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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

基于紧凑型Vision transformer的细粒度视觉分类

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控制与决策 2024年第3期39卷 893-900页

作者：徐昊郭黎李润泽重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054 湖北民族大学智能科学与工程学院湖北恩施445000 南京航空航天大学自动化学院南京211106

Vision transformer(ViT)已广泛应用于细粒度视觉分类中,针对其中存在的大数据量需求和高计算复杂度的问题,提出一种紧凑型Vi T模型.首先,使用多层卷积块生成模型输入,保留更多底层信息和归纳偏置,减少对数据量的依赖;然后,使用序列池... 详细信息

Vision transformer(ViT)已广泛应用于细粒度视觉分类中,针对其中存在的大数据量需求和高计算复杂度的问题,提出一种紧凑型Vi T模型.首先,使用多层卷积块生成模型输入,保留更多底层信息和归纳偏置,减少对数据量的依赖;然后,使用序列池化技术取消分类令牌的使用,减少计算复杂度;最后,使用部位选择模块和混合损失函数,进一步提升模型在细粒度视觉分类中的表现.所提出算法在公共数据集CUB-200-2011、Butterfly200、Stanford Dogs、Stanford Cars和NABirds中均进行了实验验证,在只使用少量的数据和计算资源条件下,分别获得了88.9%、87.4%、89.0%、93.4%和88.0%的准确率,训练时间平均比常用的Vi T-B_16模型下降了73.8%,同时比TransFG模型下降了93.9%,并且训练过程中的参数量只有这两种模型的1/4左右.实验结果充分表明,所提出的模型较之其他主流的方法在数据量需求和计算复杂度方面具有明显的优越性,可广泛应用于工业过程控制、设备微小故障检测与诊断中.

关键词：紧凑型 Vision transformer 细粒度视觉分类卷积块归纳偏置序列池化混合损失

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机械化对矿工职业健康影响的神经网络分析

中华劳动卫生职业病杂志 2024年第5期42卷 374-380页

作者：于海淼杜易培中国矿业大学经济管理学院徐州221116 中国联通数字科技有限公司经营管理部北京100032

探索机械化对矿工职业健康影响的传导机制,为煤炭行业发展健康与高效兼顾的新质生产力提供实证依据,于2022年8月,选择某典型煤矿,通过问卷调查,基于全连接神经网络模型,构建矿工职业健康综合评价指标,并采用贝叶斯模型验证机械化水平对... 详细信息

探索机械化对矿工职业健康影响的传导机制,为煤炭行业发展健康与高效兼顾的新质生产力提供实证依据,于2022年8月,选择某典型煤矿,通过问卷调查,基于全连接神经网络模型,构建矿工职业健康综合评价指标,并采用贝叶斯模型验证机械化水平对矿工职业健康的影响。研究发现,职业病预测概率可以作为职业健康水平的综合指标,为职业病的早期干预与预防提供依据;机械化水平可以直接促进矿工职业健康水平的提升,也可以通过影响危害因素水平和工作强度来间接影响职业健康水平;机械化水平对工作强度的间接影响是正向的,机械化水平对危害因素水平的间接影响呈现出的"倒U型"过程,在机械化水平突破半机械化水平后会实现健康防护的规模经济效应,其对职业危害因素防控的影响会由负转正。

关键词：煤矿职业健康机械化全连接神经网络贝叶斯网络模型

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特征互斥化的目标检测域适应方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 198-208页

作者：李润泽王子磊中国科学技术大学合肥230027

当前,蒸馏学习已成为目标检测无监督域适应领域中的一种常用技术手段。然而蒸馏带来的特征偏移会导致目标域上伪标签的准确性较低,不利于目标域的精确检测。因此提出特征互斥化方法,包括特征分布互斥化和特征属性互斥化。其中特征分布... 详细信息

当前,蒸馏学习已成为目标检测无监督域适应领域中的一种常用技术手段。然而蒸馏带来的特征偏移会导致目标域上伪标签的准确性较低,不利于目标域的精确检测。因此提出特征互斥化方法,包括特征分布互斥化和特征属性互斥化。其中特征分布互斥化鼓励网络对不同类别的特征分布进行互斥,特征属性互斥化促使分类器对不同类别主要使用的属性进行互斥。还提出强弱增强一致性方法对网络的预测输出进行一致性约束,促使网络提取的特征中主要包含与目标域检测相关的属性,进一步提高特征互斥化方法的效果。所提方法在多个域适应场景上进行了广泛的实验,在相同实验设置下的结果表明,所提方法较其他先进方法具有更好的有效性。

关键词：目标检测无监督域适应蒸馏学习计算机视觉

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李浩杰教授治疗下肢丹毒验案

婚育与健康 2023年第8期 34-36页

作者：金鹏举李润淼河北北方学院

下肢网状淋巴管炎是一皮肤病症，以皮肤突然发红，色如涂丹为主要表现的急性感染性疾病。临床表现为起病急，局部出现界限清楚之片状红疹，颜色鲜红，并稍隆起，压之褪色。是外科疾病的常见病及难治病之一，抗生素治疗存在疗效不稳、疗... 详细信息

