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4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验

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农机化研究 2020年第9期42卷 93-98页

作者：张守海李洪迁李政平于晓华杨方景顾硕文山东五征集团有限公司山东日照276800

花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智... 详细信息

花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智能化装备集成的要求,设计了4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机。在花生收获领域首次应用了液压驱动履带自走式底盘、收获系统液压控制技术、北斗导航系统、产量检测技术、仿形技术、工况监测与反馈控制技术,以及综合调度平台技术。对研发的样机在田间进行了测试,结果显示:样机的各项性能指标均达到了标准中所规定的指标要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型。

关键词：花生联合收获机半喂入智能

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自走式喷雾机底盘液压传动系统设计

机床与液压 2019年第4期47卷 72-75页

作者：刘志刚李瑞川李政平李洪迁刘艳君山东五征集团有限公司山东日照276800

针对喷雾机机械传动方式的底盘存在结构复杂、布局受限、影响地隙高度等弊端,设计一种喷雾机底盘液压传动系统。提出了喷雾机整机设计要求和技术参数,阐述了喷雾机整机设计方案。根据整机设计要求,对液压系统中液压泵和液压马达等主要... 详细信息

针对喷雾机机械传动方式的底盘存在结构复杂、布局受限、影响地隙高度等弊端,设计一种喷雾机底盘液压传动系统。提出了喷雾机整机设计要求和技术参数,阐述了喷雾机整机设计方案。根据整机设计要求,对液压系统中液压泵和液压马达等主要元件进行选型计算,并设计液压传动系统原理图。为了检验液压传动系统的性能,对液压系统进行仿真计算。仿真结果表明:所设计的液压传动系统性能满足设计要求。通过喷雾机样机田间试验,表明喷雾机的底盘液压驱动系统性能良好。

关键词：喷雾机底盘液压传动

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丘陵山地姿态调整轮式拖拉机的设计与仿真

农机化研究 2021年第1期43卷 247-251页

作者：种昆李洪迁李政平曲春莲张守龙殷乐朋山东五征集团有限公司山东日照276800

针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂,对拖拉机的稳定性、通过性和地形适应性要求高的突出问题,设计了一种可进行姿态调平的丘陵山地拖拉机,主要由姿态调整后驱动桥、姿态调整前驱动桥、发动机及电液控制系统组成。姿态调整后,驱动桥设置有... 详细信息

针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂,对拖拉机的稳定性、通过性和地形适应性要求高的突出问题,设计了一种可进行姿态调平的丘陵山地拖拉机,主要由姿态调整后驱动桥、姿态调整前驱动桥、发动机及电液控制系统组成。姿态调整后,驱动桥设置有可独立回转摆动的轮边减速机构,实现了驱动桥刚性结构柔性调节。姿态调整前驱动桥可围绕拖拉机摇摆轴进行姿态调节。电液控制系统实时监测前、后驱动桥与地面间的坡度夹角变化,自动调节驱动桥的摆动姿态,始终使机身处于水平姿态,提高整机作业稳定性。

关键词：丘陵山地拖拉机姿态调平

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花生收获机捡拾装置设计研究

农机化研究 2021年第11期43卷 38-43页

作者：马春燕杨方景陈维强李洪迁孙艳焦亚男刘兆龙山东五征集团有限公司山东日照276800

分段收获花生先将成熟花生拔离地面,平铺晾晒于地表一段时间,并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作,而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能:(1)将... 详细信息

分段收获花生先将成熟花生拔离地面,平铺晾晒于地表一段时间,并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作,而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能:(1)将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构;(2)搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙,且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重,而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理,直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。为此,针对晾晒后的花生秧果特性,通过运动仿真分析对比确定了捡拾器回转轨迹,根据该轨迹设计了捡拾装置,并搭载于整车进行田间试验。

关键词：捡拾装置运动仿真花生

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液压调节行距马铃薯中耕培土机设计研究

农机化研究 2021年第4期43卷 90-94页

作者：马春燕李政平杨洋陈维强刘艳君李洪迁孙雪焦亚男山东五征集团有限公司山东日照276800

由于各地马铃薯种植习惯和马铃薯种植机械的限制,马铃薯的垄距不尽相同,土壤性质也有较大的差异。马铃薯的中耕作业设备调节行距装置仅限于机械调节方式,操作不灵活且影响中耕效率。为此,研制了一种液压调节机组行距的中耕机,以适用于... 详细信息

由于各地马铃薯种植习惯和马铃薯种植机械的限制,马铃薯的垄距不尽相同,土壤性质也有较大的差异。马铃薯的中耕作业设备调节行距装置仅限于机械调节方式,操作不灵活且影响中耕效率。为此,研制了一种液压调节机组行距的中耕机,以适用于不同垄距的马铃薯中耕培土作业。该中耕机液压调节装置可同时调整松土铲和培土器组成的机组,培土器也可根据土壤性质无级调节培土幅度。经过在胶州马铃薯种植田地的中耕培土试验,结果表明:液压调节行距马铃薯中耕机实用性强,中耕伤苗率较低,培土垄型符合要求,可为以后的马铃薯中耕设备液压调控、智能集成提供理论依据。

