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采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

空军工程大学学报（自然科学版） 2016年第1期17卷 13-18页

作者：李洪钶张斌赵雨空军工程大学航空航天工程学院西安710038

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有... 详细信息

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。

关键词：指令修正双机协同惯性中制导捷联惯导系统无迹卡尔曼滤波

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基于组合导航的布撒器飞行中风场测量仿真

计算机仿真 2015年第8期32卷 63-67页

作者：李洪钶张斌赵雨空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

在机载布撒器抛撒精度的优化控制中,为了修正风干扰引起的布撒器弹道偏差,需要准确实时地测量风场的信息。在无任何测风设备的条件下,研究布撒器的运动模型,在布撒器稳态飞行过程中利用捷联惯导系统(SINS)测量布撒器的速度、位置及姿态... 详细信息

在机载布撒器抛撒精度的优化控制中,为了修正风干扰引起的布撒器弹道偏差,需要准确实时地测量风场的信息。在无任何测风设备的条件下,研究布撒器的运动模型,在布撒器稳态飞行过程中利用捷联惯导系统(SINS)测量布撒器的速度、位置及姿态角,并通过全球定位系统(GPS)对捷联惯导的测量误差进行定时修正,最后根据它们之间的矢量关系提出了一种采用组合导航系统的测风方法,分析了影响测风精度的因素。仿真结果表明,仅利用组合导航系统能够实时地进行布撒器风场测量,并满足一定的精度要求,提高组合导航的测速与定位精度可以提高测风的精度。

关键词：布撒器风场测量组合导航系统

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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新型混编支架的制备与径向支撑力学行为

中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3440-3448页

作者：薛广明木合塔尔·克力木李洪新疆大学机械工程学院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830047

背景:编织支架因良好的柔顺性被广泛应用于狭窄动脉的治疗,但在提供足够的径向支撑性能方面存在明显局限。目的:针对单一材料制成的编织支架存在径向支撑力不足的问题,采用不同力学参数的生物可降解材料混合编织支架,探究影响混编支架... 详细信息

背景:编织支架因良好的柔顺性被广泛应用于狭窄动脉的治疗,但在提供足够的径向支撑性能方面存在明显局限。目的:针对单一材料制成的编织支架存在径向支撑力不足的问题,采用不同力学参数的生物可降解材料混合编织支架,探究影响混编支架径向力学性能的影响因素。方法:在镁合金支架中引入铁合金纱线,采用有限元分析法对不同编织参数的混编支架进行参数化分析,通过与0.18 mm直径镁合金纱线制备的普通支架进行对比,评估其径向支撑力、径向回弹率和扩张不均匀性。结果与结论:①当铁合金纱线直径为0.18 mm和0.14 mm时,随着铁合金纱线数量的增多,混编支架的径向支撑力增加;此时,尽管直径0.14 mm铁合金纱线提供的径向支撑力小于同数量的0.18 mm铁合金纱线,但增加细铁合金纱线的数量可以达到与较粗铁合金纱线混编支架相媲美的径向支撑力。当铁合金纱丝直径为0.10 mm时,随着铁合金纱线数量的增加,混编支架的径向支撑力降低。②增大编织角度,混编支架的径向支撑力降低,但其径向回弹率和狗骨率得到了改善。通过降低编织角可以改善小直径铁合金纱线造成的支架径向支撑力不足。③结果显示,在镁合金支架中引入铁合金纱线,可以实现在不增加纱线直径的情况下精确地调整支架的径向力学性能,这不仅克服了单一材料支架的局限性,也为多材料支架的设计提供了新思路。

关键词：编织支架生物可降解材料镁合金铁合金支架结构径向支撑性能狗骨率有限元分析

语言模型辅助的英语科技论文摘要语步语料库构建研究

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外语学刊 2025年第1期 29-38页

作者：李洪政王若锦刘芳冯冲北京理工大学外国语学院北京102488 语言工程与认知计算工信部重点实验室北京102488 北京理工大学计算机学院北京100081

语步结构是学术论文中的文本语篇单位,在学术用途英语等方面具有重要价值。尽管关于学术论文的语步研究非常丰富,但语步标注数据资源仍然相对较少。本研究借助自然语言处理领域的语言模型构建了涵盖多个学科领域的英语科技论文摘要语步... 详细信息

