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长江下游桥区动态自适应自主航行决策方法

中国航海 2024年第2期 8-18页

作者：曾美玲黄立文贺益雄李浩宇武汉理工大学航运学院武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室

针对长江下游桥区环境复杂且时变，存在特殊航行规则、可航水域受限等问题，提出一种自主航行决策方法。在该类水域，基于数字化交通环境模型，结合导航模型、船舶操纵运动数学模型(MMG)、航向航迹控制方法构建自动航行模型。以航行规... 详细信息

针对长江下游桥区环境复杂且时变，存在特殊航行规则、可航水域受限等问题，提出一种自主航行决策方法。在该类水域，基于数字化交通环境模型，结合导航模型、船舶操纵运动数学模型(MMG)、航向航迹控制方法构建自动航行模型。以航行规则和良好船艺为前提计算可行操纵区间，依靠时序滚动框架消除剩余误差和自适应目标船(TS)机动，求取自主航行决策方案。仿真结果表明：该方法能自适应时变环境，实现自适应多目标避让，并沿推荐航线安全通过，为桥区水域自主航行提供一种自适应的决策方法。

关键词：自动航行模型自主航行决策桥区水域长江下游

超分辨荧光显微镜中的解卷积技术及应用(特邀)

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中国激光 2024年第1期51卷 314-329页

作者：赵唯淞黄园园韩镇谦曲丽颖李浩宇陈良怡哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院黑龙江哈尔滨150080 北京大学未来技术学院北京100871

超分辨荧光显微镜突破了光学衍射极限造成的空间分辨率限制,使得生物学家能够在生命体和细胞具有活性的状态下,对其功能与结构进行高精度动态记录,有望揭示更多重要的生命现象细节。然而,由于超分辨荧光显微技术的成像视场、深度、分辨... 详细信息

超分辨荧光显微镜突破了光学衍射极限造成的空间分辨率限制,使得生物学家能够在生命体和细胞具有活性的状态下,对其功能与结构进行高精度动态记录,有望揭示更多重要的生命现象细节。然而,由于超分辨荧光显微技术的成像视场、深度、分辨率、速度等不易兼得,所以解卷积作为一种最有效且直接的求解逆问题的框架,被广泛应用于增强超分辨显微镜的时空分辨率。研究人员聚焦于通过相应算法设计实现高质量显微图像的重建,在一定程度上克服了超分辨荧光显微镜的硬件限制,可以更好地恢复生物信息。本文首先介绍了解卷积方法的基本原理及其发展历程,接着列举了不同解卷积技术在不同模态下的重建原理和效果以及这些技术在生物学上的应用,最后总结了基于深度学习的解卷积方法在超分辨荧光显微镜技术上的最新进展和未来的发展潜力,并对包括傅里叶环相关的定量评估图像重建质量的方法的最新进展进行了阐述。

关键词：显微解卷积超分辨显微镜活细胞成像计算成像荧光显微镜

节水灌溉减氮配施生物炭对水稻光合特性与水氮利用的影响

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农业机械学报 2024年

作者：张作合周利军李浩宇孔凡丹吕项龙绥化学院农业与水利工程学院

为阐明节水灌溉减氮配施生物炭对水稻光合特性及水氮利用的影响，采用田间小区试验与微区试验结合的方法，应用15N示踪技术，以B0N1(不施用生物炭+常规施氮水平)作为对照，设置B1N2(减氮10%+12.5t/hm2生物炭)、B2N2(减氮10%+25t/hm2生物... 详细信息