关键词：马铃薯中耕机液压调节

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喷杆喷雾机喷药系统设计

农机化研究 2022年第7期44卷 264-268页

作者：马春燕陈维强李政平孙艳杨洋李洪迁焦亚男于晓华李波山东五征集团有限公司山东日照276800

农作物的耕作、植保和收获等重要的环节中,科技技术的兴起和应用使得农作物产量有明显增加。近年来,植保机械的市场需求量大,先期开发的定量喷药机械由于其机械结构限制及整套机组行驶速度限制,喷药效果不佳,农药利用率低、残留超标,污... 详细信息

农作物的耕作、植保和收获等重要的环节中,科技技术的兴起和应用使得农作物产量有明显增加。近年来,植保机械的市场需求量大,先期开发的定量喷药机械由于其机械结构限制及整套机组行驶速度限制,喷药效果不佳,农药利用率低、残留超标,污染环境。为此,开发了变量喷药系统,具有混药、喷药、清洗和吸水功能。作业时,因整机的喷药性能受喷药系统压力、整车行驶速度等因素影响,本文将喷药系统搭载于整车进行性能测试和田间试验,以验证变量喷药的可行性。

关键词：喷雾机喷杆喷药系统

基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计

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机器人 2025年

作者：刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东天津大学医学工程与转化医学研究院脑机交互与人机共融海河实验室先进医用材料与医疗器械全国重点实验室

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓... 详细信息

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓取能力。首先，构建了人手和外肢体手指的D-H (Denavit-Hartenberg)运动学模型，使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库，并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后，基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力，并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后，根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数，搭建了外肢体手指样机，并对半径2～12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明，杆长系数优化后，3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%，证明了解算方法的正确性和有效性。

关键词：外肢体手指抓取增强姿态解算优化设计可穿戴机器人

4HJZ-6智能化花生捡拾摘果机的设计研究

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农业装备与车辆工程 2020年第4期58卷 6-9页

作者：杨方景李洪迁李政平刘志刚孙艳张守海马春燕山东五征集团有限公司山东省日照市276800

花生是我国主要的油料作物和经济作物之一,近年来随着土地的流转,花生种植面积不断增加,花生收获机械的应用日趋广泛,其中分段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡拾摘果机智能化水平低、舒适性差、劳动强度大、作业效率低,... 详细信息

花生是我国主要的油料作物和经济作物之一,近年来随着土地的流转,花生种植面积不断增加,花生收获机械的应用日趋广泛,其中分段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡拾摘果机智能化水平低、舒适性差、劳动强度大、作业效率低,不能满足生产需求,制约了花生的生产发展。针对花生捡拾摘果机存在的一些缺点,设计了一种智能化花生捡拾摘果机,集成应用了液压驱动与控制技术、地面仿形自动控制技术、北斗导航系统、作业状态在线监测与诊断等技术,可为花生捡拾摘果机的研制提供借鉴和参考。

关键词：智能化花生捡拾摘果液压驱动地面仿形

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中国投资银行服务能力空间格局及其影响因素

地理科学 2025年第12期44卷 2083-2092页

作者：赵欣宇潘峰华张旭晨蔡周迁吉北京师范大学地理科学学部北京 100875

研究基于1993―2020年上市企业首次公开募股活动，计算城市投资银行服务总值以揭示中国投资银行服务能力的空间分布格局，并建立双向固定效应回归模型分析影响城市投行服务能力空间分布的影响因素。研究发现：① 中国投资银行服务格局... 详细信息

研究基于1993―2020年上市企业首次公开募股活动，计算城市投资银行服务总值以揭示中国投资银行服务能力的空间分布格局，并建立双向固定效应回归模型分析影响城市投行服务能力空间分布的影响因素。研究发现：① 中国投资银行服务格局以北京、深圳和上海3个城市为主中心，形成东南部地区密集，东北、西北、西南稀疏的分布格局，总体上中国投行服务资源分配不均，且呈现空间集聚化发展趋势；② 北京是中国的投行服务中心，除沪深外，广州、南京、福州、杭州等城市表现出色，“北京−深圳”“北京−上海”相互服务程度高，合作密切，北京自服务值最高，深圳、广州、上海自服务占比较低；③ 城市人力资本水平、行政级别和城市创新力对城市投资银行服务能力有显著正向影响，异质性分析揭示其对东部地区投行服务能力有显著的正向影响，而在中部、西部和东北部地区均影响不明显或呈负向影响。本文关注中国投资银行的地理格局，对该行业服务能力的空间差异及其影响因素提供了知识性证据，为进一步加强区域间金融合作和研究中国区域经济发展格局提供借鉴和参考。

关键词：投资银行服务联系金融地理高级商业服务业