语步结构是学术论文中的文本语篇单位,在学术用途英语等方面具有重要价值。尽管关于学术论文的语步研究非常丰富,但语步标注数据资源仍然相对较少。本研究借助自然语言处理领域的语言模型构建了涵盖多个学科领域的英语科技论文摘要语步标注语料库,包括近3.4万个语步结构。语料库构建的第一阶段依靠专家标注形成高质量语料,在第二阶段也是主要阶段,采用基于BERT架构的自动标注模型,在保证标注质量的同时能够快速提升标注速度、扩大标注规模。本研究随后开展了摘要语步自动标注识别实验,对比自动标注模型与大语言模型ChatGPT和Claude3识别不同学科领域的语步结构的效果,验证了模型和语料库的价值。该研究能为科技论文写作智能批改等自然语言处理任务以及学术用途英语等外语教学与研究等提供必要的数据资源,也验证了大语言模型辅助构建语言资源的可能性,体现了语言智能驱动的智慧外语教育的重要性,能有效推动外语教育数字化转型。

关键词：语步结构语料库摘要文本大语言模型

锦鸡儿属植物抗炎活性成分与抗炎作用和机制研究进展

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药学学报 2025年第01期 58-71页

作者：马玉梅罗菊元陈涛李洪梅申诚王硕宋志博李玉林中国科学院西北高原生物研究所青海卫生职业技术学院中国科学院大学

锦鸡儿属(Caragana Fabr.)是豆科荒漠植物,在传统民族医药中应用广泛,具有滋阴养血、祛风除湿、清热解毒之功效。锦鸡儿属植物的抗炎作用备受关注,相关机制研究取得一定进展,但是目前没有任何文献对该属植物的抗炎成分及抗炎作用进行综... 详细信息

锦鸡儿属(Caragana Fabr.)是豆科荒漠植物,在传统民族医药中应用广泛,具有滋阴养血、祛风除湿、清热解毒之功效。锦鸡儿属植物的抗炎作用备受关注,相关机制研究取得一定进展,但是目前没有任何文献对该属植物的抗炎成分及抗炎作用进行综述。本文通过对锦鸡儿属活性成分的抗炎作用进行总结,发现其对体外不同炎症细胞模型有很好的抗炎活性,且对类风湿性关节炎、结肠炎、复合型肾炎和急性肺损伤等疾病模型均具有较好的改善作用。该属植物活性成分抗炎作用主要包括降低多种促炎因子水平,涉及到的信号通路主要包括TLR4/NF-κB、TLR4/MAPK、TLR4/NF-κB/IRF3、JAK/STAT-1、ERK/STAT-1等。因此,该文主要对锦鸡儿属植物及其活性成分的抗炎作用与机制研究进展按疾病种类进行综述,以期为其抗炎活性的深入研究及相关功能新产品的开发提供参考。

关键词：锦鸡儿属活性成分抗炎作用与机制

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地应力影响下的五孔掏槽爆破岩石损伤效应研究

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火工品 2025年第1期 89-96页

作者：杨赛群葛立芳李洪伟夏治园安徽江南爆破工程有限公司安徽宣城242000 安徽江南化工股份有限公司安徽合肥230088 安徽理工大学化工与爆破学院安徽淮南232001

在地下矿山开采过程中,地应力对巷道掘进效率的影响日益显著。本研究以某地下铁矿为研究对象,采用有限元软件LS-DYNA模拟不同地应力条件下五孔掏槽爆破掏槽孔孔间延期时间对岩石损伤程度的影响。通过现场爆破实验和块度识别软件验证模... 详细信息

在地下矿山开采过程中,地应力对巷道掘进效率的影响日益显著。本研究以某地下铁矿为研究对象,采用有限元软件LS-DYNA模拟不同地应力条件下五孔掏槽爆破掏槽孔孔间延期时间对岩石损伤程度的影响。通过现场爆破实验和块度识别软件验证模拟结果,探究了地应力、孔间延期时间与岩石损伤程度之间的关系。研究结果表明,地应力由0 MPa增加到10 MPa,五孔掏槽爆破掏槽孔最佳延期时间由60 ms减少为10 ms,相应的岩石损伤程度降低79%。地应力对爆破远区岩石裂纹的发育影响较大,而对近区影响较小。现场实验进一步证实了数值模拟的结论,表明可以根据实际地应力大小合理设置延期时间,有效降低大块率,提高爆破效率。