为阐明节水灌溉减氮配施生物炭对水稻光合特性及水氮利用的影响，采用田间小区试验与微区试验结合的方法，应用15N示踪技术，以B0N1(不施用生物炭+常规施氮水平)作为对照，设置B1N2(减氮10%+12.5t/hm2生物炭)、B2N2(减氮10%+25t/hm2生物炭)、B1N3(减氮20%+12.5t/hm2生物炭)、B2N3(减氮20%+25t/hm2生物炭)、B1N4(减氮30%+12.5t/hm2生物炭)、B2N4(减氮30%+25t/hm2生物炭)等处理，观测水稻植株叶片的光合特性参数以及干物质积累和耗水过程，并建立光合特性参数与WUE、NUE、干物质量及产量之间的关系。结果表明：节水灌溉下适量的减氮配施生物炭可以增加叶面积指数(LAI)、叶绿素含量(SPAD值)、净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)和蒸腾速率(Tr)，减小气孔限制值(Ls)；而过量的减施氮肥或施加生物炭均会增加Ls，减小LAI、SPAD、Pn、Gs和Tr；与B0N1处理相比，B1N2处理植株干物质总积累量提高14.79%，而B2N4处理降低16.02%；B1N2处理水稻NUE、产量、WUE显著高于B0N1处理(P＜0.05)，分别提高12.92%、9.95%、12.58%，B2N4处理水稻的NUE、产量、WUE显著低于B0N1处理(P＜0.05)，分别降低22.87%、18.20%、5.66%；WUE与光合特性参数(除LAI-分蘖期、SPAD、Tr-灌浆期外)均呈显著或极显著正相关，与Ls均呈极显著负相关(P＜0.01)；NUE、干物质量、产量与光合特性参数(除LAI-分蘖期、SPAD-分蘖期、Tr-灌浆期外)均呈显著或极显著正相关，与Ls均呈显著或极显著负相关。综合来看，B1N2处理最优，即节水灌溉下减施10%氮肥配施12.5t/hm2生物炭有利于提高水氮利用率和产量，研究结果可为节水灌溉减氮配施生物炭模式在寒地黑土稻田的应用提供理论依据和技术支撑。

关键词：稻田节水灌溉减氮生物炭光合特性同位素示踪技术

党的二十大精神引领中等职业艺术教育开创新局面研究

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佳木斯职业学院学报 2024年第4期40卷 13-15页

作者：李浩宇华南师范大学广东广州510631

推动中国艺术教育发展是落实文化强国战略、担当文化繁荣使命的重要任务。本文以全国典型的艺术类职业院校为例,对这些院校在面对国家推进现代职业教育发展的重大战略的时候所进行的创新实践进行了总结。艺术职业教育肩负着复兴民族优... 详细信息

推动中国艺术教育发展是落实文化强国战略、担当文化繁荣使命的重要任务。本文以全国典型的艺术类职业院校为例,对这些院校在面对国家推进现代职业教育发展的重大战略的时候所进行的创新实践进行了总结。艺术职业教育肩负着复兴民族优秀文化、继承优秀传统文化、发扬中华文化精髓、培育多元文化素养的实践经验,进而培养出顺应时代发展需求的艺术类人才,肩负起增强文化软实力、构建社会主义文化强国,进而推动社会文明进步的重要使命。

关键词：二十大精神艺术职业教育文化自信

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用于管道检测机器人的微型化成像系统

激光与光电子学进展 2024年

作者：苏德尔李浩宇高伟达王宇航郭长亮赵唯淞东北林业大学机电工程学院北京大学未来技术学院国家生物医学成像科学中心分子医学研究所膜生物学国家重点实验室代谢及心血管分子医学北京市重点实验室哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院先进光电成像技术研究室哈尔滨医科大学附属第二医院神经外科室北京协同创新研究院

管道机器人是对复杂系统中管道损伤进行检测和评估的主要工具之一，通过沿行进方向搭载成像系统，实现了在管道中的运动导航和内环境观察。然而，这会导致管壁信息存在于图像传感器边缘，不可避免地会受到镜头畸变的影响而降低对损伤的... 详细信息

管道机器人是对复杂系统中管道损伤进行检测和评估的主要工具之一，通过沿行进方向搭载成像系统，实现了在管道中的运动导航和内环境观察。然而，这会导致管壁信息存在于图像传感器边缘，不可避免地会受到镜头畸变的影响而降低对损伤的检测精度，提高对损伤的定量难度。而搭载额外的成像系统观察管壁会大大增加机器人的承载负荷和整体体积，尤其在小尺寸管道机器人中。设计一款适用于管道机器人的微型化管壁成像系统。经过元件选型、光学系统优化和3D打印集成后，整个系统的体积为25 mm×30 mm×12 mm，最优横向分辨率为15.63μm。最后利用该系统制作了一款微型管道机器人，验证了其成像效果和定量能力。此系统有望搭载到其他管道机器人上作为扩展载荷，提升对管壁细节信息的捕捉能力。

