛注射液(76例),B组给予喷他佐辛注射液(86例),统计两组患者的镇痛效... 详细信息

目的探讨两种胃癌术后镇痛方案的药物经济学评价。方法回顾性分析2020年10月—2022年9月在某院胃癌根治手术患者162例,按术后镇痛用药的不同分为A组和B组,A组给予地佐辛注射液(76例),B组给予喷他佐辛注射液(86例),统计两组患者的镇痛效果、不良反应、成本等,运用成本-效果分析法进行分析评价。结果安全性方面,A组不良反应发生率为2.63%,B组不良反应发生率为4.65%,差异无统计学意义;疗效方面,各时间段A组疼痛数字评分(NRS)均显著小于B组(P<0.05);A组累计有效率为96.09%,B组累计有效率为70.55%,差异有统计学意义(P<0.05)。药物经济学方面,A组总成本为(969.82±250.76)元,B组总成本为(795.62±108.23)元,A组成本-效果比(C/E)为1010.23,B组C/E为1120.59,增量成本效果比为696.80元,敏感性分析支持成本效果分析。结论胃癌术后镇痛中地佐辛注射液相对于喷他佐辛注射液具有经济学优势。

关键词：地佐辛喷他佐辛胃癌术后镇痛镇痛效果药物经济学成本效果分析