关键词：五孔掏槽爆破地应力延期时间 LS-DYNA 损伤程度

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浅陷阱态调控增强绿色发光钙钛矿微球的负热猝灭效应（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 149-155页

作者：林圳旭黄锐宋捷张毅林泽文李洪亮吴海霞侯得健郭艳青王静朱剑豪 School of Materials Science and Engineering Hanshan Normal University Ministry of Education Key Laboratory of Bioinorganic and Synthetic Chemistry State Key Laboratory of Optoelectronic Materials and Technologies Sun YatSen University Department of Physics Department of Materials Science and Engineering and Department of Biomedical Engineering City University of Hong Kong

发光材料中的负热猝灭（NTQ）现象,表现为随温度升高发光强度增加,在照明和显示技术中具有广泛应用前景.然而,在金属卤化物钙钛矿中实现NTQ具有一定挑战性,其机制尚不完全清楚.本研究通过低温光致发光、长余辉和热释光谱技术,系统研究了...

发光材料中的负热猝灭（NTQ）现象,表现为随温度升高发光强度增加,在照明和显示技术中具有广泛应用前景.然而,在金属卤化物钙钛矿中实现NTQ具有一定挑战性,其机制尚不完全清楚.本研究通过低温光致发光、长余辉和热释光谱技术,系统研究了CsPbBr3微球中NTQ现象的起源.结果表明, NTQ现象与浅陷阱态中载流子的释放密切相关.实验与理论分析揭示,这些浅缺陷态的能级位于导带下方约0.135 eV处.快速热处理可显著增加浅陷阱的密度,从而增强NTQ效应,使室温下的光致发光强度较150 K时提高了60%以上.同时,该处理将受激自发辐射的阈值降低至约45 W/cm2.本研究不仅加深了对CsPbBr3微球中NTQ机制的理解,也为通过能态调控提升钙钛矿光电子器件性能开辟了新途径.

关键词：

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腹部推拿对阈下抑郁大学生自主神经功能调控的临床研究

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中医康复 2025年第1期2卷 49-54页

作者：冯敬钊夏云韩思凡李洪亮龙抗胜湖南中医药大学湖南长沙410208 湖南中医药大学第一附属医院湖南长沙410007

目的:探究腹部推拿对阈下抑郁大学生自主神经功能的调控作用。方法:选取2022年9月~2023年12月于湖南中医药大学招募的阈下抑郁大学生64例,并随机分为腹部推拿组与对照组各32例;最终完成试验的受试者为,腹部推拿组31例,对照组29例。腹部... 详细信息

目的:探究腹部推拿对阈下抑郁大学生自主神经功能的调控作用。方法:选取2022年9月~2023年12月于湖南中医药大学招募的阈下抑郁大学生64例,并随机分为腹部推拿组与对照组各32例;最终完成试验的受试者为,腹部推拿组31例,对照组29例。腹部推拿组以摩腹、按揉腹部、振腹三种手法进行操作,对照组则在腹部予以静止性触摸,每周一、三、五各干预1次,每次25 min,共6周。观察两组受试者干预前后及1个月随访时汉密尔顿抑郁量表17项版(HAMD-17)评分,干预前后心率变异性(HRV)时域指标SDNN、RMSSD、pNN50及频域指标VLF、LF、HF、LF/HF的变化,以及两组临床疗效。结果:治疗后,腹部推拿组患者HAMD-17评分较治疗前显著降低(P0.05)。治疗后,腹部推拿组SDNN、RMSSD、pNN50较治疗前显著升高(P0.05),且腹部推拿组SDNN、RMSSD、pNN50均高于对照组(P0.05);且腹部推拿组VLF、LF均显著高于对照组(P<0.01),HF高于对照组(P<0.05)、LF/HF低于对照组(P<0.05)。腹部推拿组总有效率高于对照组(P<0.01)。结论:腹部推拿能够改善抑郁情绪,并能调控自主神经功能,尤其是激活副交感神经。

关键词：阈下抑郁大学生腹部推拿自主神经心率变异性抑郁推拿