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双目交汇测量中的多参数标定方法研究

双目交汇测量中的多参数标定方法研究

作者：李清嘉中国民航大学

学位级别：硕士

当前是全国航空业迅猛发展的阶段,机场飞机吞吐量不断上升,空中管制压力不断增大。机场场面监视是空中交通管制的重要手段之一。机场场面监视能力的高低对机场的运输能力有直接影响。双目测量系统是计算机视觉技术中的一项热门研究,有... 详细信息

当前是全国航空业迅猛发展的阶段,机场飞机吞吐量不断上升,空中管制压力不断增大。机场场面监视是空中交通管制的重要手段之一。机场场面监视能力的高低对机场的运输能力有直接影响。双目测量系统是计算机视觉技术中的一项热门研究,有价格低廉,系统简单,精度较高等优点,应用在微操系统姿态控制、军工打靶、机器人定位与导航等诸多领域。摄像机模型的建立和标定是双目测量系统的重要组成部分。本文系统地介绍当前常用的机场场面监视技术,并分析把双目测量系统作为一次雷达的补充手段应用于机场场面监视的意义与可行性。本文首先建立了双目测量系统的数学模型,进而对标定参数进行分析并合理简化。接着研究旋转角,俯仰角的变化对摄像机姿态造成得影响,推导出标定方程组。接下来,通过精妙的数学计算,提出摄像机旋转角一维标定,俯仰角、旋转角二参数标定和俯仰角、旋转角、焦距三参数标定三种标定方法,并根据双目交汇测量的特殊性对三参数标定进行改进,提出一种简便的标定方法。摄像机俯仰角、旋转角、焦距三参数标定和双目交汇测量下的简便标定方法是本文的重点研究内容。

关键词：视觉测量系统多参标定双目交汇机场场面

文化传播互构模式:国家文化公园建设的新媒介实践

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 160-168页

作者：李清瑞辽宁大学新闻与传播学院

作为独立又相关的概念,媒介实践、文化传播与国家文化公园拥有共性交互特征和协同发展经验,同时也面临主体发展壁垒与互构面向单一的问题,具备互构的可行性与必要性。以国家文化公园为研究对象,以《人民日报》、发改委官网与微博三个新... 详细信息

作为独立又相关的概念,媒介实践、文化传播与国家文化公园拥有共性交互特征和协同发展经验,同时也面临主体发展壁垒与互构面向单一的问题,具备互构的可行性与必要性。以国家文化公园为研究对象,以《人民日报》、发改委官网与微博三个新媒体平台的媒介实践为数据来源,依托LDA主题模型算法和控制变量手段,通过纵向时间内部对比与横向空间外部对比,分析国家文化公园在不同新媒体平台的媒介实践特征,推进中国特色媒介实践与文化传播互构模式研究。研究发现,结构性提升与共生模型构建是优化我国媒介实践与文化传播互构模式的主要方式,能够有效应对平台壁垒、协同脱节、生态衍生能力弱、聚焦度与持续性差等问题。

关键词：媒介实践文化传播互构模式国家文化公园

ESG评级不确定性对企业绿色创新的影响研究

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管理学报 2024年

作者：李清陈琳吉林大学商学与管理学院

以2011～2021年沪深A股上市公司为研究样本,考察ESG评级不确定性对绿色创新的影响及作用机理。研究发现:ESG评级不确定性导致企业绿色创新数量象征性提高,绿色创新质量实质性下降,进而使得绿色创新存在“泡沫”。机制检验表明,ESG评级... 详细信息

以2011～2021年沪深A股上市公司为研究样本,考察ESG评级不确定性对绿色创新的影响及作用机理。研究发现:ESG评级不确定性导致企业绿色创新数量象征性提高,绿色创新质量实质性下降,进而使得绿色创新存在“泡沫”。机制检验表明,ESG评级不确定性通过增强分析师关注、投资者关注以及媒体关注的“市场压力”渠道提高绿色创新数量;同时,藉由增加融资约束程度、股权融资成本以及债务融资成本的“融资约束”渠道抑制绿色创新质量。异质性分析发现,在内部信息环境视域下会计信息可比性低、投资者关系管理水平低的企业中,或者在外部环境规制视域下地方环境规制强度低、公众环境关注度低的企业中,ESG评级不确定性对绿色创新数量的提升效应以及对绿色创新质量的抑制效应更加显著。

