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基于不确定区域的水下纯方位目标跟踪方案

电子与信息学报 2024年第1期46卷 109-117页

作者：李海鹏聂朝阳哈尔滨工程大学青岛创新发展基地青岛266000 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心青岛266000

围绕水下被动目标跟踪问题,目前的研究通常以最优估计点迹表征被测目标跟踪状态,而点估计无法表达示向性的位置误差信息,导致无法较好地为实际战场提供决策支持。针对上述问题,该文提出一种基于不确定区域(AOU)的水下纯方位目标跟踪方... 详细信息

围绕水下被动目标跟踪问题,目前的研究通常以最优估计点迹表征被测目标跟踪状态,而点估计无法表达示向性的位置误差信息,导致无法较好地为实际战场提供决策支持。针对上述问题,该文提出一种基于不确定区域(AOU)的水下纯方位目标跟踪方案。首先,提出一种基于变权解析的定位算法以获得精确的目标位置信息,将目标位置作为AOU构建算法的先验知识。然后,分别通过有无滤波不确定区域构造算法,输出目标位置不确定区域。通过对不同仿真态势下AOU的评估指标进行统计分析,结果表明利用该目标跟踪方案均能对目标实现可靠精确的位置估计,说明该文提出的基于不确定区域的目标跟踪方案能够有效完成目标跟踪任务。该方案优势在于,目标估计结果包含示向性位置误差和区间估计的置信度,为后续决策提供清晰的容错与判断区域,具有更好的参考价值及实用价值。

关键词：不确定区域水下目标跟踪纯方位定位误差评估

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黄河流域生态环境问题系统识别与展望

环境科学研究 2024年第1期37卷 1-10页

作者：李海生中国环境科学研究院北京100012 国家黄河流域生态保护和高质量发展联合研究中心北京100012

黄河流域是我国重要的生态安全屏障,其生态环境质量对保障流域高质量发展具有十分重要的作用.为进一步提高黄河流域生态保护治理的系统性、科学性和针对性,本文围绕黄河流域水环境、水资源、生态等主要问题进行了系统剖析,提出了加强黄... 详细信息

黄河流域是我国重要的生态安全屏障,其生态环境质量对保障流域高质量发展具有十分重要的作用.为进一步提高黄河流域生态保护治理的系统性、科学性和针对性,本文围绕黄河流域水环境、水资源、生态等主要问题进行了系统剖析,提出了加强黄河流域生态保护治理的对策和展望.结果表明:(1)黄河流域近年来水环境质量持续改善,但总体差于全国平均水平;农业农村污染防控压力大,2021年黄河流域农村生活污水治理率为25%,农业源COD、总磷占比超过50%;大量化工企业沿黄分布,工业固体废物、危险废物产生量分别占全国的46.94%、41.35%,流域结构性布局性水环境风险问题较为突出.(2)水资源短缺,2000-2018年多年平均天然河川径流量较1956-2000年减少12.5%,农业用水占比为64.68%,用水效率呈现上游低下、游高的特点,非常规水资源的利用量不足供水量的6%,矿井水和再生水利用有待提高.(3)近20年黄河流域生态脆弱性水平整体呈下降趋势,草地、湖泊、湿地等生态系统局部退化;水土流失面积占流域总面积的32.15%,内蒙古自治区、陕西省、甘肃省和山西省水土流失面积占全流域水土流失总面积的75.85%;水生生物资源衰退严重,1980-2019年鱼类较20世纪80年代前减少70种.建议深化黄河流域生态环境协同治理理论和实践探索,构建黄河流域高水平生态环境保护科技平台,开展多领域、多学科、多层次的联合研究和科技攻关;厘清黄河流域生态环境关键要素间的深层次关系和互馈机理,建立黄河流域上中下游差异化的减污降碳协同治理技术体系,构建集信息智能感知、数据汇聚、模型集成、智能决策为一体的黄河生态云智慧大脑,以“数字黄河、智慧黄河”赋能黄河流域生态保护治理和重大管理决策.