下肢网状淋巴管炎是一皮肤病症，以皮肤突然发红，色如涂丹为主要表现的急性感染性疾病。临床表现为起病急，局部出现界限清楚之片状红疹，颜色鲜红，并稍隆起，压之褪色。是外科疾病的常见病及难治病之一，抗生素治疗存在疗效不稳、疗程长、易致病情反复等问题。李浩杰教授常用内服四妙勇安汤联合丹毒中药外洗方治疗网状淋巴管炎疗效显著，现总结并整理临床的经典医案，为临床治疗下肢丹毒的临床诊治提供思路和参考。

关键词：内治外治联合应用下肢丹毒名医经验网状淋巴管炎四妙勇安汤

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劳动教育乃“五育”之一的学理澄明

山西大学学报(哲学社会科学版) 2024年第3期47卷 88-94页

作者：李润洲浙江师范大学教育学院

在学术界，劳动教育能否与德智体美四育并列，如何定位劳动教育存在着争议。回应这些争议，则需从学理上证成劳动教育乃“五育”之一。从学理上看，人的三元结构是劳动教育乃“五育”之一的学理起点，劳动的二重性是劳动教育乃“五育”... 详细信息

在学术界，劳动教育能否与德智体美四育并列，如何定位劳动教育存在着争议。回应这些争议，则需从学理上证成劳动教育乃“五育”之一。从学理上看，人的三元结构是劳动教育乃“五育”之一的学理起点，劳动的二重性是劳动教育乃“五育”之一的学理展开，而劳动教育的独特价值则是劳动教育乃“五育”之一的学理证成。

关键词：劳动教育人的三元结构劳动的二重性劳动教育的独特价值

安理会制裁决议的成员国报告制度的困境及应对

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东南学术 2024年第3期 237-245页

作者：简基松李润中南财经政法大学法学院中南财经政法大学一带一路沿线国家法制研究中心

安理会制裁决议的成员国报告制度乃确保联合国成员国落实制裁决议的监测措施,它要求成员国定期向安理会呈递来文,报告本国执行安理会制裁决议的情况。安理会下设的制裁委员会负责法律判断,专家小组负责事实认定。实践中,由于制裁委员会... 详细信息

安理会制裁决议的成员国报告制度乃确保联合国成员国落实制裁决议的监测措施,它要求成员国定期向安理会呈递来文,报告本国执行安理会制裁决议的情况。安理会下设的制裁委员会负责法律判断,专家小组负责事实认定。实践中,由于制裁委员会强政治性、专家小组弱司法性的矛盾未能消解,政治干预、制约缺位、标准不一等问题始终存在,最终导致成员国报告制度深陷低效性和独立性的双重困境,直接影响制裁监测的效率。切实提高成员国报告制度与制裁效率,须通过规范重构、统一报告评估准则才能达成。

关键词：联合国经济制裁安理会制裁决议成员国报告制度现代国际法治

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未成年人保护视阈下“不良信息”的法律规制

法律科学（西北政法大学学报） 2024年第2期42卷 110-120页

作者：李润生北京中医药大学人文学院北京100029

新修订的《未成年人保护法》和《未成年人网络保护条例》确立了网络信息内容的三元规制体系,打破了原有的以“违法性”界分的二元治理框架,明确提出了对“可能影响未成年人身心健康的信息内容”即“不良信息”的规制措施,这是重要的制... 详细信息

新修订的《未成年人保护法》和《未成年人网络保护条例》确立了网络信息内容的三元规制体系,打破了原有的以“违法性”界分的二元治理框架,明确提出了对“可能影响未成年人身心健康的信息内容”即“不良信息”的规制措施,这是重要的制度和理念创新。认定和提示是“不良信息”规制面临的两大实践难题。“不良信息”的规制应立足于对未成年人的特殊和协同保护理念,平衡未成年人保护、成年人言论自由和市场经营利益,建立多方参与、协同共治的责任义务分配机制。“不良信息”的规制应当借鉴既有立法经验,确立“类型化”的规制进路、“谦抑性”的法律政策和“穷尽性”的适用条件,精准确立“不良信息”的认定标准,严格规范“不良信息”的认定方法和程序。有关部门应当遵循“不良信息”规制的基本原理,结合我国国情有效应对“不良信息”的规制难题。

关键词：未成年人网络保护言论自由不良信息类型化协同共治

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基于双重距离的多目标粒子群优化算法

控制与决策 2024年第6期39卷 1801-1809页

作者：慈雨荣淼彭晨上海大学机电工程与自动化学院上海200444

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越多,粒子的等级越大.当等级相同时,算法结合粒子的拥挤距离选择最优粒子,并更新外部归档集.此外,算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优.在对比实验中,该算法在收敛性和多样性上可取得较优结果.最后,将该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型(environmental/economic dispatch,EED),也可获得性能较好的解集.

关键词：平均距离拥挤距离邻域信息多目标粒子群优化多目标问题环境/经济调度