关键词： ESG评级不确定性绿色创新市场压力融资约束

可见光促进C(3)(杂)芳硫基吲哚化合物的合成研究进展

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有机化学 2024年第2期44卷 398-408页

作者：梅青刚李清寒绵阳师范学院生命科学与技术学院四川绵阳621000 西南民族大学化学与环境学院成都610041

吲哚硫醚结构广泛存在于许多药物分子和天然产物分子中,其衍生物具有抗菌、抗病毒及抗肿瘤等广泛的生物活性,同时也是有机合成的重要中间体及药物合成的结构单元,因此吲哚硫醚化合物在医药领域具有极大的应用价值.其合成方法的研究也成... 详细信息

吲哚硫醚结构广泛存在于许多药物分子和天然产物分子中,其衍生物具有抗菌、抗病毒及抗肿瘤等广泛的生物活性,同时也是有机合成的重要中间体及药物合成的结构单元,因此吲哚硫醚化合物在医药领域具有极大的应用价值.其合成方法的研究也成为当前有机合成研究领域的热点之一.特别是近年来,可见光促进的吲哚C(3)(杂)芳硫基化反应得到了快速的发展,已成为制备吲哚硫醚类化合物的温和、高效合成方法之一.综述了近年来可见光促进的吲哚硫醚类化合物的合成方法研究进展,并对其部分反应机理做了相应的阐述.

关键词：吲哚硫醚光催化 C—S键形成合成

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大数据在排除民航甚高频通信故障领域的应用

中国新通信 2020年第22期22卷 5-6页

作者：李清嘉中国民用航空华东地区空中交通管理局

随着科学技术的飞速发展和进步,大数据的运用在各个行业都得到了充分的关注。尤其对于民航事业而言,由于人们对于民航安全的高度关注和重视,民航通信系统的持续稳定性一直是民航工作的重点任务。为了维持民航通信系统的顺畅使用,大数据... 详细信息

随着科学技术的飞速发展和进步,大数据的运用在各个行业都得到了充分的关注。尤其对于民航事业而言,由于人们对于民航安全的高度关注和重视,民航通信系统的持续稳定性一直是民航工作的重点任务。为了维持民航通信系统的顺畅使用,大数据被引入了通信领域,在排除民航甚高频通信故障领域扮演着重要的角色。笔者本文将从民航甚高频通信的定义入手,着眼分析造成民航甚高频通信故障的原因,并就引入大数据技术所发挥的作用进行深入探讨。

关键词：大数据民航甚高频通信

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数据通信网络维护与网络安全问题的探讨

网络安全技术与应用 2021年第1期 158-160页

作者：李清嘉中国民用航空华东地区空中交通管理局上海200335

数据通信和网络在发展中仍旧存在安全隐患和风险,怎样有效防范此类风险和隐患,为数据通信网络正常运行,为其安全保驾护航成了人们关键关注面。本文以数据通信网络的概念、相关意义为出发点,调查了网民对于数据通信网络安全的认知,以此... 详细信息

数据通信和网络在发展中仍旧存在安全隐患和风险,怎样有效防范此类风险和隐患,为数据通信网络正常运行,为其安全保驾护航成了人们关键关注面。本文以数据通信网络的概念、相关意义为出发点,调查了网民对于数据通信网络安全的认知,以此进一步探索了数据通信网络安全存在的问题及相应的应对措施,以提升数据通信网络维护的质量,强化网络的安全性、可靠性。