关键词：黄河流域水环境水资源生态系统对策与展望

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民主集中制:中国共产党成功的组织之道

马克思主义研究 2024年 65-75+156页

作者：李海青中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院

民主集中制的健全和完善是中国共产党能够成功的关键原因。对于民主集中制的历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑与当前存在的问题必须深入研究、科学分析、准确把握。就历史逻辑而言,马克思恩格斯的政党理论包含着民主集中制的某些要素或片段... 详细信息

民主集中制的健全和完善是中国共产党能够成功的关键原因。对于民主集中制的历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑与当前存在的问题必须深入研究、科学分析、准确把握。就历史逻辑而言,马克思恩格斯的政党理论包含着民主集中制的某些要素或片段,民主集中制创立于以列宁为代表的俄国社会民主工党的理论与实践,而真正发展完善于中国共产党的理论与实践。就理论逻辑而言,民主集中制是民主意义上或民主基础上的集中制,是党的建设的客观规律,民主与集中互为前提、互相依赖、互相渗透、缺一不可。就实践逻辑而言,民主集中制体现于以下五个方面:作为党的根本组织原则,作为集体领导与决策原则,作为国家政权组织原则,作为党的群众路线,作为国家经济生活、社会生活与文化生活的组织原则。就其当前存在问题的解决而言,一方面要坚持以党的政治建设为统领,坚决维护党中央权威和集中统一领导;另一方面要不断推进民主政治建设,健全完善对公权力的监督制约机制。

关键词：民主集中制民主政治集中指导组织原则

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论基本权利冲突结构的范围限定

法商研究 2024年第5期 102-118页

作者：李海平吉林大学法学院

既有的基本权利冲突理论将基本权利冲突设定为“私主体—国家—私主体”三元结构，存在基本权利冲突与民事权利冲突混淆难分、基本权利冲突与民事侵权模糊不清、基本权利冲突解决方法勉强而为的困境。根据“国家保障基本权利”一般规范... 详细信息

既有的基本权利冲突理论将基本权利冲突设定为“私主体—国家—私主体”三元结构，存在基本权利冲突与民事权利冲突混淆难分、基本权利冲突与民事侵权模糊不清、基本权利冲突解决方法勉强而为的困境。根据“国家保障基本权利”一般规范的本质，结合不同类别基本权利条款的具体规定，基本权利冲突结构应从“私主体—国家—私主体”结构限缩至“私主体—国家—私权力主体”结构，分为效力型和介入型两种冲突结构类型。伴随基本权利冲突结构的范围限定，基本权利冲突的理论基础和解决方法也须相应调整。在理论基础上，须厘清基本权利保护义务与私人间效力的关系，确定两者的并列关系属性；在冲突解决方法上，权利位阶方法宜调整为权力位阶方法，并对效力型冲突与介入型冲突的解决方法加以区分。

关键词：基本权利冲突私权力基本权利私人间效力基本权利保护义务

基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

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汽车工程 2024年第4期46卷 605-616,625页

作者：严运兵岳铭浩李海玮武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

关键词：侧向坡度坡度估计扩展卡尔曼滤波机器视觉数据融合

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叙利亚战时经济的特点、运行机理及发展趋势

西亚非洲 2024年 44-65+153页

作者：李海鹏北京大学外国语学院阿拉伯语系

战时经济是叙利亚战争的重要构成元素。战时叙利亚国内和地区政治、军事、安全动态以及战前的社会经济网络共同塑造了叙利亚战时经济的基本形态,在宏观上体现为强制性资源汲取、经济垄断趋势强化、非正规经济膨胀、经济割裂与相互依赖... 详细信息

战时经济是叙利亚战争的重要构成元素。战时叙利亚国内和地区政治、军事、安全动态以及战前的社会经济网络共同塑造了叙利亚战时经济的基本形态,在宏观上体现为强制性资源汲取、经济垄断趋势强化、非正规经济膨胀、经济割裂与相互依赖并存、外部影响扩大等特点;在微观层面不同行动者通过参与战斗经济、战争商机经济和生存经济共同支撑着经济体系的运行。截至2018年,叙利亚战时经济主要通过战争融资、经济资源竞争、回馈生存经济等机制对叙利亚战争持续和走势产生间接影响。2019年底以来,国内外多重因素触发叙利亚经济危机,叙利亚战时经济的运行机制和特点相应发生显著变化。这些变化将对叙利亚冲突解决和战后重建产生复杂而深远的影响。