关键词：管道机器人微型化成像系统管壁检测光学系统优化设计

复杂交通环境下长大桥上板式无砟轨道施工物流组织研究

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铁道建筑技术 2024年

作者：李浩宇中铁十七局集团有限公司

结合郑徐铁路客运专线项目桥多、桥长、墩高及沿线交通网络复杂的特点,针对CRTSⅢ型板式无砟轨道施工物流组织困难的问题,依据各相关施工工序,分多种物流组织工况对其进行了优化分析,并研发了配套的应用工装(一种能够快速平稳跨越障碍... 详细信息

结合郑徐铁路客运专线项目桥多、桥长、墩高及沿线交通网络复杂的特点,针对CRTSⅢ型板式无砟轨道施工物流组织困难的问题,依据各相关施工工序,分多种物流组织工况对其进行了优化分析,并研发了配套的应用工装(一种能够快速平稳跨越障碍的工具车),增强了物料运输设备的运用效率,提升了各工序的施工效率,保障了施工质量,进一步完善了CRTSⅢ型板式无砟轨道施工工艺,取得了良好的社会和经济效益,以期为同类工程提供借鉴和参考。

关键词：复杂交通长大桥板式无砟轨道物流组织优化分析

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地铁车辆电机牵引故障的诊断及维修技术分析

装备维修技术 2024年第3期 40-42页

作者：李浩宇北京市地铁运营有限公司运营三分公司

从电机通电与电机运转两方面分析地铁车辆电机牵引故障类型，并对声音诊断、温度诊断以及电机体振动诊断等诊断方法要点加以阐述，提出根据故障类型，合理构建故障表格、电腐蚀故障处理技术运用等维修技术策略，以提升故障诊断结果准确... 详细信息

从电机通电与电机运转两方面分析地铁车辆电机牵引故障类型，并对声音诊断、温度诊断以及电机体振动诊断等诊断方法要点加以阐述，提出根据故障类型，合理构建故障表格、电腐蚀故障处理技术运用等维修技术策略，以提升故障诊断结果准确性、全面性，有效解决地铁车辆电机牵引故障问题，从而为地铁车辆安全稳定运行保驾护航。

关键词：地铁车辆电机牵引故障诊断方法维修技术

用于管道检测机器人的微型化成像系统（特邀）

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激光与光电子学进展 2024年第2期 225-231页

作者：苏德尔李浩宇高伟达王宇航郭长亮赵唯淞哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院先进光电成像技术研究室哈尔滨医科大学附属第二医院神经外科室东北林业大学机电工程学院北京协同创新研究院北京大学未来技术学院国家生物医学成像科学中心分子医学研究所膜生物学国家重点实验室代谢及心血管分子医学北京市重点实验室

关键词：管道机器人微型化成像系统管壁检测光学系统优化设计

超分辨荧光显微镜中的解卷积技术及应用（特邀）

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中国激光 2024年第1期 322-337页

作者：赵唯淞黄园园韩镇谦曲丽颖李浩宇陈良怡哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院北京大学未来技术学院

超分辨荧光显微镜突破了光学衍射极限造成的空间分辨率限制，使得生物学家能够在生命体和细胞具有活性的状态下，对其功能与结构进行高精度动态记录，有望揭示更多重要的生命现象细节。然而，由于超分辨荧光显微技术的成像视场、深度、... 详细信息

超分辨荧光显微镜突破了光学衍射极限造成的空间分辨率限制，使得生物学家能够在生命体和细胞具有活性的状态下，对其功能与结构进行高精度动态记录，有望揭示更多重要的生命现象细节。然而，由于超分辨荧光显微技术的成像视场、深度、分辨率、速度等不易兼得，所以解卷积作为一种最有效且直接的求解逆问题的框架，被广泛应用于增强超分辨显微镜的时空分辨率。研究人员聚焦于通过相应算法设计实现高质量显微图像的重建，在一定程度上克服了超分辨荧光显微镜的硬件限制，可以更好地恢复生物信息。本文首先介绍了解卷积方法的基本原理及其发展历程，接着列举了不同解卷积技术在不同模态下的重建原理和效果以及这些技术在生物学上的应用，最后总结了基于深度学习的解卷积方法在超分辨荧光显微镜技术上的最新进展和未来的发展潜力，并对包括傅里叶环相关的定量评估图像重建质量的方法的最新进展进行了阐述。

关键词：显微解卷积超分辨显微镜活细胞成像计算成像荧光显微镜