关键词：数据通信网络维护网络安全问题探讨

城市群空间演进背景下粤港澳高等教育的布局调适

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高校教育管理 2024年第1期18卷 70-80页

作者：李清刚广东省教育研究院民办教育研究室广东广州510000

基于新经济地理学理论,本研究构建了城市群空间演进模型,并以旧金山城市群、伦敦城市群及东京都城市群等城市群空间演进下的高等教育布局调适为例进行检验和比较,为粤港澳城市群的高等教育布局调适提供解释框架。粤港澳城市群当下的多... 详细信息

基于新经济地理学理论,本研究构建了城市群空间演进模型,并以旧金山城市群、伦敦城市群及东京都城市群等城市群空间演进下的高等教育布局调适为例进行检验和比较,为粤港澳城市群的高等教育布局调适提供解释框架。粤港澳城市群当下的多中心多圈层环状结构并非成熟状态,其演变趋势应该是伦敦或东京都城市群单一核心的圈层或环状布局。粤港澳城市群高等教育布局在由“核心为主、兼顾边缘”向“边缘为主、兼顾核心”演进中存在流通不畅导致的产业整合与布局调整受阻;“双一流”建设高校布局偏少,发展质量参差不齐;精英大学服务产业升级的能力有待提升等突出问题。为此,奥港澳城市群要尽快形成统一市场,围绕产业带布局高等教育,提升精英大学服务产业升级能力,积极建设人才高地。

关键词：粤港澳城市群高等教育空间布局调适新经济地理学理论

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薄膜铌酸锂切趾啁啾光栅研究

光子学报 2024年第8期53卷 80-90页

作者：隆嘉轩吴侃蔡明璐张栩嘉陈建平上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室上海200240

本文研究了基于薄膜铌酸锂的啁啾光栅性能,采用仿真分析的方法,研究了不同设计参数下,三种光栅切趾方式对称线性切趾、非对称线性切趾和高斯切趾在反射带宽和群延迟色散上的差异。通过最优化设计,在高斯切趾的啁啾光栅下,实现了3 dB带宽... 详细信息

本文研究了基于薄膜铌酸锂的啁啾光栅性能,采用仿真分析的方法,研究了不同设计参数下,三种光栅切趾方式对称线性切趾、非对称线性切趾和高斯切趾在反射带宽和群延迟色散上的差异。通过最优化设计,在高斯切趾的啁啾光栅下,实现了3 dB带宽21.2 nm、群延迟色散值0.1385 ps/nm的啁啾光栅。本工作将为实现薄膜铌酸锂片上色散补偿和光信号处理奠定基础。

关键词：啁啾光栅切趾绝缘体上铌酸锂色散补偿群延迟

昆虫及肠道微生物降解塑料的研究现状及机制分析

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现代食品科技 2024年第7期40卷 353-362页

作者：李清筱河南工业贸易职业学院粮食工程学院河南郑州451191

综述昆虫及肠道微生物降解塑料的研究现状及作用机制。根据目前的研究现状,考虑降解过程中多因素的影响,提出降解塑料的两种思路:思路一从现有能够降解塑料的昆虫中筛选降解率高的昆虫,从昆虫肠道分离可降解塑料的菌株,富集菌株,制作菌... 详细信息

综述昆虫及肠道微生物降解塑料的研究现状及作用机制。根据目前的研究现状,考虑降解过程中多因素的影响,提出降解塑料的两种思路:思路一从现有能够降解塑料的昆虫中筛选降解率高的昆虫,从昆虫肠道分离可降解塑料的菌株,富集菌株,制作菌球,配合紫外线、pH、温度、机械粉碎、降解的基质等多因素和能够改变塑料疏水性的物质,提高塑料降解率;思路二利用NGS(Next Generation Sequencing,NGS)、气相色谱-质谱联用技术、凝胶渗透色谱仪等技术,结合蛋白质组学、代谢组学、转录组学等组学,研究昆虫及肠道微生物降解塑料的关键节点和蛋白质,降解时酶的触发机制,昆虫摄食塑料时内分泌调控机制,异源异属的微生物共协降解机制,为昆虫及肠道微生物降解塑料提供研究思路。

关键词：昆虫及肠道微生物降解塑料研究现状作用机制降解思路

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