关键词：战时经济叙利亚经济危机战后重建

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21世纪以来美国共产党的变革与转型

马克思主义研究 2024年 133-145页

作者：李海玉河南理工大学马克思主义学院

为适应21世纪国际国内环境的变化,美国共产党在总结自身发展经验教训的基础上,进行了一系列的变革和转型:思想路线由教条主义转变为实事求是,组织形态由工人阶级先锋队政党转变为现代群众性政党,主要任务由反对整个垄断资产阶级转变为... 详细信息

为适应21世纪国际国内环境的变化,美国共产党在总结自身发展经验教训的基础上,进行了一系列的变革和转型:思想路线由教条主义转变为实事求是,组织形态由工人阶级先锋队政党转变为现代群众性政党,主要任务由反对整个垄断资产阶级转变为反对极右翼势力,斗争策略由以阶级斗争为主转变为以民主斗争为主,对外关系由犯过不少宗派主义错误转变为积极寻求团结合作,工作运行由依靠传统方式转变为主要利用现代网络技术。美国共产党的变革和转型是对传统马克思主义政党发展模式的自我调整、自我完善,并没有改变党的身份特征。它取得了一定成效,但未根本改变美国共产党的发展困境。

关键词：美国共产党马克思主义政党先锋队政党群众性政党

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基于U-Net的压缩光场显示图案生成方法

光学学报 2024年第10期44卷 366-384页

作者：高晨谭小地李海峰刘旭福建师范大学光电与信息工程学院福建福州350117 福建省光子技术重点实验室福建福州350117 医学光电科学与技术教育部重点实验室福建福州350117 福建省光电传感应用工程技术研究中心福建福州350117 福建师范大学信息光子学研究中心福建福州350117 浙江大学光电科学与工程学院浙江杭州310027

压缩光场显示具有结构简单紧凑、显示空间分辨率高的优点,但求解压缩光场显示图案的迭代算法存在计算量大的问题。随着人工智能技术的发展,基于深度学习的图像生成算法也被应用到三维显示中。提出一种将计算机视觉中执行图像分割任务的U... 详细信息

压缩光场显示具有结构简单紧凑、显示空间分辨率高的优点,但求解压缩光场显示图案的迭代算法存在计算量大的问题。随着人工智能技术的发展,基于深度学习的图像生成算法也被应用到三维显示中。提出一种将计算机视觉中执行图像分割任务的U-Net作为优化压缩光场显示图案的网络模型。根据给定的观看角度生成几组经过数据增强的目标光场数据集作为U-Net的训练集;在U-Net收敛后,将训练完成的U-Net用于生成重建测试目标光场的显示图案。训练和测试结果表明,相比基于堆叠CNN和迭代算法的方法,所提出的基于U-Net的压缩光场显示图案生成方法具有重建质量更高、计算资源少的优势。

关键词：物理光学成像系统压缩光场显示光场渲染深度学习

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格拉夫针布梳理新疆机采棉应用实践

纺织器材 2024年第3期51卷 44-47页

作者：李加云刘海男新疆东纯兴集团新疆喀什844100

为了提高新疆机采棉梳理质量,详述所用原棉指标、清棉工序设备性能、工艺参数配置以及格拉夫锡林针布、弹性盖板针布、固定盖板针布、刺辊针布和道夫针布的优势及特点;根据新疆机采棉特点,将全套格拉夫针布用于梳棉机生产,对其刺辊预分... 详细信息

为了提高新疆机采棉梳理质量,详述所用原棉指标、清棉工序设备性能、工艺参数配置以及格拉夫锡林针布、弹性盖板针布、固定盖板针布、刺辊针布和道夫针布的优势及特点;根据新疆机采棉特点,将全套格拉夫针布用于梳棉机生产,对其刺辊预分梳区、预梳理区、主梳理区、整理区、转移区及全车气流控制工艺进行优化和隔距调整;根据格拉夫圆梳和顶梳优势优选精梳器材配置,并对比格拉夫针布更换前后半制品及成纱指标。指出:使用格拉夫针布对新疆机采棉进行柔和梳理,能高效可靠地剔除杂质、棉籽壳、棉结和短纤维;对其清梳、精梳工序进行器材优选和工艺优化,能最大化发挥设备性能,保证纤维制成率和成纱质量,降低纺纱成本。

关键词：新疆机采棉格拉夫针布清棉梳棉机隔距圆梳顶梳精梳机

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